作者 / 阿寶
編輯 / 阿寶
出品 / 阿寶1990
國內高精地圖目前是互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統圖商、車(chē)企進(jìn)行三國演義
目前國內高精地圖行業(yè)呈現三足鼎立格局——百度地圖、高德、四維圖新。其中高德于2014 年被阿里并購，四維圖新則于2016 年獲得騰訊的戰略融資，高精地圖行業(yè)背后的BAT 格局一目了然。然而作為自動(dòng)駕駛的重要參與者，車(chē)企為了在高精度地圖方面避免受到外人掣肘也不甘落后。上汽子公司中海庭擁有甲級電子導航地圖制作資質(zhì)，2017年起開(kāi)發(fā)針對L4級別的高精度地圖。
雖然目前受政策資質(zhì)限制，國內進(jìn)軍高精度地圖的車(chē)企僅上汽一家，但是車(chē)企對高精度地圖可謂念念不忘。身為政協(xié)委員的吉利集團董事長(cháng)李書(shū)福在2017年的兩會(huì )中上書(shū)放開(kāi)地圖精準測繪。李書(shū)福認為，放開(kāi)地圖精確測繪有助于減少自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展壁壘，幫助我國搶占自動(dòng)駕駛領(lǐng)先地位。
若是未來(lái)地圖精準測繪資質(zhì)要求成功放寬，那么車(chē)企必將從中受益。屆時(shí)大量車(chē)企將涌入高精度地圖行業(yè)。雖然從兩會(huì )之后的情況來(lái)看，測繪資質(zhì)并未完全放開(kāi)，但是近兩年成立的初創(chuàng )企業(yè)寬凳科技、Momenta成功拿到牌照或許預示著(zhù)國家在測繪資質(zhì)認定上的有意放松。雖然按照目前的趨勢來(lái)看，互聯(lián)網(wǎng)巨頭由于在技術(shù)上領(lǐng)先一步，未來(lái)主導權大概率仍在互聯(lián)網(wǎng)巨頭之手，但是高精度地圖的商業(yè)化落地絕對離不開(kāi)車(chē)企的配合。
其實(shí)在這個(gè)三國殺里面，無(wú)論是地圖廠(chǎng)家、互聯(lián)網(wǎng)、還是車(chē)企都是聰明人，都知道汽車(chē)是一塊大蛋糕，而這個(gè)蛋糕最重要的是掌握分蛋糕的刀---也就是數據，有了數據就有很多變現的空間。
比如很多車(chē)廠(chǎng)角度出發(fā)，無(wú)論是自動(dòng)駕駛數據、地圖數據、還有智能語(yǔ)音數據都想是作為自己的數據資源進(jìn)行維護和處理，但是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)就類(lèi)似手機思維，你手機賣(mài)出去了，就屬于消費者，那么消費者產(chǎn)生的相關(guān)數據，這些就屬于A(yíng)PP軟件公司所有，不能說(shuō)由手機制造商所有，但是汽車(chē)又是屬于一個(gè)比較特殊的商品，它現在不像是手機開(kāi)發(fā)度那么高，價(jià)值比較低，軟件還是相對比較封閉的狀態(tài)，比如車(chē)載微信也只是在個(gè)別車(chē)上定制開(kāi)發(fā)，沒(méi)有批量使用，購物軟件也沒(méi)有在車(chē)載上批量應用，因為后續這些應用出現了問(wèn)題，需要有人去擦屁股。
車(chē)子這個(gè)產(chǎn)品比較特殊，一般出了問(wèn)題，無(wú)論軟件還是硬件問(wèn)題，對于用戶(hù)來(lái)說(shuō)就是車(chē)子本身有問(wèn)題，所以車(chē)廠(chǎng)一般在找第三方合作的時(shí)候都會(huì )很謹慎，同步想在收費方面也想自身進(jìn)行控制，很多硬件產(chǎn)品商都想做的事情，就是后端的軟件進(jìn)行收費，當用戶(hù)需要開(kāi)通不同APP的應用的時(shí)候，需要付費，需要定制一些語(yǔ)音服務(wù)的時(shí)候也需要付費，都想獲得一杯羹。
比如車(chē)廠(chǎng)和高精度地圖廠(chǎng)家一樣的，對于采集到的地圖數據歸屬問(wèn)題，車(chē)廠(chǎng)想要這個(gè)數據，地圖廠(chǎng)家也要這個(gè)數據，這個(gè)數據可以做很多想象的空間，比如你經(jīng)常去的地方，可以推薦一些餐廳，KTV等等，這些都是大數據的收費想象空間，那么誰(shuí)去付費，怎么收費就是一個(gè)問(wèn)題。
縱觀(guān)全球高精地圖市場(chǎng)，巨頭廠(chǎng)商已初露頭角。
國外的主要廠(chǎng)商有Here、TomTom、Waymo、Mobileye 以及一批優(yōu)秀的高精地圖初創(chuàng )公司DeepMap、CivilMaps、lvl 5、Carmera等。其中Here 于2015 年被奔馳、寶馬、奧迪以28 億歐元聯(lián)合收購，之后引入英特爾、博世等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域廠(chǎng)商的投資，形成了一個(gè)成規模的高精地圖聯(lián)盟。截至2018 年，Here的地圖數據已覆蓋200 個(gè)國家，超過(guò)4600 萬(wàn)公里。另外Uber、通用Cruise 等也在積極布局高精地圖。
目前國內外高精度地圖企業(yè)在技術(shù)路線(xiàn)上各有特色。主打的路線(xiàn)可分為兩種：軟硬件雙管齊下和主攻軟件系統。國外軟硬件雙管齊下的代表企業(yè)為Mobileye。該公司通過(guò)提供芯片搭載系統和計算機視覺(jué)算法運行 DAS 客戶(hù)端功能，從而為客戶(hù)提供高精度地圖服務(wù)。國內代表企業(yè)為四維圖新，其研發(fā)的國內首款車(chē)身控制芯片（MCU）配合其高精度地圖產(chǎn)品可以更好的服務(wù)于自動(dòng)駕駛系統。
而主攻軟件服務(wù)的企業(yè)方面，國外代表企業(yè)為lvl5。該企業(yè)通過(guò)下載了其數據采集APP的車(chē)輛，由安裝在車(chē)輛上的消費級攝像頭拍攝大量路況信息視頻。再將這些視頻通過(guò)計算機視覺(jué)軟件繪制成高精度地圖，完成對地圖的實(shí)時(shí)更新，客戶(hù)只需安裝軟件即可使用其高精度地圖產(chǎn)品。國內代表企業(yè)為寬凳科技，該企業(yè)以純視覺(jué)模式代替激光雷達，運用人工智能加工的方式解決地圖規?；a(chǎn)的問(wèn)題。
國內幾大高精度地圖巨頭介紹
①四維圖新：導航業(yè)務(wù)起家，發(fā)力高精地圖。
公司于2002年成立，2010年上市，以導航業(yè)務(wù)起家，目前業(yè)務(wù)覆蓋導航、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)載智能芯片、高精地圖、高精度定位以及自動(dòng)駕駛整體解決方案。四維圖新具有較強的國企背景，是由國家測繪局創(chuàng )建的唯一專(zhuān)業(yè)從事測繪的國家級公司。
四維圖新自動(dòng)駕駛研發(fā)部是基礎研究院下的子部門(mén)，誕生于2015年8、9月份，3個(gè)團隊分別負責導航引擎、數據編譯以及視覺(jué)激光雷達的數據處理。
公司應用于自動(dòng)駕駛的代表產(chǎn)品為ADAS地圖2.0，主要面向L 1-L 3 級別的自動(dòng)駕駛， 并向L 4循序過(guò)渡。
在高精度地圖的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上，四維圖新借助其自主研發(fā)的專(zhuān)業(yè)采集車(chē)和更新車(chē)，對現實(shí)世界變化進(jìn)行采集，基于深度學(xué)習的自動(dòng)化生產(chǎn)工具對采集數據進(jìn)行自動(dòng)化降噪、分類(lèi)、提取等過(guò)程，高質(zhì)量數據已高效覆蓋全國超過(guò)幾十萬(wàn)公里高速。在高精度地圖的智能更新方面，四維圖新依托Map Learning地圖學(xué)習體系，實(shí)時(shí)收集、處理、融合大量來(lái)自眾包、OEM廠(chǎng)商等多源傳感器數據，自動(dòng)發(fā)現、處理變化，并通過(guò)分發(fā)平臺實(shí)時(shí)發(fā)布，以最新鮮的高精度地圖為自動(dòng)駕駛的安全保駕護航。
2011年， 公司全資收購MapScape后， 成為全球第一家商用NDS標準格式數據開(kāi)發(fā)商， 能提供全面的地圖數據編譯服務(wù)。公司同時(shí)致力于開(kāi)發(fā)Minedata產(chǎn)品， 結合MineMap高精地圖技術(shù)，可進(jìn)行各類(lèi)精細化場(chǎng)景下的空間分析。公司客戶(hù)覆蓋國際主流車(chē)廠(chǎng)、新一代整車(chē)企業(yè)以及騰訊、滴滴、搜狗、華為、微軟等國內外高科技企業(yè)。
2019年，公司與寶馬簽署了行業(yè)內首個(gè)面向L3級別以上自動(dòng)駕駛系統的高精地圖訂單。公司還與HERE、Increment P(IPC) /Pioneer、SK Telecom共同成立高精地圖產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟One Map聯(lián)盟， 為全球客戶(hù)提供標準化的高精地圖產(chǎn)品與服務(wù)。同年11月，四維圖新宣布將為華為提供高精度地圖測試驗證服務(wù)，同時(shí)，雙方將共同完成華為自動(dòng)駕駛驗證項目，推動(dòng)華為自動(dòng)駕駛項目落地，最近和長(cháng)安汽車(chē)簽訂了合作框架協(xié)議。
②高德地圖 首家商業(yè)化高精度地圖企
高德地圖成立于2001 年，是一家總部位于中國的導航電子地圖內容和位置服務(wù)解決方案提供商，具備國家甲級導航電子地圖測繪和甲級航空攝影的“雙甲”資質(zhì)，其優(yōu)質(zhì)的電子地圖數據庫是公司的核心競爭力。2010年高德地圖赴美上市。2014年高德地圖被阿里收購并退市。2016年高德地圖開(kāi)始在高精度地圖上布局。
目前該公司已經(jīng)實(shí)現覆蓋中國超過(guò)30萬(wàn)公里的高速及城快公路的高精度數據采集，實(shí)現絕對精度50厘米，相對精度10厘米，在采集里程和數據精度方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司在2018年與凱迪拉克合作推出SUPER CRUISE 超級智能駕駛系統，成為全球第一個(gè)將高精度地圖用于智能駕駛技術(shù)的企業(yè)，同時(shí)獲得了吉利在智能駕駛方面的訂單。2019年4月，高德地圖宣布與每年不超過(guò)100元的成本價(jià)格，向合作伙伴提供標準化高精度地圖，加快高精地圖基礎設施進(jìn)程。
除了商業(yè)化落地，高德地圖公布了高德的高精度地圖技術(shù)路線(xiàn)圖，三步走加速自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程。高德為自動(dòng)駕駛提供的高精度地圖解決方案是一個(gè)完整體系，包括了地圖及定位系統、云服務(wù)、車(chē)輛控制系統、車(chē)載硬件甚至車(chē)載信息娛樂(lè )系統之間的多向交互。從技術(shù)發(fā)展上看，高德的高精度地圖技術(shù)發(fā)展將經(jīng)歷三個(gè)階段。
第一階段的關(guān)鍵詞是高精數據，其核心是建立能夠滿(mǎn)足商業(yè)化需求，實(shí)現高精度地圖數據采集和更新的流水線(xiàn)。
第二階段的關(guān)鍵詞是融合定位，重點(diǎn)是利用高精度地圖數據及環(huán)境信息，實(shí)現基于差分和高精慣導、航位推算等手段的高精絕對定位能力，以及基于視覺(jué)識別、點(diǎn)云匹配等手段的高精相對定位能力。
相比前兩個(gè)階段更多為自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行個(gè)體賦能，高德高精度地圖技術(shù)發(fā)展第三階段更偏重于全局。第三階段的關(guān)鍵詞是動(dòng)態(tài)信息，重點(diǎn)是在實(shí)現了精準定位的基礎上，為自動(dòng)駕駛提供動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的數據服務(wù)，比如動(dòng)態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設施信息、施工等臨時(shí)或突發(fā)信息等?；谶@些動(dòng)態(tài)信息，高德的云端交通大腦不僅能實(shí)現不同交通參與者的全局最優(yōu)調度，更能為每個(gè)自動(dòng)駕駛用戶(hù)帶來(lái)更舒適、安全的乘坐體驗。
③百度攜帶AI技術(shù)把地圖從消費領(lǐng)域進(jìn)入到高精度地圖
百度地圖成立于2005年，作為地圖行業(yè)市場(chǎng)的領(lǐng)先者，百度地圖秉持“科技讓出行更簡(jiǎn)單”的品牌愿景，以“服務(wù)用戶(hù)出行”為使命，以“科技”為手段不斷探索創(chuàng )新。百度地圖目前已覆蓋全球209個(gè)國家和地區，成為“全球地圖”。伴隨著(zhù)AI時(shí)代的到來(lái)，百度地圖實(shí)現了語(yǔ)音交互覆蓋用戶(hù)操控全流程，還上線(xiàn)AR步導、AR導游等實(shí)用功能，更加方便用戶(hù)的出行。2013年百度地圖收購擁有“電子導航地圖制作”甲級測繪資質(zhì)的長(cháng)地萬(wàn)方，目前百度地圖事業(yè)部員工超過(guò)2000人。
自從百度ALL in AI技術(shù)之后，其實(shí)可以看到很明顯的特點(diǎn)，所有產(chǎn)品結合AI來(lái)打造閉環(huán)的交易環(huán)境，百度地圖與AI相結合，升級成為新一代人工智能地圖。從2018年起，百度的人工智能技術(shù)全面融入百度地圖，一方面在地圖數據的生產(chǎn)中，融合大量圖像識別、文字識別等技術(shù)，實(shí)現實(shí)時(shí)路況的采集與分析以及對用戶(hù)更友好、更便捷的交互。
百度地圖具有很好的行業(yè)賦能基因，服務(wù)智能交通，逐漸從導航APP進(jìn)化為具有城市管理角色的智能出行平臺。數據類(lèi)型豐富的高精度離線(xiàn)地圖、每分鐘億級路況數據的更新能力、智能判斷擁堵程度、分鐘級擁堵報警，這些先進(jìn)的技術(shù)和數據正深度賦能交通管理業(yè)務(wù)應用開(kāi)發(fā)。由此，百度地圖已成為城市交通類(lèi)開(kāi)發(fā)者的首選，通過(guò)與政府、高?？蒲袡C構、應用開(kāi)發(fā)組織、交通管理與集成單位等多方的長(cháng)期合作，百度地圖也衍生出一系列與其對接的產(chǎn)品，如政府專(zhuān)網(wǎng)地圖、智能擁堵研判系統、智能信號燈、交通應用開(kāi)發(fā)、路況看板聯(lián)盟、路況播報聯(lián)盟等，形成智能交通產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。
百度地圖本身是在消費領(lǐng)域打造閉環(huán)的生態(tài)，但是自動(dòng)百度開(kāi)始介入自動(dòng)駕駛以后，地圖就是它自己的拿手好戲，我們來(lái)看看百度地圖在高精度地圖的發(fā)展歷程。在2013年開(kāi)始高精度地圖的技術(shù)預研，建立深度學(xué)習實(shí)驗室，開(kāi)始自動(dòng)駕駛相關(guān)研究。2015年百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立，加速L4自動(dòng)駕駛產(chǎn)品研發(fā)，高精度地圖和定位團隊同時(shí)成立，2016年L3事業(yè)部成立，面向國內外汽車(chē)企業(yè)提供L3高精度地圖和自動(dòng)駕駛系統解決方案，2017年拿下第一個(gè)高精度地圖量產(chǎn)訂單智能事業(yè)群組IDG成立，2018年率先完成全國高速&城市快速路30萬(wàn)公里高精地圖覆蓋，全球首款L4量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士正式量產(chǎn)下線(xiàn)，2019年長(cháng)沙robotaxi試運營(yíng)，2020年發(fā)布高級別智能輔助駕駛解決方案ANP，攜威馬量產(chǎn)自主泊車(chē)解決方案AVP，2021年包含城市道路的全場(chǎng)景高精度地圖放量生產(chǎn)。
百度智駕地圖針對不同等級的智能駕駛推出了不同的產(chǎn)品：
1、針對手機車(chē)機導航的SD MAP覆蓋道路路網(wǎng)形狀、拓撲等內容，精度在5~10米左右；
2、針對ADAS功能需求，ADAS地圖在導航地圖基礎上增加了一些道路坡度、曲率、簡(jiǎn)單的車(chē)道信息，精度在50厘米；
3、對于更高級別輔助駕駛的全域智能駕駛地圖，則是包含了詳細的車(chē)道屬性等，用于實(shí)現高速、城市道路的L2+ 、NOA等功能，精度在20~50厘米；
4、最后一種則是高精度地圖，主要包含高精度的車(chē)道幾何信息、路口表達，紅綠燈停車(chē)位等語(yǔ)義，主要用在L3/L4高級自動(dòng)駕駛上，精度達到10厘米；
百度在高精度地圖這個(gè)領(lǐng)域屬于后起之秀，但是由于它本身的AI技術(shù)牛掰，所以在實(shí)現圖層數據采集的全自動(dòng)化、并提升定位技術(shù)。百度地圖未來(lái)將從技術(shù)出發(fā)，通過(guò)OCR圖像識別技術(shù)，結合無(wú)人機、無(wú)人車(chē)等技術(shù)來(lái)降低數據采集成本、提升效率。
在高精度定位方面，由于過(guò)往室內定位和立體定位技術(shù)不成熟，限制了自動(dòng)泊車(chē)、商場(chǎng)導航、VR游戲等應用的發(fā)展，百度地圖借助于iBeacons等技術(shù)，未來(lái)定位將突破GPS和無(wú)線(xiàn)基站體系更加準確。目前百度地圖已投資室內定位公司，同時(shí)擁有人工智能、圖像識別等技術(shù)，將充分發(fā)揮其優(yōu)勢，在新一代定位技術(shù)上取得突破。
④寬凳科技 人工智能量產(chǎn)高精度地圖，高精度地圖中的后起之秀
寬凳科技由百度前副總裁劉駿于2017年初創(chuàng )立，是一家人工智能及自動(dòng)駕駛研發(fā)公司，主要從事吸收和處理來(lái)自于不同傳感器的海量地理空間信息、用戶(hù)行為信息、實(shí)時(shí)環(huán)境信息，并對這些信息進(jìn)行深度建模、智能識別等工作。
其核心成員多來(lái)自于谷歌及BAT等互聯(lián)網(wǎng)新興企業(yè)。寬凳科技還是世界第一家，也是目前唯一一家加入導航數據標準協(xié)會(huì )(NDA)的初創(chuàng )公司。2018年2月，寬凳科技完成數億元人民幣的A輪融資。本輪融資由IDG資本領(lǐng)投，成為資本、瀾亭資本等跟投。2019年年初，寬凳科技成功取得甲級電子導航地圖制作資質(zhì)，這也是從成立到頒發(fā)甲級資質(zhì)最快的一張證書(shū)。
寬凳科技的高精度地圖采取眾包采集。一方面以純視覺(jué)模式替代激光雷達，解決了高精度和低成本之間的矛盾，使眾包和實(shí)時(shí)更新成為可能，解決了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行業(yè)痛點(diǎn)；另一方面，基于人工智能的地圖加工工藝，解決了規?；貓D生產(chǎn)的瓶頸問(wèn)題。
作為一個(gè)后起之秀，很多人好奇寬凳科技的核心競爭力在哪里，具體有三點(diǎn)
1、人工智能
寬凳科技基于深度學(xué)習、三維視覺(jué)、圖像識別等AI技術(shù)，無(wú)需大規模人力標注，能夠快速實(shí)現高精度地圖的構建。
2、地圖能力
地圖是一個(gè)技術(shù)和經(jīng)驗相互結合的領(lǐng)域，需要大量的行業(yè)積累，高質(zhì)量的高精度地圖的建設離不開(kāi)地圖行業(yè)專(zhuān)業(yè)人員，寬凳科技吸引了大批具有地圖背景的世界頂尖名校畢業(yè)生，為自動(dòng)駕駛精確制導。
3、最關(guān)鍵的是有金主爸爸，車(chē)廠(chǎng)合作
高精度地圖用戶(hù)為主機廠(chǎng)，認證周期長(cháng)，更換供應商成本高，寬凳已經(jīng)率先布局各大主機廠(chǎng)及一級供應商的深度合作，有先發(fā)優(yōu)勢。
用“中國的方案”制作中國的高精度地圖，自主知識產(chǎn)權下的實(shí)時(shí)更新更有說(shuō)服力。在國內，阿里系的高德和騰訊系的四維圖新并沒(méi)有自主知識產(chǎn)權，其技術(shù)來(lái)源于國外，僅百度擁有自主知識產(chǎn)權。然而，百度、高德和四維圖新一樣，依舊使用自己的測繪車(chē)隊，難以實(shí)現全國路網(wǎng)的全覆蓋，所以，在高精度地圖數據更新方面并沒(méi)有什么優(yōu)勢。不同于BAT，寬凳科技在技術(shù)方面擁有絕對的自主知識產(chǎn)權，保證技術(shù)迭代，更新及時(shí)，為自動(dòng)駕駛安全提供保障，目前寬凳已經(jīng)擁有健全的質(zhì)量保障體系，為未來(lái)高精度地圖能夠快速實(shí)時(shí)更新鋪平道路。
在地圖測繪方面，寬凳科技的核心技術(shù)是攝像頭+AI+算法。采用算法來(lái)替代激光雷達的測距功能，解決了激光雷達多傳感器融合誤差問(wèn)題。以車(chē)載攝像頭拍攝到的畫(huà)面為基礎，跟隨車(chē)輛快速連拍多張照片，形成大量數據，通過(guò)大量地圖的AI訓練，讓電腦能做到車(chē)線(xiàn)識別、特征點(diǎn)提取、構建車(chē)道的網(wǎng)絡(luò )拓撲以及人行橫道、標線(xiàn)、交通標志等標志物。而這些工作已經(jīng)實(shí)現高度自動(dòng)化，基本不需要人工做地圖的標記、同步等工作。在和實(shí)際現實(shí)道路對比后，精度可以控制在20厘米以?xún)?。寬凳科技目前已?jīng)成為國內僅有的同時(shí)具備AI與高精度地圖結合能力的企業(yè)。
而寬凳科技的盈利方式是將高精度地圖售賣(mài)給各家主機廠(chǎng)，搭配在每一輛售出的具有無(wú)人駕駛技術(shù)的車(chē)輛中。寬凳科技在后續的高精度地圖更新中將作為數據服務(wù)商向主機廠(chǎng)收取費用。
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