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老馬識途lǎo mǎ shí tú：春秋 chūn qiū 時(shí)期shí qī， 齊桓公 qí  huán gōng 應yìng 燕國yàn guó 請求qǐng qiú，帶兵dài bīng 打敗dǎ bài 了le 山shān 戎róng 國guó 的de 侵犯qīn fàn；山shān 戎róng 國國王guó guó wáng 密mì 盧lú 逃táo 到dào 孤gū 竹zhú 國guó 請求qǐng qiú 救兵jiù bīng，管仲guǎn zhòng 跟隨gēn suí 齊桓公 qí huán gōng 打敗dǎ bài 了le 孤gū 竹zhú 國guó 的de 援兵yuán bīng。在zài 回國huí guó 途中tú zhōng，因yīn 假jiǎ 向xiàng 導引dǎo yǐn 入迷rù mí 谷gǔ，使shǐ齊qí軍jūn 受shòu 困kùn。管guǎn 仲zhòng 建jiàn 議yì 用yòng 一yī 匹pǐ 老lǎo 馬mǎ 帶dài 路lù 而ér 化huà 險xiǎn為wèi夷yí。