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我終于將uC/OS在A(yíng)DuC845單片機上移植成功,回顧整個(gè)移植過(guò)程有不少體會(huì )．首先要完整了解你所有處理器的資源和寄存器的配置．在對整個(gè)硬件資源了解清楚后再根據uC/OS所需要的單片機資源進(jìn)行分配（其實(shí)現在網(wǎng)上大部分的程序都或多或少需要進(jìn)行修改才能運行在自己的硬件系統中．）在完成這部分后,應該開(kāi)始了解uC/OS了,在移植過(guò)程中,需要處理的文件有：

　　A、與處理器無(wú)關(guān)的文件：

OS_CORE.C

OS_FLAG.C

OS_MBOX.C

OS_MEM.C

OS_MUTEX.C

OS_Q.C

OS_SEM.C

OS_TASK.C

OS_TIME.C

uCOS_II.C

uCOS_II.H

這些文件在c51的移植過(guò)程中,只需要給函數加上重入屬性即可。

B、與應用相關(guān)的文件：

INCLUDES.H： 包含C51的標準庫頭文件;對”pdata”等c51關(guān)鍵字的重定義

OS_CFG.H： “OS_TICKS_PER_SEC”、“ OS_FLAGS”注意可能需要修改。

C、與處理器相關(guān)的文件：

OS_CPU.H： 數據類(lèi)型、關(guān)中斷方法、任務(wù)堆棧方向、任務(wù)切換的宏定義都需要修改。

OS_CPU_A.ASM： OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()這幾個(gè)函數的編寫(xiě),是整個(gè)移植的關(guān)鍵。

OS_CPU_C.C：OSTickISR()、OSTaskStkInit()函數的編寫(xiě)。

START_AD.ASM：對XDATA寄存器和堆棧等根據實(shí)際的系統進(jìn)行設置。

　　在完成這些后基本上移植就成功了70%,剩下的就是編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)和232通訊程序來(lái)查看系統的運行．