1. 內核部分的移植：
內核部分的移植基本上就是對芯片上下電，建立數據結構體，打通GPS通信的串口通道，以及建立文件設備結點(diǎn)供上層調用。所建立的文件結點(diǎn)是針對Power_enable和Reset兩個(gè)腳。
在板載文件board-msm7x30.c里需要做的任務(wù)：
static void msm7x30_init_gps(void)
{
…
vreg_l2 = vreg_get(NULL, "xo_out");
ret = vreg_set_level(vreg_l2, 2600);
ret = vreg_enable(vreg_l2);
給芯片上電的電壓為2.6V。
…
vreg_l13 = vreg_get(NULL, "wlan");
ret = vreg_set_level(vreg_l13, 1800);
ret = vreg_enable(vreg_l13);
給芯片另外一個(gè)腳上電為1.8V。
}
除了以上兩個(gè)引腳的上電以為，還有另外兩個(gè)比較重要的引腳gps_poweron和gps_reset初始化的上電時(shí)序。如下：
int gps_power_init(void)
{
gps_reset_level(0); //reset off
mdelay(200);
gps_reset_level(1); //reset on
mdelay(200);
gps_standby_level(0); //standby off
return 0;
}
前面是對芯片的上電的完成，下面需要對GPS通道的UART進(jìn)行配置。由于Uart驅動(dòng)是比較成熟的驅動(dòng)，所以只需要把uart3的資源加進(jìn)驅動(dòng)里面去就OK了。如下：
struct platform_device *devices[]__initdata = {
…
&msm_device_uart3;
…
}
以上板載里的添加就算完成了。
下面是對gps_poweron和gps_reset這兩個(gè)引腳完成文件結點(diǎn)的驅動(dòng)，來(lái)提供給上層操作：
這部分的驅動(dòng)在kernel/drivers/gpio/gps-gpio.c文件中。
#include <linux/sysdev.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio_gps.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/device.h>
static ssize_t gps_standby_show(struct device *dev,
struct device_attribute *attr, char *buf)
{
int len = 0;
struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
len += sprintf(buf + len, "%u\n", pdata->standby_state);
printk("======== %s len = %d\n",__func__,len);
return len;
}
static ssize_t gps_standby_store(struct device *dev,
struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{
unsigned long state = simple_strtoul(buf, NULL, 10);
struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
pdata->standby_state = (int)state;
printk("\n ****** standby_state = %d \n",pdata->standby_state);
if(state)
pdata->gps_standby_level(1); //standby on
else
pdata->gps_standby_level(0); //standby off
return size;
}
static ssize_t gps_reset_show(struct device *dev,
struct device_attribute *attr, char *buf)
{
int len = 0;
struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
len += sprintf(buf + len, "%u\n", pdata->reset_state);
printk("======== %s len = %d\n",__func__,len);
return len;
}
static ssize_t gps_reset_store(struct device *dev,
struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{
unsigned long state = simple_strtoul(buf, NULL, 10);
struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
printk("\n ******%s %s line = %d \n",__func__,__FILE__,__LINE__);
pdata->reset_state = (int)state;
printk("\n ****** reset_state = %d \n",pdata->reset_state);
if(state)
pdata->gps_reset_level(1); //reset on
else
pdata->gps_reset_level(0); //reset off
return size;
}
static DEVICE_ATTR(GPS_nRST, 0644, gps_reset_show, gps_reset_store);
static DEVICE_ATTR(GPS_PWR_EN, 0644, gps_standby_show, gps_standby_store);
static int gps_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
struct gps_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
pdata->standby_state = 0;
pdata->reset_state = 1;
pdata->gps_power_init();
ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_GPS_nRST);
// ret = device_create_file(&pdev->dev, &GPS_PWR_EN);
printk("http:////// ret = %d \n",ret);
if(ret)
return ret;
else
return device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_GPS_PWR_EN);
}
static int gps_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{
struct gps_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
pdata->gps_reset_level(0);
pdata->gps_standby_level(0);
return 0;
}
struct platform_driver gps_gpio_driver = {
.probe = gps_gpio_probe,
.remove = gps_gpio_remove,
.driver = {
.name = "gps_gpio",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
static int __init gps_gpio_init(void)
{
return platform_driver_register(&gps_gpio_driver);
}
static void __exit gps_gpio_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&gps_gpio_driver);
}
late_initcall(gps_gpio_init);
module_exit(gps_gpio_exit);
MODULE_AUTHOR("zhangmin");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
這里怎么實(shí)現就不詳說(shuō)了，看到代碼了應該很好懂。
這樣GPS在內核的工作基本上就完成了。
2. GPS硬件抽象層的移植
所有的工作在hardware/broadcom/gps/目錄中完成。
首先把broadcom的代碼拿過(guò)來(lái)解壓，直接把解壓后的文件夾放在hardware/broadcom/gps/目錄下。
① 創(chuàng )建一個(gè)Android.mk 里面的內容如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES := libgll.a
LOCAL_MODULE := libgll
LOCAL_MODULE_CLASS := STATIC_LIBRARIES
LOCAL_MODULE_TAGS := user
LOCAL_MODULE_SUFFIX := .a
include $(BUILD_PREBUILT)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES := libglnet.a
LOCAL_MODULE := libglnet
LOCAL_MODULE_CLASS := STATIC_LIBRARIES
LOCAL_MODULE_TAGS := user
LOCAL_MODULE_SUFFIX := .a
include $(BUILD_PREBUILT)
② 然后把Android.mk放在目錄/prebuilt/android-arm/gps/下。
③ 然后把broadcom提供的libgll.a 和 libglnet.a文件也直接拷在目錄/prebuilt/android-arm/gps/下。
④ 創(chuàng )建一個(gè)buildspec.mk文件，內容如下：
TARGET_ARCH_VARIANT:=armv7-a
SHOW_COMMANDS:=y
CONFIG_HAL_SERIAL_TYPE=UART
CONFIG_HAL_SERIAL_DEV=/dev/ttyS0
CONFIG_HAL_CMD=yes
CONFIG_HAL_CMD_FILE=/cache/glgpsctrl
CONFIG_HAL_LTO=yes
CONFIG_HAL_LTO_DIR=/data/gps/
CONFIG_HAL_LTO_FILE=lto.dat
CONFIG_HAL_NMEA_PIPE=yes
CONFIG_HAL_NMEA_FILE=/cache/gpspipe
CONFIG_HAL_NV=yes
CONFIG_HAL_NV_DIR=/data/gps/
CONFIG_HAL_NV_FILE=gldata.sto
CONFIG_HAL_RRC=no
CONFIG_HAL_GPIO_SYSFS=yes
CONFIG_HAL_CATCH_SIGNALS=yes
CONFIG_HAL_EE_DIR=./gps/
CONFIG_HAL_EE_FILE=cbee.cbee
CONFIG_HAL_LCS_API=yes
#CONFIG_HAL_LOG_ANDROID=yes
CONFIG_HAL_TIME_MONOTONIC=yes
CONFIG_HAL_SUPL=true
ENABLE_TLS=yes
然后把它放在hardware/broadcom/gps/目錄下。
⑤ 將broadcom提供的glconfig.xml文件放在frameworks/base/data/etc/目錄下。
⑥ 然后在frameworks/base/data/etc/目錄下的Android.mk中添加以下幾行：
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := glconfig.xml
LOCAL_MODULE_TAGS := user eng
LOCAL_MODULE_CLASS := ETC
# This will install the file in /system/etc
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_ETC)
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE)
include $(BUILD_PREBUILT)
這樣硬件抽象層的內容也移植完了。
通過(guò)這兩部的移植，基本上GPS就可以正常的工作了。
如何檢查GPS已經(jīng)移植可以使用了呢？首先查看編譯出來(lái)后在/system/bin/下是否生成了glgps這個(gè)可執行文件。
然后用命令來(lái)測試下：
glgps –c /system/etc/glconfig.xml Periodic
這樣把機器放在空曠的地方測試就會(huì )在機器的/data/gps/log/目錄下生成NEMA數據。
最后再用gpstest.apk來(lái)測試確認下是否真的搜到星定到位了。
整個(gè)GPS驅動(dòng)相對來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，因為廠(chǎng)商基本上已經(jīng)封裝的很好，如果遇到問(wèn)題可以直接聯(lián)系FAE一起討論。
聯(lián)系客服
