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走心機--全稱(chēng)為走心式數控車(chē)床，也可稱(chēng)為主軸箱移動(dòng)型數控自動(dòng)車(chē)床、經(jīng)濟型車(chē)銑復合機床或者縱切車(chē)床。屬于精密加工設備，可同時(shí)一次完成車(chē)﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復合加工，主要用于精密五金、軸類(lèi)異型非標件的批量加工。
該機床最先起源德國和瑞士，前期主要用于軍工器械的精密加工，隨著(zhù)工業(yè)化進(jìn)程的不斷發(fā)展和擴大，由于市場(chǎng)的迫切需求，逐漸應用于民用產(chǎn)品的加工中；日本韓國的同類(lèi)機床發(fā)展比中國早，早期主要集中在軍工領(lǐng)域的使用，戰后隨著(zhù)發(fā)展的需求逐漸在制造行業(yè)廣泛應用；隨后中國臺灣引進(jìn)該技術(shù)，并自主研發(fā)了不同加工需求的該類(lèi)型設備。
中國的走心機制造起步較晚，由于技術(shù)的封閉和政策的限制，90年代前中國的走心機主要依靠進(jìn)口來(lái)滿(mǎn)足加工需要，隨著(zhù)自動(dòng)化程度的不斷發(fā)展和市場(chǎng)的強烈需求，中國市場(chǎng)出現了一大批有實(shí)力的數控走心機生產(chǎn)廠(chǎng)家，其中在沿海的廣東、江蘇南京、山東、遼寧、內陸西安都有該系列機床的生產(chǎn)，并且取得了很好的市場(chǎng)應用，填補了國內空白。
走心機在加工效率和加工精度上比數控車(chē)床有了質(zhì)的飛躍，由于采用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環(huán)時(shí)間，通過(guò)縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時(shí)間，多重刀具臺重疊功能，螺紋切屑有效軸移動(dòng)重疊功能，二次加工時(shí)的直接主軸分度功能，實(shí)現空走時(shí)間的縮短。切屑刀具一直是在主軸與工件夾緊部位加工，保證了加工的精度恒定不變。目前市場(chǎng)上走心機的最大加工直徑為32mm，在精密軸類(lèi)加工市場(chǎng)有很大優(yōu)勢。該系列機床可配備自動(dòng)送料裝置，實(shí)現單臺機床的全自動(dòng)化生產(chǎn)，減少人工成本和產(chǎn)品不良率。非常適合于精密軸類(lèi)零件的大批量生產(chǎn)。
特點(diǎn)優(yōu)勢：
（1）縮短產(chǎn)品制造工藝鏈，提高生產(chǎn)效率。車(chē)銑復合加工可以實(shí)現一次裝卡完成全部或者大部分加工工序，從而大大縮短產(chǎn)品制造工藝鏈。這樣一方面減少了由于裝卡改變導致的生產(chǎn)輔助時(shí)間，同時(shí)也減少了工裝卡具制造周期和等待時(shí)間，能夠顯著(zhù)提高生產(chǎn)效率。
（2）減少裝夾次數，提高加工精度。裝卡次數的減少避免了由于定位基準轉化而導致的誤差積累。同時(shí)，車(chē)銑復合加工設備大都具有在線(xiàn)檢測的功能，可以實(shí)現制造過(guò)程關(guān)鍵數據的在位檢測和精度控制，從而提高產(chǎn)品的加工精度。
（3）減少占地面積，降低生產(chǎn)成本。雖然車(chē)銑復合加工設備的單臺價(jià)格比較高，但由于制造工藝鏈的縮短和產(chǎn)品所需設備的減少，以及工裝夾具數量、車(chē)間占地面積和設備維護費用的減少，能夠有效降低總體固定資產(chǎn)的投資、生產(chǎn)運作和管理的成本。
設計特點(diǎn)：
由于走心機的結構與傳統的數控車(chē)床不同，所以走心機的加工效率和加工精度都高于數控車(chē)床。走心機采用雙軸排布刀具，這一設計大幅度地節約了加工循環(huán)時(shí)間，通過(guò)縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時(shí)間的方法，實(shí)現多重刀具臺重疊和螺紋切屑有效軸移動(dòng)重疊功能，二次加工時(shí)的直接主軸分度功能，縮短實(shí)空走時(shí)間。在主軸與工件夾緊部位的加工過(guò)程中，切屑刀具一直扮演者十分重要的角色，它為恒定不變的加工精度提供了強有力的保證。就走心機市場(chǎng)來(lái)看，32mm是它的最大加工直徑，這使走心機在精密軸類(lèi)加工市場(chǎng)中占有很大的優(yōu)勢。該系列機床還可以配備自動(dòng)送料裝置，實(shí)現單臺機床的全自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了人工成本和生產(chǎn)過(guò)程中的不良產(chǎn)品，可用來(lái)生產(chǎn)大批量的精密軸類(lèi)零件。
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