春秋時(shí)期，齊桓公在一代賢相管仲的輔佐之下，“九合諸侯，一匡天下”，成為春秋五霸之首。
然而齊桓公在執政期間的一個(gè)看似英明的舉措，卻為齊國留下了一個(gè)重大隱患，并使得在三百多年以后，齊國為此險些亡國。
公元前664年，山戎攻打燕國，燕國向齊國求救，由于齊桓公以“尊王攘夷”號令天下諸侯，因此齊桓公不失信于諸侯，立即出兵救援燕國。
這一場(chǎng)戰爭進(jìn)行的非常順利，不僅一舉殲滅了山戎，同時(shí)乘勝追擊，擊敗了孤竹國，然后繼續率軍北上攻滅了東胡的屠何國。
至此，齊桓公徹底消除了燕國北部邊境的禍患。同時(shí)，齊桓公十分大氣的將此次北伐所征服的土地全部贈送給燕國。燕莊公大為感動(dòng)，親自送齊桓公回國，一直送出燕國國境進(jìn)入齊國國境五十里。
齊桓公說(shuō)：“禮制規定，不是天子，諸侯相送不能出境，我不可以對燕無(wú)禮?！庇谑前蜒嗲f公所到的五十里地方割給了燕國，并囑咐燕莊公重修燕國祖先召公奭（shì）的德政，尊奉天子，按時(shí)向周王室進(jìn)貢。
后來(lái)，燕莊公為了表示對齊桓公的感激，便在這五十里地上建造了一座城邑，命名為燕留，以此來(lái)銘記齊國對燕國的援助之恩。
齊桓公雖然通過(guò)“救燕而不貪其地”的舉動(dòng)，進(jìn)一步取得了諸侯們的信服，同時(shí)也建立和燕國的友好關(guān)系。
但是好景不長(cháng)，燕國由于之前齊桓公的幫助，一舉成為一個(gè)諸侯大國，同時(shí)又沒(méi)有了北部邊境的憂(yōu)患。因此，到了齊景公時(shí)期，燕國多次南下騷擾齊國北部邊境，使得齊景公十分憂(yōu)慮，最終通過(guò)名將司馬穰苴才成功擊退燕國。
到了戰國時(shí)代，雙方關(guān)系進(jìn)一步惡劣。齊宣王趁燕國內亂一舉攻破燕國。之后在趙國的幫助下，燕昭王才擊退了齊軍。為此，齊燕兩國關(guān)系降到冰點(diǎn)。之后，燕昭王重用樂(lè )毅，勵精圖治二十八載。
公元前284年，燕國聯(lián)合秦、韓、趙、魏，組成五國聯(lián)軍伐齊。齊閔王（齊宣王之子）集結齊國全部軍隊與五國聯(lián)軍抗衡，但五國聯(lián)軍在濟西大敗齊軍，樂(lè )毅趁機一連攻下齊國七十余城，齊國只剩即墨、莒兩城，險些滅國。
后來(lái)，齊國憑借田單的火牛陣以及燕惠王（燕昭王之子）與樂(lè )毅的矛盾才成功收復了失地，不過(guò)齊國國力因此而大衰，無(wú)力再與秦國抗衡。
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