我用的uart通信協(xié)議如下
第1個(gè)字節：幀頭，值為0x80 + 數據長(cháng)度
第2個(gè)字節-第n個(gè)字節：數據
數據的第1個(gè)字節：命令
規定：1. 每幀發(fā)送的總長(cháng)度不超過(guò)127； 2. 數據的bit7永為0
1. 解析uart緩存區接收到的數據的流程如下
① 讀取uart緩存區數據，數據長(cháng)度可以設為緩沖區的長(cháng)度
② 解析出幀頭和該幀數據的長(cháng)度n，該幀數據的命令
③ 執行該命令的函數
2. 發(fā)送數據流程如下
① 調用不同命令接口函數發(fā)送數據
② 接口函數將命令打包成規定通信格式
③ 同uart dma方式發(fā)送數據
3. 解析數據的框架
//處理命令的函數
//參數：len 數據長(cháng)度
// data 數據
void cmd_proc(uint_8 *data, uint_8 len)
{
switch(data[0])//第一個(gè)數據是命令
{
case 0:
//do..
break;
case 1:
//do..
break;
...
}
}
//解析出數據域及長(cháng)度函數
//參數：void (*callback)(uint_8*, uint_8) 回調函數，調用的是命令處理函數
void recv_proc(void (*callback)(uint_8*, uint_8))
{
len = uart1_read(buf, 255);
for(i=0; i<len; i++)
{
ch = buf[i];
switch(count)
{
case 0:
if(ch > 0x80)
{
packet[count]=ch;
packet_len = ch - 0x80;
count++;
}
break;
default:
packet[count]=ch;
count++;
if(count == (packet_len + 1))
{
callback(&packet[1], packet_len);
count = 0;
}
break;
}
}
}
每50ms運行一次recv_proc(cmd_proc);函數處理接收到的數據即可。
4. 發(fā)送數據框架
1)做好打包函數
//發(fā)送軟件版本號
void send_version(uint_8 major, uint_8 minor)
{
uint_8 data[5];
data[0] = 0x83;
data[1] = PDAT_VERSION;
data[2] = major & 0x7F;
data[3] = minor & 0x7F;
uart1_write(data,4);
}
//發(fā)送心率
void send_heartrate(uint_16 hr)
{
uint8_t data[5];
data[0] = 0x83;
data[1] = PID_SEND_HEART;
data[2] = (hr>>7) & 0x7F;
data[3] = hr & 0x7F;
uart1_write(data, 4);
}
2)調用上面的接口函數就可以發(fā)送相關(guān)數據出去了。
--------------------------------------------------------------------------
這個(gè)協(xié)議犧牲了bit7來(lái)區別幀頭和數據域，我看過(guò)別的協(xié)議的做法是
幀頭幀尾是0x7f，數據域里出現0x7f的數據用0x7d 0x5f代替，出現0x7d用
0x7d 0x5d代替。不過(guò)我沒(méi)去弄過(guò)。感興趣的自己試一下吧。
