五年懂行，十年稱(chēng)王。
當初自學(xué)轉行的我，怎么也沒(méi)想到自己能從事單片機開(kāi)發(fā)10年。
王不敢稱(chēng)，還算懂行。
10年前我剛畢業(yè)，即將面臨社會(huì )毒打，我慌得一批。
我學(xué)的是電氣工程，后面主修電梯。
畢業(yè)后和大家一樣，感覺(jué)還是啥也不會(huì )，啥也不是，最悲哀的對本專(zhuān)業(yè)還很排斥。
那個(gè)時(shí)候看得不遠，就看實(shí)習的那些師兄前輩們，完全打消我從事這個(gè)行業(yè)的欲望。
工資低、責任大、體力活、24小時(shí)待命。
相信一個(gè)正常的年輕人都不會(huì )去選擇這樣的工作，除非生活所迫。
所以，我虎軀一震，決定大膽一次，選擇了自學(xué)轉行。
可能是上天比較眷顧勇敢和有自己想法，又肯努力的人，再加上10年前門(mén)檻相對沒(méi)那么高。
我只學(xué)了STC 89C52，也就是51單片機，然后做了個(gè)智能小車(chē)就找到工作了。
中間也很坎坷，至少被20幾家公司拒絕過(guò)，從絕望到不服輸的辛酸史今天先不提。
下面，我將通過(guò)我的個(gè)人經(jīng)歷，來(lái)分享下我當初是如何從51單片機過(guò)度到STM32的，希望有同樣煩惱的認真看完，絕對能讓你受益匪淺。
我第一份工作是做單片機軟件工程師，當時(shí)也沒(méi)什么項目經(jīng)驗，老大自然也不會(huì )給我參與什么新項目開(kāi)發(fā)。
我每天的工作就是維護公司老產(chǎn)品，改改代碼，給定制化的客戶(hù)升級下功能。
改代碼是一件非常痛苦的事，比自己重新寫(xiě)還痛苦，因為要去理解別的工程師的思維。
不過(guò)，這是一個(gè)工程師必備的技能，現在回想這幾年，成長(cháng)最快的時(shí)候就是看那些大佬寫(xiě)的代碼，閉門(mén)造車(chē)，只會(huì )讓你成為井底之蛙。
公司的產(chǎn)品大多數都是用stc 51單片機做的，還有就是NXP的ARM7單片機。
剛從51單片機過(guò)渡到ARM7的時(shí)候，那段時(shí)間確實(shí)掉頭發(fā)更嚴重了，太特么燒腦了。
還好，開(kāi)發(fā)模式基本跟51單片機相同，都是通過(guò)配置寄存器使用，只不過(guò)寄存器要復雜也多很多，我記得當時(shí)用的好像是lpc2103。
還好只是改代碼，如果讓我看數據手冊去配置寄存器，估計我也做不出來(lái)。
大概做了3,4個(gè)月，我基本上上手了，原來(lái)改個(gè)功能要半個(gè)月，現在改個(gè)功能只需要1周左右。
那個(gè)時(shí)候就有點(diǎn)飄了，單片機開(kāi)發(fā)也不過(guò)如此。
后來(lái)，跟同事相處多了，也熟了，有個(gè)同事介紹了一個(gè)外單問(wèn)要不要一起做。
當時(shí)，我想跟著(zhù)這些老油條做，即便不掙錢(qián)積累點(diǎn)經(jīng)驗也好就答應了。
整個(gè)項目需要用到2個(gè)單片機，一個(gè)51單片機做屏顯示，一個(gè)做主控，主控這邊需要一個(gè)類(lèi)似于A(yíng)RM7這種資源豐富點(diǎn)的單片機。
這個(gè)項目我非常積極，主動(dòng)要求做工作量最大的主控程序，然后錢(qián)平分，同事聽(tīng)到連忙點(diǎn)頭叫好。
硬件選型是他選的，他推薦我們用STM32的單片機，開(kāi)發(fā)起來(lái)挺爽，我也不懂，完全聽(tīng)他安排，反正這個(gè)項目我完全沖著(zhù)學(xué)東西去的，哪怕是自己虧點(diǎn)錢(qián)。
在同事設計電路的時(shí)候，我就同步開(kāi)始研究STM32單片機，最好等硬件回來(lái)就能開(kāi)始調試功能。
下圖是我最終寫(xiě)好的代碼，所有功能代碼都寫(xiě)在main函數里，沒(méi)用單獨函數單元，現在看著(zhù)真的是太渣了。
學(xué)習一款新單片機最好的方式就是買(mǎi)一個(gè)開(kāi)發(fā)板，所以我自掏腰包買(mǎi)了一個(gè)開(kāi)發(fā)板。
那個(gè)時(shí)候開(kāi)發(fā)板還沒(méi)現在這么完善，只有每個(gè)外設使用的例程，沒(méi)有配套視頻教程。
開(kāi)發(fā)板拿到以后，我就開(kāi)始從最簡(jiǎn)單的GPIO開(kāi)始學(xué)習。
但…當我打開(kāi)GPIO工程的那一刻，我懵逼了…這是什么鬼？用一個(gè)IO口怎么都這么復雜？
到處都是結構體，指針，回調函數。
STM32和51單片機代碼架構不一樣，雖然底層都是配置寄存器去使用單片機外設，但STM32不用我們自己配置寄存器，而是調用官方固件庫直接打開(kāi)。
所以，原本是學(xué)STM32單片機的，最后變成了學(xué)固件庫，學(xué)會(huì )固件庫你就學(xué)會(huì )了STM32。
但是想要學(xué)固件庫，需要你有一定的代碼理解能力和水平的基礎鋪墊，比如說(shuō)你要熟悉指針、結構體、枚舉。
很多人心急，一在開(kāi)發(fā)板上學(xué)完51單片機，馬上就開(kāi)始學(xué)STM32，連項目都不做一個(gè)，有些甚至直接學(xué)STM32。
導致在學(xué)習STM32的時(shí)候舉步艱難，每學(xué)一步都碰到各種問(wèn)題無(wú)法解決。
這也是為什么我們無(wú)際單片機編程要求學(xué)員先學(xué)51單片機，再做一個(gè)項目，做完再學(xué)STM32的原因。
學(xué)習這個(gè)就像我們玩游戲一樣，先升級搞裝備，再挑戰boss。
我在學(xué)習STM32之前已經(jīng)接觸過(guò)幾個(gè)項目，所以至少保證了固件庫代碼都能看得懂。
我一邊改開(kāi)發(fā)板的例程，一邊在開(kāi)發(fā)板上做實(shí)驗。
我會(huì )舉一反三去做實(shí)驗，比如說(shuō)開(kāi)發(fā)板是配置PA0，那我會(huì )改成PB0、PC0試試。
其他外設同理，開(kāi)發(fā)板開(kāi)啟定時(shí)器1，那我會(huì )改成定時(shí)器2。
我只研究我這個(gè)項目用到的外設，GPIO、定時(shí)器、串口、NVIC、DMA、RTC、ADC。
其它沒(méi)用到的我看都不去看。
大概花了半個(gè)多月的時(shí)間，我就把這些外設用起來(lái)了，用熟了以后感覺(jué)太爽了，比51單片機和LPC爽多了。
用熟固件庫，甚至連數據手冊都不用看就能把外設用起來(lái)，更別說(shuō)看寄存器了。
項目時(shí)間也緊，沒(méi)時(shí)間給我去研究。
時(shí)隔多年回想起這件事，我都感覺(jué)誤打誤撞走了捷徑，我很慶幸當初沒(méi)深入去研究寄存器，沒(méi)深入去看數據手冊，不然走的彎路能繞地球一周。
因為看了也是白看，根本看不懂，還會(huì )打擊自己自信，有現成代碼為啥不用？
STM32單片機外設用起來(lái)以后，后面基本上就沒(méi)怎么研究過(guò)單片機內部的東西了，剩下的時(shí)間基本就是完成產(chǎn)品的功能。
所以，學(xué)習STM32最好的方法就是通過(guò)項目去學(xué)習。
等你做開(kāi)發(fā)幾年以后，相信你也會(huì )明白，雖然我們從事單片機程序開(kāi)發(fā)，但真正的核心不是單片機，而是你的編程水平和思維。
當你連自己寫(xiě)代碼實(shí)現功能都困難的時(shí)候，先不要去想如何把代碼寫(xiě)得更好，而是先實(shí)現。
等你實(shí)現了以后，再想代碼怎么能寫(xiě)得執行效率更高、可移植性、可擴展性更好？
執行效率講求的算法，可移植性和可擴展性講求的是程序架構。
這塊，沒(méi)經(jīng)歷過(guò)幾個(gè)中大型項目的錘煉是很難領(lǐng)悟的。
程序架構這塊，我在19年錄制了一套比較系統的教程，目前看來(lái)可能是實(shí)用性比較強的。
教程講了指針、結構體、回調函數、任務(wù)管理、隊列這些高級的應用。
也可以直接套在自己產(chǎn)品上，至少能提高30%的開(kāi)發(fā)效率。
教程都是開(kāi)源的，不用花1分錢(qián)，跟無(wú)際單片機編程拿就可以了。
最后總結：
學(xué)習STM32最快的方式就是通過(guò)項目去學(xué)習。
不用每個(gè)外設都學(xué)，只需要學(xué)常用的外設，剩下項目用到再去學(xué)。
把STM32當作一個(gè)工具使用，外設會(huì )用就行。
Ok，今天就寫(xiě)到這里，寫(xiě)寫(xiě)刪刪，不知不覺(jué)肝了2個(gè)小時(shí)，如果對你有幫助，麻煩給我安排個(gè)三連吧^^！
聯(lián)系客服
