五帝為：黃帝、顓頊、帝嚳、堯和舜。
史記中記載黃帝姓公孫，號軒轅，誕辰是農歷三月初三，因此中國自古有“二月二，龍抬頭；三月三，生軒轅”的說(shuō)法。他打敗皇帝和蚩尤之后平定天下，其豐功偉績(jì)就不詳說(shuō)了。他做天子是因有土這樣的祥瑞，土是黃色的，所以叫黃帝。傳說(shuō)他發(fā)明了車(chē)、船、鍋、鏡子，制造了弩。又傳說(shuō)黃帝讓倉頡創(chuàng )造文字，伶倫制作樂(lè )律，大撓制定甲子，岐伯寫(xiě)了醫書(shū)。史記中說(shuō)“以土德王天下，土色黃，故稱(chēng)黃帝?！秉S帝共有二十五個(gè)兒子，其中十四人被分封得姓，五帝中的其他四帝顓頊、帝嚳、唐堯、虞舜，以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黃帝的子孫。
傳說(shuō)黃帝是跛足，因腿腳不便發(fā)明了代步的車(chē)，其正妻是嫘祖，嫘祖發(fā)明養蠶，與黃帝生育二個(gè)兒子，長(cháng)子玄囂和次子昌意，玄囂有子蟜極，蟜極有子高辛，高辛有子放勛、摯、棄和契。昌意有子高陽(yáng)，高陽(yáng)有子鯀，鯀有子大禹。黃帝死后，高陽(yáng)即位，即帝顓頊。
顓頊是黃帝的孫子，有傳說(shuō)說(shuō)，當時(shí)女?huà)z補天時(shí)候，不是水神共工和火神祝融打仗，而是共工與顓頊爭帝，共工敗怒而撞不周山，由此塑造出了神話(huà)中的女?huà)z補天的故事。顓頊子孫很多，屈原就是自稱(chēng)顓頊的后裔。后人對顓頊大帝的評價(jià)是：靜淵有謀，疏通知事，養材任地，載時(shí)象天，依鬼神以治義，治氣以教化，潔誠以祭祀。因他生前崇尚玄色，故后人推戴他為玄帝。
顓頊死后，高辛即位，高辛就是帝嚳，玄囂的孫子，黃帝的曾孫。帝嚳在位時(shí)人才濟濟時(shí)，把天下治理得很好。帝嚳有幾個(gè)兒子在中國歷史上也是很有名的。他的元妃姜原生了棄（即后稷），棄是周的始祖。次妃簡(jiǎn)狄生了契，契是商的祖先。次妃慶都生了放勛，也就是堯帝。次妃常儀生了摯。帝嚳死后，其子摯繼承了帝位，摯在位9年，為政不善，禪讓給放勛。放勛就是堯。
堯是皇帝的玄孫，也就是孫子的孫子，因封于唐，故稱(chēng)“唐堯”，由于他德高望重，人民傾心于帝堯，堯到年老時(shí)，由四岳十二牧推舉部落聯(lián)盟軍事首長(cháng)繼承人，大家一致推薦了舜。堯帝把自己兩個(gè)女兒嫁給了舜，又對他進(jìn)行了長(cháng)期的考察，最后才放心的禪讓。
舜帝，姓姚，傳說(shuō)目有雙瞳而取名“重華”。舜是帝顓項的后裔，但五世為庶人，家世甚為寒微，處于社會(huì )下層。舜的遭遇更為不幸父親心術(shù)不正，繼母兩面三刀，弟弟桀驁不馴，幾個(gè)人串通一氣，必欲置舜于死地而后快，實(shí)際上，當舜之時(shí)，國家機器的雛形已經(jīng)具備了。死后，禪位于禹。
用圖式表示一下五帝的關(guān)系。
由圖可以看出五帝之間的關(guān)聯(lián)，顓頊是黃帝的孫子。帝嚳是黃帝的曾孫，也是顓頊的侄子。堯是帝嚳的兒子，也就是黃帝的玄孫。舜是顓頊的后裔。
帝嚳的兒子契和棄分別是商和周的先祖，所以說(shuō)顓頊、帝嚳、堯、舜，以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黃帝的子孫。
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