PWM---Pulse Width Modulation---脈寬調制,簡(jiǎn)單的描述就是一些矩形脈沖波形，PWM波形最重要的三個(gè)參數是周期、頻率和占空比。PWM是利用微處理器的數字輸出來(lái)對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。
PWM波形圖
EVA的兩個(gè)通用定時(shí)器能夠產(chǎn)生2路獨立的PWM波形—T1PWM和T2PWM，三個(gè)比較單元每一個(gè)都能產(chǎn)生一對互補的PWM波形，比較單元1產(chǎn)生PWM1和PWM2，比較單元2產(chǎn)生PWM3和PWM4，比較單元3產(chǎn)生PWM5和PWM6。這樣，EVA一共能產(chǎn)生8路PWM波形。
通用定時(shí)器產(chǎn)生的PWM波
T1和T2分別能夠產(chǎn)生1路獨立的PWM，以T1為例。當T1計數寄存器T1CNT的值和T1CMPR的值相等時(shí)，就會(huì )發(fā)生比較匹配事件，這時(shí)如果PWM的功能使能，則T1PWM引腳便可以輸出PWM波形。T1能夠產(chǎn)生兩種類(lèi)型的PWM，一種是不對稱(chēng)的PWM波形，一種是對稱(chēng)的PWM波形，取決于T1CNT的計數方式。
（1）當T1CNT為連續增計數時(shí) ----- 不對稱(chēng)的PWM波形。
定時(shí)器T1工作于連續增模式。當T1CNT的值計數到和T1CMPR的值相等時(shí)，發(fā)生比較匹配事件。如果T1CON的第1位定時(shí)器比較使能為T(mén)ECMPR為1，即定時(shí)器比較操作被使能，且GPTCONA的第6位比較輸出使能位TCMPOE為1，同時(shí)GPTCONA下的T1PIN引腳輸出極性為高電平或者低電平的話(huà)，T1PWM就會(huì )輸出不對稱(chēng)的PWM波形
T1連續增模式，定時(shí)器的周期T=（T1PR+1）*tc，其中tc為T(mén)1CNT每計數1次所需的時(shí)間
TCLK為定時(shí)器時(shí)鐘頻率。分頻系數決定
T1PWM的占空比要分GPTCONA中T1PIN的輸出極性，
當T1PIN為高電平有效時(shí)，則占空比為：
當T1PIN為低電平有效時(shí)，PWM波形的占空比為：
2）當T1CNT為連續增/減計數時(shí) ----- 對稱(chēng)的PWM波形。
當定時(shí)器T1工作于連續增/減計數模式。當T1CNT的值計數到和T1CMPR的值相等時(shí)，發(fā)生比較匹配事件。如果T1CON的第1位定時(shí)器比較使能為T(mén)ECMPR為1，即定時(shí)器比較操作被使能，且GPTCONA的第6位比較輸出使能位TCMPOE為1，同時(shí)GPTCONA下的T1PIN引腳輸出極性為高電平或者低電平的話(huà)，T1PWM就會(huì )輸出對稱(chēng)的PWM波形。
當T1工作于連續增/減計數模式時(shí)，T1CNT一個(gè)周期T=（2*T1PR）*tc，其中tc是T1CNT計一次數所花的時(shí)間，
T1PWM的占空比要分GPTCONA中T1PIN的輸出極性，
當T1PIN為高電平有效時(shí)，則占空比為：
當T1PIN為低電平有效時(shí)，PWM波形的占空比為：
（3）比較單元產(chǎn)生的可帶有死區的PWM波形
2812的EV還為我們提供了3個(gè)全比較單元，分別是比較單元1，比較單元2和比較單元3。這3個(gè)全比較單元每一個(gè)都能產(chǎn)生一對互補的PWM波形，也可以通過(guò)相應的寄存器設置死區時(shí)間。這樣，使得EVA和EVB都有能力去驅動(dòng)一個(gè)三相全橋電路。
三相全橋電路 橋理想驅動(dòng)波形
該電路由6個(gè)開(kāi)關(guān)管組成，上下兩個(gè)開(kāi)關(guān)管組成1個(gè)橋壁。任何一個(gè)開(kāi)關(guān)管在輸入的PWM波形處于高電平時(shí)導通，處于低電平時(shí)關(guān)斷。同一橋壁上的上下兩個(gè)開(kāi)關(guān)管不能同時(shí)導通，因為如果同時(shí)導通，電源和地就會(huì )短接，也就是會(huì )發(fā)生短路。因此，PHa1和PHa2，PHb1和PHb2，PHc1和PHc2必須都是互補的，
以PHa1和PHa2為例，理想情況下當PHa1為高電平時(shí)，PHa2為低電平；當PHa1為低電平時(shí)，PHa2為高電平PHa1為高電平時(shí)Q1導通，此時(shí)PHa2為低電平，Q2關(guān)閉，當PHa1從高電平轉變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，Q1由導通變?yōu)殛P(guān)斷，而此時(shí)Q2由關(guān)斷變?yōu)閷?，?shí)際上開(kāi)關(guān)管從導通轉為關(guān)斷的時(shí)候，總會(huì )有延時(shí)，這樣，就會(huì )有一小段時(shí)間里面其實(shí)Q1和Q2都處于導通狀態(tài)，這樣是非常危險的。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們通常要求上下管輸出的驅動(dòng)波形要具有一定的死區時(shí)間，上下橋壁中任何一個(gè)開(kāi)關(guān)管從關(guān)斷到導通都要經(jīng)過(guò)1個(gè)死區時(shí)間的延時(shí)
帶死區PWM波形
比較單元產(chǎn)生PWM的波形和定時(shí)器通過(guò)比較功能產(chǎn)生PWM波形的原理是類(lèi)似的。只不過(guò)定時(shí)器中的比較寄存器T1CMPR，變成了比較單元的比較寄存器CMPR1。三個(gè)比較單元都是類(lèi)似的，以比較單元1為例。比較單元產(chǎn)生PWM時(shí)，所相關(guān)的寄存器有T1PR,T1CNT,CMPR1,比較控制寄存器COMCONA和比較行為控制寄存器ACTRA。
比較單元的時(shí)基是由T1來(lái)提供的，因此我們用到的是T1PR和T1CNT，當T1CNT中的值和CMPR1中的值相等時(shí)，就發(fā)生了比較匹配。這時(shí)候，如果COMCONA的CENABLE為1，即比較操作被使能，FCMPOE為1，比較輸出時(shí)各路PWM波形都由相應的比較邏輯來(lái)驅動(dòng)，同時(shí)如果ACTRA中CMP1和CMP2的極性為低電平或者高電平有效的時(shí)候，就會(huì )產(chǎn)生兩路互補的PWM波形，PWM1和PWM2。 和T1產(chǎn)生PWM一樣，當T1工作于連續增計數模式時(shí)，比較單元1輸出不對稱(chēng)的PWM波形，而當T1工作于連續增減計數模式時(shí)，比較單元1輸出對稱(chēng)的PWM波形。
死區單元的模塊圖（x=1,2,3）
當比較單元的比較操作被使能，就會(huì )產(chǎn)生波形PHx。PHx經(jīng)過(guò)死區單元，就會(huì )輸出兩路互補的帶有死區的PWM波形DTPHx和DTPHx_。PHx、DTPHx、DTPHx_之間的關(guān)系，如果沒(méi)有死區，那么DTPHx和DTPHx_應該是完全互補的。DTPHx的導通時(shí)刻是在PHx的基礎上延時(shí)了1個(gè)死區時(shí)間，而關(guān)閉時(shí)刻未變。DTPHx_是在PHx取反的基礎上，也將導通時(shí)間延遲了1個(gè)死區時(shí)間，而關(guān)斷的時(shí)間沒(méi)有發(fā)生改變。
死區時(shí)間的控制，死區控制寄存器DBTCONx的[11~8]死區定時(shí)器周期和DBTCON的[4~2]位死區定時(shí)器預定標因子。如果死區定時(shí)器周期為m，死區定時(shí)器預定標因子x/p，則死區的值就為（p*m）個(gè)CPU時(shí)鐘周期。
比較單元1產(chǎn)生的不對稱(chēng)PWM波形---帶死區
比較單元2產(chǎn)生的對稱(chēng)PWM波形---帶死區
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