https://blog.csdn.net/cdemtronix/article/details/78327434
(進(jìn)入環(huán)境變量設置頁(yè)面使用eclipse編譯環(huán)境完全替換KEIL、IAR等需要授權才能使用工具是非常好的選擇)
英創(chuàng )公司開(kāi)發(fā)的ETA321單片機模塊，是基于STM32F103RC單片機設計的實(shí)時(shí)任務(wù)處理單元模塊。
ETA321模塊作為客戶(hù)端，使用USB與英創(chuàng )公司的ARM工控主板進(jìn)行數據傳輸、通訊，根據工控主板應用程序發(fā)出來(lái)的指令，執行相應的實(shí)時(shí)任務(wù)處理，如實(shí)現：電機控制、數據采集、高速D/A輸出、狀態(tài)采集保護等。另外，用戶(hù)可以基于英創(chuàng )公司構建好的USB通訊結構，利用KEIL、IAR、eclipse等集成編譯環(huán)境，在ETA321模塊上編寫(xiě)自己特殊的應用程序。英創(chuàng )公司推薦使用eclipse編譯環(huán)境。
由于eclipse軟件編譯工具是開(kāi)源、免費的工具，在windows環(huán)境下編譯linux應用軟件的用戶(hù)也比較多，因此在windows環(huán)境中，搭建eclipse的STM32編譯環(huán)境，就變得非常有意義：可以很好地與linux編譯環(huán)境進(jìn)行整合；不用擔心開(kāi)發(fā)軟件的版權問(wèn)題；eclipse編譯環(huán)境也能支持各種調試工具。
因此，使用eclipse編譯環(huán)境完全替換KEIL、IAR等需要授權才能使用工具，是非常好的選擇。但是榙建基于eclipse的STM32的開(kāi)發(fā)環(huán)境，需要好幾個(gè)軟件與插件，且相應的版本需要能兼容，才能正確搭建好開(kāi)發(fā)環(huán)境。
為了協(xié)助客戶(hù)快速搭建eclipse編譯環(huán)境，英創(chuàng )公司編寫(xiě)了這篇文章，詳細說(shuō)明了整個(gè)eclipse環(huán)境搭建、工程建立、目標代碼燒寫(xiě)、以及使用JLink進(jìn)行軟件調試的方法。
所需要的軟件或插件如下：
JAVA
eclipse C/C++
gcc-arm-none-eabi，交叉編譯工具鏈
CDT，對cortex-M的支持的編譯工具以及對J-Link調試工具的支持
J-LINK驅動(dòng)
開(kāi)發(fā)/燒寫(xiě)STM32所需要的軟件/工具：
STM32 Flashloader串口燒寫(xiě)工具
為了方便客戶(hù)更加簡(jiǎn)單、方便地搭建ETA321的開(kāi)發(fā)環(huán)境，英創(chuàng )公司下載了所需的工具軟件：JAVA、eclipse C/C++、gcc-arm-none-eabi、STM32-Flashloader等，可以直接利用。
下面則詳細地描述eclipse編譯環(huán)境塔建方法。
一、安裝eclipse編譯環(huán)境
1、安裝JAVA
打開(kāi)工具包中的（JAVA）jdk-8u144-windows-i586.exe進(jìn)行默認安裝即可。
現階段，不建議安裝JAVA 9.0版本。因為要實(shí)現JAVA 9.0 對eclipse的支持，需要額外的補丁包，所以相對麻煩一些。
2、安裝eclipse
復制eclipse文件夾到開(kāi)發(fā)用的計算機中（任意位置均可），如：C:\program file(x86)目錄（ 如果系統是32 bit，則C:\program file ）。
3、設置交叉編譯工具鏈的環(huán)境變量
從eclipse目錄下，找到交叉編譯工具鏈gcc-arm-none-eabi的路徑，并復制下來(lái)。
打開(kāi)“系統屬性”->“高級”配置頁(yè)面，再點(diǎn)擊“環(huán)境變量”，進(jìn)入環(huán)境變量設置頁(yè)面。
在用戶(hù)環(huán)境變量中找到PATH項，點(diǎn)擊編輯，將工具鏈的路徑添加到PATH參數中，點(diǎn)擊確認退出。
環(huán)境變量添加完成后，可以從系統的CMD命令提示符窗口中，輸入path指令，檢查環(huán)境變量是否添加成功。
4、安裝CDT（C/C++ Development Tooling）
進(jìn)入eclipse目錄，雙擊eclipse.exe啟動(dòng)eclipse軟件，這時(shí)設置eclipse的工作區路徑，可以系統中的任意路徑均可。設置好以后，點(diǎn)擊“l(fā)aunch”。
軟件啟動(dòng)完成后，在eclipse的“help”菜單中，選擇“install New software”
然后在“Work With:”中輸入鏈接“http://gnu-mcu-eclipse.netlify.com/v4-neon-updates”并回車(chē)，將會(huì )列出該CDT所包含的所有工具列表。在列出來(lái)的選項中，全部選擇，點(diǎn)擊“next”。
最后接受協(xié)議，點(diǎn)擊“finish”開(kāi)始安裝CDT。
在eclipse的右下角可以看到安裝進(jìn)度，雙擊小的進(jìn)度條，則可以打開(kāi)安裝信息。在安裝過(guò)程中，如果有安全警告，點(diǎn)擊“Install anyway”繼續完成安裝。
當CDT安裝完后，會(huì )提示軟件重啟，這時(shí)點(diǎn)擊“Restart Now”，重新啟動(dòng)eclipse。
到此，在Windows7系統下，STM32的eclipse編譯環(huán)境已經(jīng)搭建完成，接下來(lái)就可以建立第一個(gè)應用程序工程了。
二、建立eclipse應用工程程序
eclipse編譯環(huán)境安裝完成以后，就可以開(kāi)始編寫(xiě)應用程序了，我們以ETA321模塊上的LED燈D1閃爍為例子，舉例說(shuō)明建立簡(jiǎn)單的應用工程。
1、啟動(dòng)eclipse，從file->new中選擇C/C++ Project。
2、選擇C++ Managed Build，點(diǎn)擊“next”。
3、輸入工程名，以及選擇Project type為“STM32F10x C/C++ project”，右側Toolchains選擇為“ARM Cross GCC”，點(diǎn)擊“next”。
4、設置芯片屬性，ETA321采用的是高密度器件，Flash大小為256KB，RAM大小為48KB，根據該參數進(jìn)行設置，點(diǎn)擊“next”。
5、設置工程所用的文件夾，可以默認即可，點(diǎn)擊“next”。
6、選擇工程中需要編譯的項目，一般情況下,“Debug”與“Release”都會(huì )默認選擇，點(diǎn)擊“next”。
7、設置工具鏈。如果設置了工具鏈環(huán)境變量且系統重啟生效，則“Toolchain path”會(huì )自動(dòng)填寫(xiě)完成。如果這里為空，可以點(diǎn)擊“Browse”按鈕，手動(dòng)選擇工具鏈的目錄即可，即上面所說(shuō)的工具鏈路徑，最后點(diǎn)擊“finish”完成工程建立。
8、工程建立完成后，需要進(jìn)行編譯工具的配置。我們提供的eclipse工具包，有兩個(gè)編譯工具可以選擇：CDT Internal Builder或Gnu Make Builder，使用其中一個(gè)即可。配置編譯工具的方法如下：
首先，在eclipse環(huán)境中，選中所建立的工程，點(diǎn)擊菜單中的“project”-> “Properties”，打開(kāi)配置頁(yè)面。
a）、選擇CDT Internal Builder編譯工具
在彈出的配置頁(yè)面中，展開(kāi)左側的“C/C++ Build”選項，點(diǎn)擊“Tool Chain Editor”,在右邊的參數“Current Builder”下拉列表中，選擇CDT Internal Builder，然后點(diǎn)擊“Apply and Close”完成設置。
b）、選擇Gnu Make Builder編譯工具
從上圖中可以看出，eclipse也可以使用Gnu Make Builder編譯工具。在我們的eclipse工具包中，已經(jīng)包含了該編譯工具，在eclipse文件夾中的“GNU MCU Eclipse”就是該工具包，因此可以配置使用該編譯工具。使用該工具的配置方法如下。
首先確認編譯工具的路徑并復制下來(lái)。
點(diǎn)擊菜單中的“project”-> “Properties”，選中左側的“C/C++ Build”下“Environment”，會(huì )在右側列出相應的環(huán)境變量參數。單擊選擇右側的“PATH”項，再點(diǎn)擊“Edit”按鈕，進(jìn)行參數配置。
在彈出的“Edit variable”參數修改頁(yè)面中，添加GNU Make Builder工具的路徑到PATH環(huán)境變量中。
最后，在左側的“C/C++ Build”選項，點(diǎn)擊“Tool Chain Editor”,在右邊的參數“Current Builder”下拉列表中，選擇“Gnu Make Builder”，然后點(diǎn)擊“Apply and Close”完成設置。
10、由于ETA321模塊上的LED燈使用的是PB2引腳，與建立的工程中默認使用的GPIO不同，所以需要修改代碼，與ETA321的GPIO對應。需要修改的定義文件為BlinkLed.h文件，其中的BLINK_JPORT_NUMBER參數更改為1，BLINK_PIN_NUMBER參數更改為2。
11、接下來(lái)，就可以編譯工程了。右鍵單擊工程名，在彈出的選項中，點(diǎn)擊“Build Project”，開(kāi)始編譯工程。
編譯成功后，將會(huì )生成hex文件與elf文件
三、使用flashloader工具燒寫(xiě)ETA321應用程序
如果安裝好了Flashloader工具，這時(shí)，可以找到工程目錄下編譯出來(lái)的HEX文件，利用Flashloader工具將其燒寫(xiě)到ETA321中，查看程序運行結果。燒寫(xiě)方法如下：
1、拔動(dòng)開(kāi)關(guān)到ETA321模塊上“3.3V”端，使ETA321處于下載狀態(tài)，即：ETA321模塊上的紅色LED燈點(diǎn)亮。用USB線(xiàn)連接ETA321到PC機的USB端口。如果是首次進(jìn)行連接，需要安裝USB驅動(dòng)，等一點(diǎn)時(shí)間，直到驅動(dòng)自動(dòng)安裝完成。
2、從“設備管理器”中，查看ETA321模塊虛擬的串口編號，即USB-SERIAL CH340虛擬串口編號。
3、啟動(dòng)Flashloader，“Port Name”端口選擇CH340對應的串口編號，校驗選擇“none”。
如果確認這里的參數都正確，但是又不能連接到芯片，則需要重新檢查一下CH340虛擬串口的“端口設置”屬性，并將波特率（位/秒）更改到115200即可。
4、點(diǎn)擊下一步，Flashloader會(huì )讀取到芯片相關(guān)的存貯器信息，再下一步，就可以到燒寫(xiě)界面。
5、選中“Download to device”單選按鈕，并將“Verify after download”選擇上，即下載完以后進(jìn)行校驗。
點(diǎn)擊“Download from file”右側的按鈕，在彈出的頁(yè)面中，選擇需要燒寫(xiě)的hex文件。需要注意，這里要指定文件類(lèi)型，Flashloader軟件默認是.s19，要改為.hex，否則在文件夾中看不到相應的hex文件。
選擇好文件后，點(diǎn)擊“打開(kāi)”按鈕，返回燒寫(xiě)頁(yè)面，再點(diǎn)擊“NEXT”便開(kāi)始燒寫(xiě)。進(jìn)度條顯示綠色，即燒寫(xiě)成功。
四、利用J-Link調試程序代碼
首先安裝J-Link的驅動(dòng)，在我們提供的軟件工具包中也有：JLink_Windows_V620c.exe。安裝完成后，就可以使用Jlink進(jìn)行軟件調試了。在調試的時(shí)候，ETA321要處于運行狀態(tài)，即：拔動(dòng)ETA321模塊上的開(kāi)關(guān)到S2端，紅色LED不亮。
使用JLink進(jìn)行調試之前，先用JLink GDB Server工具進(jìn)行芯片連測試，以確認Jlink在正常工作。連接測試流程如下：
1、使用JLink的SWD信號接口，連接到ETA321的CN3插針上，并給ETA321上電，且ETA321處于運行狀態(tài)。
2、啟動(dòng)GDB Server工具
3、首先選擇器件，GDB啟動(dòng)起來(lái)后，點(diǎn)擊“Target Device”右側的按鈕，彈出“Target device settings”頁(yè)面。在“Manufacturer”中選擇“ST”，在“Core”中選擇“Cortex-M3”，然后在下面的列表中，選中“STM32F103RC”，最后點(diǎn)擊“OK”。
4、器件選擇完以后，還需要配置GDB Server連接參數：使用USB連接J-Link，SWD接口連接目標芯片，1000Khz速率，最后點(diǎn)擊“OK”進(jìn)行芯片連接。
5、連接成功以后，J-Link項與CPU項顯示綠色狀態(tài)，并能讀出CPU的工作電壓。
到這時(shí)，說(shuō)明JLINK的驅動(dòng)以及硬件連接環(huán)境均正是正常，就可以在eclipse環(huán)境中，利用Jlink進(jìn)行程序調試了。調試方法如下：
1、啟動(dòng)eclipse，打開(kāi)之前已經(jīng)編譯通過(guò)的工程文件ETA321_LED。
2、從菜單欄上選擇“RUN”下面的“Debug Configurations”。
3、在左邊列表中，選中“GDB SEGGER J-Link Debugging”，再點(diǎn)鼠標右鍵，在彈出的菜單上，點(diǎn)擊“New”，在該項目下建立一個(gè)新的調試項目。
4、點(diǎn)擊新建立的調試項目，展示出右側的配置頁(yè)面，這里主要需要配置/檢查“Debugger”與“Startup”這兩個(gè)配置頁(yè)面。
在“Startup”配置頁(yè)面中，去掉如下圖中紅圈中的兩項，并點(diǎn)擊“Apply”，以確認應用。
在“Debugger”配置頁(yè)面中，需要檢查多項參數：
1、檢查“Actual executable”參數指向JLinkGDBServerCL.exe；
2、并輸入“Device name”為“STM32F103RC”；
3、 “Endianness” 選擇為“Little”；
4、“Connection”選擇為“USB”；
5、“Interface”選擇為“SWD”；
6、“Initial speed”配置為1000KHz。
確認參數正確以后，點(diǎn)擊“Apply”應用配置參數。最后點(diǎn)擊“Debug”進(jìn)入調試。
7、啟動(dòng)調試以后，程序入口停止在main()函數，這時(shí)可以按F6進(jìn)行單步運行、F5可以進(jìn)入函數內部跟蹤運行。
http://www.emtronix.com
原文地址：http://www.emtronix.com/article/article20171085.html
原文下載鏈接：http://www.emtronix.com/download/stm32_eclipse.pdf
聯(lián)系客服
