汽車(chē)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛漸進(jìn)派，其實(shí)包含所有的“老”汽車(chē)企業(yè)，其典型達成共識的地方是在SAE，其中ORAV（On-Road Automated Vehicle）標準委員會(huì )就是一個(gè)走得最快的地方。
其工作內容主要是：
對接協(xié)調新標準，自動(dòng)駕駛是個(gè)系統工程，和各個(gè)標委會(huì )（ISO, UNECE, NHTSA, IEEE, ULC,AAMVA）需要協(xié)調和分工
車(chē)輛系統通過(guò)3G/4G對后臺通信，和短距離通信（V2V&V2I）其實(shí)兩者差異挺大的
自動(dòng)駕駛這兩者又是一個(gè)獨立演進(jìn)的系統，前兩者對自動(dòng)駕駛系統本身有著(zhù)很大的幫助，但注意，本身車(chē)不能有獨立的判斷能力（通信有延時(shí)和風(fēng)險），是非常危險的
一些標準：
Taxonomy and definitions (J3016) 分級要求，也是我們看得最多，所謂的分級的協(xié)調討論
Dynamic Test Procedures for Verification & Validation of Automated Driving Systems (ADS) (V&V, J3092, J3018)：
J3018已經(jīng)發(fā)布了，
J3092還在指定中
Reference architecture and interfaces (RAI, J3131)
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)達成共識和基礎的框架，把一些基礎性大家都認同的東西放在臺面上，以縮小各個(gè)廠(chǎng)家部署的難度。其實(shí)汽車(chē)行業(yè)由于速度的原因，各家的差距不是那么大，所以各家車(chē)企
同一化Safety Critical的部件的設計要求【底盤(pán)電子+PT兩大塊】
將不同供應商&車(chē)企的產(chǎn)品，做一些基礎性的性能界定，來(lái)達到成本優(yōu)化的目的
加快技術(shù)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統速度和擴展其規模效益
1)工作模式：因為對大家來(lái)說(shuō)都是新的，所以各家可以以“茶話(huà)會(huì )”形式進(jìn)行討論
對目前經(jīng)典系統的討論解構，對不同層級的要求進(jìn)行信息統籌
對每個(gè)部分的功能塊進(jìn)行通用性、邊際性討論，控制數據管理等要求進(jìn)行協(xié)調
模型=》整合
其實(shí)不管如何爭論，想要從ADAS2=》3=》4這種演進(jìn)方式，和直接做3/4以上的一開(kāi)始對自動(dòng)系統的框架還是有很大的差異的。
2級自動(dòng)化系統：人關(guān)系統，系統關(guān)了就是人的事了
駕駛員 ：操作準備、OEDR 、決定啟動(dòng)/覆蓋/取消自動(dòng)化、在自動(dòng)化系統失效的情況下，駕駛的后備
車(chē)輛 ：車(chē)輛控制 、可見(jiàn)度 、駕駛員控制
自動(dòng)化系統：可控
3級自動(dòng)化系統的原則：這個(gè)層級其實(shí)挺難做的，介入之后如何覆蓋還是取消，這個(gè)得讓消費者和車(chē)輛駕駛系統
駕駛員：操作準備、OEDR 、決定啟動(dòng)/覆蓋/取消自動(dòng)化、在自動(dòng)化系統失效的情況下，駕駛的后備
車(chē)輛 ：車(chē)輛控制 、可見(jiàn)度 、駕駛員控制
自動(dòng)化系統：駕駛者啟動(dòng)、 高 自動(dòng)化程度的持續性顯示、完整的OEDR、驗證操作情況、在覆蓋or取消的時(shí)候可控性
4級系統也簡(jiǎn)單，人就靠邊站了，確實(shí)系統這時(shí)候有足夠的底氣，讓駕駛員在邊上歇著(zhù)。
這里前提是，由整個(gè)系統承擔所有的責任
所以這里確實(shí)需要這么個(gè)委員會(huì )來(lái)給我們界定下，整個(gè)系統的框架性的東西，整個(gè)行業(yè)對此的學(xué)習成本其實(shí)挺高的。另外，系統的時(shí)間性開(kāi)銷(xiāo)，通過(guò)實(shí)驗和分析，也能得出明晰的需求來(lái)。
SAE9月份有個(gè)會(huì )，有一小部分是和自動(dòng)駕駛有關(guān)系，可以聯(lián)系江捷兄來(lái)問(wèn)問(wèn)，其實(shí)挺希望他們請一些大牛過(guò)來(lái)布道，我們跟著(zhù)學(xué)習下的。
小結：
1）我其實(shí)是不大相信汽車(chē)行業(yè)出現獨贏(yíng)的情況發(fā)生的，這個(gè)行業(yè)的監管和調查其實(shí)非?？量?，使得蒙眼狂奔跑出去碰頭包，而后面的兄弟們受益了
2）自動(dòng)駕駛系統還涉及系統安全和系統測試這塊，大家都有口飯吃吧，我是堅信我們這批工程師對企業(yè)會(huì )更有用，能發(fā)揮更大的價(jià)值，因為自動(dòng)駕駛使得制造開(kāi)始往服務(wù)和工程等方向傾斜，在這條路上雖然艱辛，確確實(shí)實(shí)值得我們繼續走下去。希望有一天，各位同仁會(huì )很高興的發(fā)工程師的名片
參考文件
1.On Road Automated Vehicle (ORAV) Committee Steve Underwood
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