公式計算法：
視場(chǎng)和焦距的計算
視場(chǎng)系指被攝取物體的大小，視場(chǎng)的大小是以鏡頭至被攝取物體距離，鏡頭焦頭及所要求的成像大小確定的。
鏡頭的焦距，視場(chǎng)大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計算如下：
f=wL/W
f=hL/h
f：鏡頭焦距 w：圖象的寬度（被攝物體在ccd靶面上成象寬度）
W：被攝物體寬度
L：被攝物體至鏡頭的距離
h：圖象高度（被攝物體在ccd靶面上成像高度）視場(chǎng)（攝取場(chǎng)景）高度
H：被攝物體的高度
ccd靶面規格尺寸： 單位mm
規格 W H
1/3" 4.8 3.6
1/2" 6.4 4.8
2/3" 8.8 6.6
1" 12.7 9.6
由于攝像機畫(huà)面寬度和高度與電視接收機畫(huà)面寬度和高度一樣，其比例均為4:3,當L不變，H或W增大時(shí)，f變小，當H或W不變，L增大時(shí)，f增大。
視場(chǎng)角的計算
如果知道了水平或垂直視場(chǎng)角便可按公式計算出現場(chǎng)寬度和高度。 水平視場(chǎng)角β（水平觀(guān)看的角度）
β=2tg-1= 垂直視場(chǎng)角q（垂直觀(guān)看的角度） q=2tg-1= 式中w、H、f同上
水平視場(chǎng)角與垂直視場(chǎng)角的關(guān)系如下： q=或=q
表2中列出了不同尺寸攝像層和不同焦距f時(shí)的水平視場(chǎng)角b的值，如果知道了水平或垂直場(chǎng)角便可按下式計算出視場(chǎng)角便可按下式計算出視場(chǎng)高度H和視場(chǎng)寬度W.
H=2Ltg、W=2Ltg
例如；攝像機的攝像管為17mm(2/3in),鏡頭焦距f為12mm，從表2中查得水平視場(chǎng)角為40℃而鏡頭與被攝取物體的距離為2m，試求視場(chǎng)的寬度w。
W=2Ltg=2×2tg=1.46m 則H=W=×1.46=1.059m
焦距f越和長(cháng)，視場(chǎng)角越小，監視的目標也就小。
圖解法
如前所示，攝像機鏡頭的視場(chǎng)由寬（W）。高（H）和與攝像機的距離（L）決定，一旦決定了攝像機要監視的景物，正確地選擇鏡頭的焦距就由來(lái)3個(gè)因素決定；
*.欲監視景物的尺寸 *.攝像機與景物的距離
*.攝像機成像器的尺士：1/3"、1/2"、2/3"或1"。
圖解選擇鏡頭步驟： 所需的視場(chǎng)與鏡頭的焦距有一個(gè)簡(jiǎn)單的關(guān)系。利用這個(gè)關(guān)系可選擇適當的鏡頭。
估計或實(shí)測視場(chǎng)的最大寬度；估計或實(shí)測量攝像機與被攝景物間的距離；使用1/3”鏡頭時(shí)使用圖2，使用1/2鏡頭時(shí)使用圖3，使用2/3”鏡頭時(shí)使用圖4，使用1鏡頭時(shí)使用圖5。具體方法：在以W和L為座標軸的圖示2-5中，查出應選用的鏡頭焦距。為確保景物完全包含在視場(chǎng)之中，應選用座標交點(diǎn)上，面那條線(xiàn)指示的數值。例如：
視場(chǎng)寬50m,距離40m,使用1/3"格式的鏡頭，在座標圖中的交點(diǎn)比代表4mm鏡頭的線(xiàn)偏上一點(diǎn)。這表明如果使用4mm鏡頭就不能覆蓋50m的視場(chǎng)。而用2.8mm的鏡頭則可以完全覆蓋視場(chǎng)。
f=vD/V
f=hD/H
其中，f代表焦距，v代表CCD靶面垂直高度，V代表被觀(guān)測物體高度，h代表CCD靶面水平寬度，H代表被觀(guān)測物體寬度。
舉例：假設用1/2”CCD攝像頭觀(guān)測，被測物體寬440毫米，高330毫米，鏡頭焦點(diǎn)距物體2500毫米。由公式可以算出：
焦距f=6.4X2500/440≈36毫米 或
焦距f=4.8X2500/330≈36毫米
當焦距數值算出后，如果沒(méi)有對應焦距的鏡頭是很正常的，這時(shí)可以根據產(chǎn)品目錄選擇相近的型號，一般選擇比計算值小的，這樣視角還會(huì )大一些。
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