《黃帝四經(jīng)》的第一篇第一章第一句就講“道生法”?！暗郎ā笔屈S老之學(xué)的核心思想。它用“推天道以明人事”的思維論述政治的正當性與合理性。這種推演意味著(zhù)，自然的規律和人類(lèi)的作為是可以互相聯(lián)系的。
谷斌、張慧姝、鄭開(kāi)在注《黃帝四經(jīng)·道法》“道生法”一語(yǔ)時(shí)說(shuō)：“這是道家黃老學(xué)派的重要命題之一。意謂治理國家的法律、政令均為道所派生。黃老學(xué)派的一個(gè)重要理論特征是以天道推演人事，以形而上學(xué)為治國之術(shù)確立理論依據。由于法律、政令均由道所派生，從而道的屬性與運行規律決定了法律、政令的屬性及其所應遵從的規律”（《黃帝四經(jīng)注譯·道德經(jīng)注譯》，中國社會(huì )科學(xué)出版社，2004年）。
白奚則評論說(shuō)：“這一命題首次將道與法統一起來(lái)，明確地揭示了道與法的基本關(guān)系——法是由道派生的，是道這一宇宙間的根本法則在社會(huì )領(lǐng)域的落實(shí)和體現。這就不僅從宇宙觀(guān)的高度為法治找到了理論根據，從而使之易于被人接受，而且也為道這一抽象的本體和法則在社會(huì )政治領(lǐng)域中找到了歸著(zhù)點(diǎn)，使道不再高高在上、虛無(wú)飄渺，從而大大增強了道的實(shí)用性”（《稷下學(xué)研究——中國古代的思想自由與百家爭鳴》，三聯(lián)書(shū)店，1998年，第120頁(yè)）。
道家設想人間的秩序應仿照自然之道的秩序進(jìn)行構建。無(wú)論是自然界還是人類(lèi)社會(huì )，其本源都是同一的，只不過(guò)作用的形態(tài)不同罷了，故而“一”和“道”可以看作同義詞。老子的“侯王得一為天下正”，“圣人抱一，為天下式”的思想，已包括了法由道生的含義，即要求統治者按道之“一”的標準立法。由此可見(jiàn)，“道生法”的過(guò)程，亦可以表述為“道→圣人→法”。圣人體知天道，運用在法制的擘畫(huà)上，最終以法治下。
“道生法”的主要言論，除了《黃帝四經(jīng)》，還見(jiàn)于《管子》和《冠子》等道家著(zhù)作中?！豆茏印窌?shū)中多處闡釋“道法”思想。例如，《管子·法法》曰：“圣人能生法，不能廢法而治國。故雖有明智高行，倍（背）法而治，是廢規矩而正方圓也?！边@里觸及到一個(gè)很?chē)烂C的問(wèn)題：圣人處道、法之間，十分重要，但道能生法，圣人能生法乎？管子這里承認“圣人生法”，但他又說(shuō)：盡管法由君主所生，但君主也不能隨意廢棄其所生之法而治國，正如“巧者能生規矩，不能廢規矩而正方圓”。這實(shí)際上是試圖對君主隨意“生法”因而導致不斷廢法的行為有所警示。
《管子·任法》：“故曰：有生法，有守法，有法於法。生法者，君也；守法者，臣也；法于法者，民也?！边@是說(shuō)：君主創(chuàng )制法；官員執行法；老百姓遵守法。然而，“生法者君也”有其內在的問(wèn)題。梁?jiǎn)⒊鴮掖闻u法家的這個(gè)主張，認為它是最終導致君主高于法律、不受法律約束的最大根源。他說(shuō)，法家“知道君主要行動(dòng)于法律范圍以?xún)?，但如何能貫徹這種主張，他們沒(méi)有想出最后、最強的保障。申而言之，立法權應該屬于何人？他們始終沒(méi)有把這個(gè)當個(gè)問(wèn)題。他們所主張的法律威力如此絕對無(wú)限，但法律出自哪里呢？是君主還是政府？他們雖然唇焦舌敝說(shuō)：‘君主當設法以自禁’，說(shuō)：‘君主不可舍法而以心裁輕重’，結果都成廢話(huà)。造法的權在什么人，變法廢法的權自然也在那人。君主承認的便算法律，他感覺(jué)不便時(shí)，不承認他，當然失了法律的資格。他們主張法律萬(wàn)能，結果成了君主萬(wàn)能。這是他們最失敗的一點(diǎn)。因為有這個(gè)漏洞，所以這個(gè)主義，不惟受別派的攻擊無(wú)從辯護，連他本身也被專(zhuān)制君主破壞盡了”（梁?jiǎn)⒊骸断惹卣嗡枷胧贰?，張品興主編：《梁?jiǎn)⒊返?2卷，北京出版社，1999年）。這里，梁氏以現代民主、法治理論為標準，認為法家最大的問(wèn)題在于立法權不能正本清源。
《冠子·兵政》中說(shuō)：“賢生圣，圣生道，道生法?！彼凇饵S帝四經(jīng)》“道生法”前加了兩句：“賢生圣，圣生道”，即道是由圣人探求到的，而圣人是由賢人中浮現出來(lái)的，從而使立法者的身份發(fā)生了轉變。王沛指出，黃老學(xué)說(shuō)認為，大道雖然無(wú)形，但其作用在萬(wàn)事萬(wàn)物上，則“必有刑名”，故而只要“循名責實(shí)”，就可以發(fā)現支配人類(lèi)社會(huì )的法則，并由此確立人們行為的規范。但究竟是誰(shuí)能發(fā)現這種法則呢？以往學(xué)說(shuō)通常認為只有至公至明的“圣人”（這個(gè)“圣人”往往指君主）才可以做到，《冠子》則表現出對“圣人”能力的懷疑（《<冠子>與戰國時(shí)期的“法”觀(guān)念》，原載王立明主編：《中國法律與社會(huì )》，北京大學(xué)出版社，2006年）?！豆谧印きh(huán)流》篇說(shuō)：“故生法者命也，生于法者亦命也。命者自然者也?！狈ú⒉荒苡赡奈皇ト税l(fā)明，圣人只能發(fā)現：發(fā)現道，也就是發(fā)現自然。
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