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向android的內核添加驅動(dòng)，其實(shí)就是向linux內核添加驅動(dòng)。主要在兩個(gè)文件里添加點(diǎn)信息，一個(gè)是Kconfig文件，一個(gè)是Makefile文件。比如你添加的驅動(dòng)你代碼放到drivers目錄下面的XXX目錄，那么修在該目錄下的Kconfig文件和Makefile文件。

具體的修改方法：

比如我現在修改drivers/staging/android/下的Kconfig文件。

config ANDROID_LOGGER

         tristate "Android log driver"

         default n

config ANDROID_RAM_CONSOLE

         bool "Android RAM buffer console"

         default n

config ANDROID_RAM_CONSOLE_ENABLE_VERBOSE

         bool "Enable verbose console messages on Android RAM console"

         default y

         depends on ANDROID_RAM_CONSOLE

如果我想添加一個(gè)驅動(dòng)，驅動(dòng)名字為 somedrv，那么在這個(gè)文件里加入：

config ANDROID_DEMUXER

         bool "Android Somedrv Driver"

         default n

這樣就可以了。這樣在編譯內核的時(shí)候，make menuconfig命令之后，會(huì )有

Android Somedrv Driver的選擇，選擇它就可以將驅動(dòng)編進(jìn)內核。

然后在Makefile里面添加一句obj-$(CONFIG_ANDROID_SOMEDRV)         += somedrv.o。

這樣就修改好了。

這樣編譯內核的時(shí)候就把驅動(dòng)編譯進(jìn)去了，前提編譯前選擇驅動(dòng)。

現在我編譯的內核都是用在模擬器上的，也就是說(shuō)在qemu上運行內核。那么編譯的時(shí)候的config就用goldfish_defconfig，這樣編譯前就不執行make menuconfig命令而是執行

make goldfish_defconfig（前提是已經(jīng)將代碼切換到goldfish分支）。

這樣就自動(dòng)生成.config文件了，不用自己去選擇。但是這樣的.config文件并沒(méi)有包含自己添加的驅動(dòng)，要手動(dòng)修改.config文件，打開(kāi)文件，搜索一下字段”somedrv”，會(huì )看見(jiàn)：

# CONFIG_ANDROID_SOMEDRV is not set                                       

CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y

Somedrv沒(méi)有被包含編譯，手動(dòng)修改它，修改成CONFIG_ANDROID_SOMEDRV=y, 跟下面那句一樣，這樣就會(huì )將這個(gè)驅動(dòng)編進(jìn)內核。

這樣編譯出來(lái)的內核，已經(jīng)包含somedrv驅動(dòng)。

但是這個(gè)驅動(dòng)掛載在/dev下只用所有者權限，這樣程序還是沒(méi)有辦法訪(fǎng)問(wèn)這個(gè)設備。這個(gè)時(shí)候要修改一個(gè)文件，主目錄/system/core/rootdir目錄下的ueventd.rc文件，這個(gè)文件可以設置驅動(dòng)掛載到/dev目錄下時(shí)的權限和所有者。添加這句

/dev/demuxer               0666   root       root

這樣就可以了。好像這個(gè)要重新編譯一下。。