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ARM9硬件接口 GPIO - neil - JavaEye技術(shù)網(wǎng)站

ARM9硬件接口 GPIO

GPIO口一是個(gè)比較重要的概念,用戶(hù)可以通過(guò)GPIO口和硬件進(jìn)行數據交互(如UART),控制硬件工作(如LED、蜂鳴器等),讀取硬件的工作狀態(tài)信號(如中斷信號)等。GPIO口的使用非常廣泛。
S3C2410一共有GPA到GPH 8個(gè)GPIO口、117個(gè)pins。

The S3C2410A has 117 multi-functional input/output port pins. The ports are:
— Port A (GPA): 23-output port
— Port B (GPB): 11-input/output port
— Port C (GPC): 16-input/output port
— Port D (GPD): 16-input/output port
— Port E (GPE): 16-input/output port
— Port F (GPF): 8-input/output port
— Port G (GPG): 16-input/output port
— Port H (GPH): 11-input/output port

這些I/O Ports大部分是復用的,通??梢杂米鳛檩斎肟?input)、輸出口(output)以及特殊功能口(如中斷信號)。通過(guò)相應口的配置寄存器 (GPxCON)可以選擇配置為不同的功能。配置好GPIO口的功能后就可以在相應數據寄存器GPxDAT讀/寫(xiě)數據,GPxUP用于確定是否使用內部上拉電阻。
(注:上拉電阻作用為當I/O PORTS被定義為input口時(shí),為了避免信號干擾產(chǎn)生不正確的值,通常會(huì )使用上拉電阻。)
當引腳設為輸入時(shí),讀此寄存器可知相應引腳的狀態(tài)是高是低;當引腳設為輸出時(shí),寫(xiě)此寄存器相應位可令此引腳輸出低電平或高電平。GpxUP:某位為0時(shí),相應引腳無(wú)內部上拉;為1時(shí),相應引腳使用內部上拉。
注:S3c2410各個(gè)GPIO口的地址和作用參考Datasheet第9章 I/O PORTS。

小鍵盤(pán)控制LED燈顯示實(shí)驗:
當K1-K4中某個(gè)按鍵按下時(shí),LED1-LED4中相應LED點(diǎn)亮。
要完成這個(gè)實(shí)驗,我們可以分為兩步:
一.看懂發(fā)板電路圖,確定使用到哪些CPU引腳


上面是我開(kāi)發(fā)板armsys2410 LED部分對應的電路圖。從圖中可以看出,armsys2410 LED0-LED3分別對應I/O口GPF4-GPF7。
那如何控制LED燈亮滅呢?同樣可以在電路圖中看出。LED二極管左邊為高電壓(VDD33V),因此只要在LED右邊對應的GPF口引腳輸入低電平,導通電路,LED就可以亮了。即要使某個(gè)燈亮,就使對應引腳輸出一個(gè)低電平(滅:高電平)。

這里是小鍵盤(pán)K1-K4部分對應的電路圖。查看GPIO datasheet部分可以知道,EINT0對應GPF0,EINT2對應GPF2,EINT19對應GPG11。即K1對應GPF0、K2對應GPF2、K3對應GPG3   、K4對應GPG11。

二.配置對應的GPIO口
配置小鍵盤(pán)KEY1-KEY4對應的GPIO口為輸入口,通過(guò)讀取該口對應的狀態(tài)信號,可以判斷按鍵有沒(méi)按下。配置LED0-LED3對應的GPIO口為輸出口。通過(guò)輸入數據控制LED燈閃滅。下面就是通過(guò)對寄存器賦相應的值控制LED顯示了。

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