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JTAG是一個(gè)通信標準，用于計算機和單片機進(jìn)行實(shí)時(shí)快速通訊。

AVR的JTAG功能（只有部分型號才有）使得AVR的調試工作非常簡(jiǎn)單，可以通過(guò)JTAG 接口對Flash、EEPROM、熔絲位和鎖定位進(jìn)行編程。

使用AVR studio軟件和JTAG硬件（ AVR JTAG編程器，AVRJTAG仿真器）可以進(jìn)行程序下載（編程）和程序在線(xiàn)調試。

JTAG接口有四個(gè)引腳。以JTAG的術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)，這些引腳組成了測試訪(fǎng)問(wèn)端口TAP。這些引腳是：

• TMS：測試模式選擇。此引腳用來(lái)實(shí)現TAP 控制器各個(gè)狀態(tài)之間的切換。
• TCK：測試時(shí)鐘。JTAG 操作是與TCK 同步的。
• TDI： 測試數據輸入--需要移位到指令寄存器或數據寄存器(掃描鏈)的串行輸入數據。
• TDO：測試數據輸出-- 自指令寄存器或數據寄存器串行移出的數據。

什么是ISP?

ISP是一種通用的程序下載方式，AVR單片機都有ISP下載接口?？梢酝ㄟ^(guò)ISP下載線(xiàn)或者STK500把程序下載到單片機中。

ISP下載線(xiàn)成本低廉，制作簡(jiǎn)單，一個(gè)并口ISP下載線(xiàn)只需幾十元即可得到。開(kāi)發(fā)工具成本低也是AVR單片機的優(yōu)勢之一。

JTAG與ISP的區別和聯(lián)系

區別：JTAG可以調試程序，而ISP只能下載程序。

聯(lián)系：同作為AVR程序下載工具，都能把程序從電腦下載到單片機中。都能對芯片的熔絲位和鎖定位進(jìn)行編程。

JTAG調試與普通軟件仿真的區別和聯(lián)系

聯(lián)系：都可以在計算機調試程序終端看到程序的運行效果，都可以設置斷點(diǎn)，單步運行，進(jìn)入循環(huán)，跳出循環(huán)，連續運行等操作。還能實(shí)時(shí)觀(guān)察各寄存器的值，IO口狀態(tài)等。

區別：軟件仿真，用的是計算機來(lái)模仿單片機運行，不是全真的環(huán)境，很多時(shí)候會(huì )出現偏差甚至錯誤。而用JTAG在線(xiàn)調試，程序本身在單片機內運行，完全真實(shí)的硬件環(huán)境，更準確的反映程序運行的實(shí)際情況，有助于大型程序的調試。

關(guān)于JTAG仿真器，是針對某些特殊的單片機或CPU而言的。這類(lèi)片子使用符合JTAG接口標準定義的數據線(xiàn)與數據時(shí)序來(lái)實(shí)現在線(xiàn)程序下載（ISP）或程序仿真。這種程序仿真有兩種形式。一種與傳統意義上的仿真器相似，但程序的運行以及CPU資源的模擬在仿真器與目標芯片中同時(shí)進(jìn)行。另一種仿真形式僅僅對數據進(jìn)行時(shí)序調制，具體的程序運行與調試均在目標芯片中進(jìn)行。二者比較而言，后者成本低，仿真器制作簡(jiǎn)便但效率很低，占用芯片本身的資源多。而前者恰恰相反。據我觀(guān)察，常見(jiàn)的ARM仿真器如EASYARM，TI公司的MSP430單片機的仿真器，還有ALTERA的部分FPGA的JTAG都屬于后者。前者一般而言?xún)r(jià)格昂貴，很多XLINK的FPGA的JTAG仿真器就采用前者的結構，功能很強大。