(絕對坐標編程格式：G00 X Z；增量坐標編程格式：G00 U W )
大家好，我是木子，今天給大家帶來(lái)，數控車(chē)床基礎的手動(dòng)編程教學(xué)，話(huà)不多說(shuō)，上干貨
數控車(chē)床的基本編程方法
一、編程的一般規則
1、絕對坐標編程
格式：G00 X Z ；
說(shuō)明：刀具運動(dòng)的終點(diǎn)是用絕對坐標指令的，地址X后面的數字為直徑值。
2、增量坐標編程
格式：G00 U W ；
說(shuō)明：刀具運動(dòng)的終點(diǎn)是用增量坐標指令的，地址U后面的數字為X方向實(shí)際移動(dòng)量的2倍值。
3、混合坐標編程
格式：（1）G00 X W ；
（2）G00 U Z ；
說(shuō)明：（1）X軸為絕對坐標，Z軸為增量坐標。
（2）X軸為增量坐標，Z軸為絕對坐標。
4、特殊指令G90、G91編程
格式：G90 G00 X Z ；
G91 G00 X Z ；
說(shuō)明：G90指令，表示程序段中的運動(dòng)坐標數字為絕對坐標值。
G91指令，表示程序段中的運動(dòng)坐標數字為增量坐標值。
二、快速點(diǎn)定位指令G00
格式：G00 X（U） Z（W） ；
說(shuō)明：
（1）刀具以點(diǎn)位控制方式從當前點(diǎn)快速移動(dòng)到目標點(diǎn)。
（2）快速定位，無(wú)運動(dòng)軌跡要求，移動(dòng)速度是機床設定的空行程速度，與程序段中指定的進(jìn)給速度無(wú)關(guān)。
（3）G00指令是模態(tài)代碼，其中X（U），Z（W）是目標點(diǎn)的坐標。
（4）車(chē)削時(shí)快速定位目標點(diǎn)不能直接選在工件上，一般要離開(kāi)工件表面1～2mm。
如圖所示，從起點(diǎn)A快速運動(dòng)到目標點(diǎn)B，其絕對坐標方式編程為：
G00 X60. Z100.；
其增量坐標方式編程為：
G00 U80. W80.；
執行上述程序段時(shí)，刀具快速運動(dòng)到點(diǎn)（60，60），再運動(dòng)到點(diǎn)（60，100），所以使用G00指令時(shí)要注意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉，忽略這一點(diǎn)，就容易發(fā)生碰撞。
三、直線(xiàn)插補指令G01
格式：G01 X（U） Z（W）＿?。?；
說(shuō)明：（1）刀具從當前點(diǎn)出發(fā)，在兩坐標或三坐標間以插補聯(lián)動(dòng)方式按指定的進(jìn)給速度直線(xiàn)移動(dòng)到目標點(diǎn)。G01指令是模態(tài)指令。
（2） 進(jìn)給速度由F指定。它可以用G00指令取消。在G01程序段中或之前必須含有F指令。
如圖所示，選右端面O為編程原點(diǎn)，絕對坐標編程為：
G00 X50． Z2. S800 M03 ；
G01 Z-40. F80 ；
X80.0 Z-60. ；
G00 X200. Z100.；
增量坐標編程為：
G00 U-150. W-98. S800 M03；
G01 W-42. F80；
U30. W-20.；
G00 U120. W160.；
工件如圖所示，刀尖從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，完成車(chē)外圓、車(chē)槽、車(chē)倒角的操作。
①車(chē)外圓
G00 X20. Z2. ；
絕對坐標方式：
G90 G01 Z-26. F80；
增量坐標方式：
G01 U0 W-28. F80；
或：G91 G01 X0 Z-28. F80；
②車(chē)槽
G00 X35. Ｚ-26.；
絕對坐標方式：
G01 X18. F50 ；
增量坐標方式：
G01 U-17. F50 ；
③車(chē)倒角
G00 X24. Z2.；
絕對坐標方式：
G01 X30. Z-1. F80；
增量坐標方式：
G01 U6. W-3. F80 ；
四、圓弧插補指令G02∕G03
格式：G02/G03 X（U）＿ Z(W)＿ I＿ K＿ F＿；
或：G02/G03 X（U）＿ Z(W)＿ R＿ F＿；
說(shuō)明：
（1）G02：順時(shí)針圓弧插補，
G03：逆時(shí)針圓弧插補。
（2）采用絕對坐標編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標為工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示，當用增量坐標編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標為圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的坐標增量值，用U、W表示。
（3）I為圓弧起點(diǎn)至圓弧中心在X方向上的距離（以半徑值表示），K為圓弧起點(diǎn)至圓弧中心在Z方向上的距離。I、K是增量值，并帶有“+、-”號。I、K方向是從圓弧起點(diǎn)指向圓心，其正負取決于該方向與坐標軸方向是否相同，相同為正，反之為負。
（4）用半徑R指定圓心位置時(shí)（它不能與I、K同時(shí)使用），由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧路徑。為區別二者，規定圓心角α≤180°時(shí)，用“+R”表示，正號可省略；圓心角α>180°時(shí)用“-R”表示。用半徑R指定圓心位置時(shí)，不能進(jìn)行整圓加工。
①使用圓心坐標I、K編程絕對坐標編程方式：
G00 X20. Z2.；
G01 Z-30. F80；
G02 X40. Z-40. I10. K0 F60；
增量坐標編程方式：
G00 U-80. W-18.；
G01 U0 W-32. F80；
G02 U20. W-10. I10. K0 F60；
②使用圓弧半徑R編程
G00 X20. Z2.；
G01 Z-30.F80；
G02 X40. Z-40. R10. F60；
如圖所示，刀具從A點(diǎn)開(kāi)始沿B→C→D移動(dòng)的程序段如下：
①使用圓心坐標I、K編程絕對坐標編程方式：
G00 X28. Z2.；
G01 Z-40. F80；
G03 X40. Z-46.
I0 K-6. F60；
增量坐標編程方式
G00 U-72. W-18.；
G01 W-42. F80 ；
G03 U12. W-6. I0 K-6. F60；
②使用圓弧半徑R編程，絕對坐標編程方式：
G00 X28. Z2.；
G01 Z-40. F80；
G03 X40. Z-46. R6. F60；
2.編制圖示零件的加工程序。
①選擇刀具，確定安裝位置：選擇60°刀，安裝于T01號位置；
②確定加工路線(xiàn)：粗車(chē)、精車(chē)ф18外圓、半球SR7至圖紙尺寸。
③設置編程坐標原點(diǎn)、換刀點(diǎn)：原點(diǎn)在右端面中心，換刀點(diǎn)A（30，10）。
④計算刀具軌跡坐標值
⑤編程
G50 X30. Z10.；
S800 M03 T0101；
G00 X19. Z1.；
G01 Z-23. F80；
G00 X20. Z1.；
X15.；
G01 Z-13. F60 ；
G00 X16 Z1.5 ；
X0 ；
G03 X16. Z-7. I0 K-8.5 F40；
G01 X15. ；
G02 X0 Z0.5 I-7.5 K0 F40 ；
G01 X0 Z0 F20 ；
G03 X14. Z-7. I0 K-7. F20 ；
G01 Z-13.；
X18.；
Z-23.；
G00 X30. Z10.；
M30;
五、 暫停指令G04
格式：G04 X（P）＿
說(shuō)明：
（1）執行該程序段暫停給定時(shí)間，暫停時(shí)間過(guò)后，繼續執行下一段程序。
（2）X（P）：暫停時(shí)間。其中X后面可用小數表示，單位為秒，如G04 X5.
表示前面的程序執行完后，要經(jīng)過(guò)5秒的暫停，下面的程序段才能執行。地址P后面用整數表示，單位為毫秒。如G04 P1000 表示暫停1000毫秒。
例如：車(chē)削環(huán)形槽，刀具進(jìn)給暫停2秒的程序為：
G01 U-6. F50； 切槽
G04 X2.； 主軸不停，刀具在槽底停留2秒
G00 U6.； 退刀
原摘要：其增量坐標方式編程為：說(shuō)明：（1）刀具從當前點(diǎn)出發(fā)，在兩坐標或三坐標間以插補聯(lián)動(dòng)方式按指定的進(jìn)給速度直線(xiàn)移動(dòng)到目標點(diǎn)。如圖所示，選右端面O為編程原點(diǎn)，絕對坐標編程為：（2）采用絕對坐標編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標為工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示，當用增量坐標編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標為圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的坐標增量值，用U、W表示。①使用圓心坐標I、K編程絕對坐標編程方式：②使用圓弧半徑R編程
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