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汽車(chē)懸掛系統圖解(轉帖)

什么是懸掛系統
舒適性是轎車(chē)最重要的使用性能之一。舒適性與車(chē)身的固有振動(dòng)特性有關(guān),而車(chē)身的固有振動(dòng)特性又與懸架的特性相關(guān)。所以,汽車(chē)懸架是保證乘坐舒適性的重要部件。同時(shí),汽車(chē)懸架做為車(chē)架(或車(chē)身)與車(chē)軸(或車(chē)輪)之間作連接的傳力機件,又是保證汽車(chē)行駛安全的重要部件。因此,汽車(chē)懸架往往列為重要部件編入轎車(chē)的技術(shù)規格表,作為衡量轎車(chē)質(zhì)量的指標之一。

  汽車(chē)車(chē)架(或車(chē)身)若直接安裝于車(chē)橋(或車(chē)輪)上,由于道路不平,由于地面沖擊使貨物和人會(huì )感到十分不舒服,這是因為沒(méi)有懸架裝置的原因。汽車(chē)懸架是車(chē)架(或車(chē)身)與車(chē)軸(或車(chē)輪)之間的彈性聯(lián)結裝置的統稱(chēng)。它的作用是彈性地連接車(chē)橋和車(chē)架(或車(chē)身),緩和行駛中車(chē)輛受到的沖擊力。保證貨物完好和人員舒適;衰減由于彈性系統引進(jìn)的振動(dòng),使汽車(chē)行駛中保持穩定的姿勢,改善操縱穩定性;同時(shí)懸架系統承擔著(zhù)傳遞垂直反力,縱向反力(牽引力和制動(dòng)力)和側向反力以及這些力所造成的力矩作用到車(chē)架(或車(chē)身)上,以保證汽車(chē)行駛平順;并且當車(chē)輪相對車(chē)架跳動(dòng)時(shí),特別在轉向時(shí),車(chē)輪運動(dòng)軌跡要符合一定的要求,因此懸架還起使車(chē)輪按一定軌跡相對車(chē)身跳動(dòng)的導向作用。

  懸架結構形式和性能參數的選擇合理與否,直接對汽車(chē)行駛平順性、操縱穩定性和舒適性有很大的影響。由此可見(jiàn)懸架系統在現代汽車(chē)上是重要的總成之一。



  一般懸架由彈性元件、導向機構、減振器和橫向穩定桿組成。彈性元件用來(lái)承受并傳遞垂直載荷,緩和由于路面不平引起的對車(chē)身的沖擊。彈性元件種類(lèi)包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧和橡膠彈簧。減振器用來(lái)衰減由于彈性系統引起的振,減振器的類(lèi)型有筒式減振器,阻力可調式新式減振器,充氣式減振器。導向機構用來(lái)傳遞車(chē)輪與車(chē)身間的力和力矩,同時(shí)保持車(chē)輪按一定運動(dòng)軌跡相對車(chē)身跳動(dòng),通常導向機構由控制擺臂式桿件組成。種類(lèi)有單桿式或多連桿式的。鋼板彈簧作為彈性元件時(shí),可不另設導向機構,它本身兼起導向作用。有些轎車(chē)和客車(chē)上,為防止車(chē)身在轉向等情況下發(fā)生過(guò)大的橫向傾斜,在懸架系統中加設橫向穩定桿,目的是提高橫向剛度,使汽車(chē)具有不足轉向特性,改善汽車(chē)的操縱穩定性和行駛平順性。
   
懸掛系統的分類(lèi)
現代汽車(chē)懸架的發(fā)展十分快,不斷出現,嶄新的懸架裝置。按控制形式不同分為被動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架。目前多數汽車(chē)上都采用被動(dòng)懸架,如下圖所示也就是汽車(chē)姿態(tài)(狀態(tài))只能被動(dòng)地取決于路面及行駛狀況和汽車(chē)的彈性元件,導向機構以及減振器這些機械零件。20世紀80年代以來(lái)主動(dòng)懸架開(kāi)始在一部分汽車(chē)上應用,并且目前還在進(jìn)一步研究和開(kāi)發(fā)中。主動(dòng)懸架可以能動(dòng)地控制垂直振動(dòng)及其車(chē)身姿態(tài),根據路面和行駛工況自動(dòng)調整懸架剛度和阻尼。


1. 彈性元件;2. 縱向推力桿;3. 減振器;4. 橫向穩定桿;5. 橫向推力桿




  根據汽車(chē)導向機構不同懸架種類(lèi)又可分為獨立懸架,非獨立懸架。如下圖所示。


a. 非獨立懸架 b. 獨立懸架




  非獨立懸架如上圖(a)所示。其特點(diǎn)是兩側車(chē)輪安裝于一整體式車(chē)橋上,當一側車(chē)輪受沖擊力時(shí)會(huì )直接影響到另一側車(chē)輪上,當車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)定位參數變化小。若采用鋼板彈簧作彈性元件,它可兼起導向作用,使結構大為簡(jiǎn)化,降低成本。目前廣泛應用于貨車(chē)和大客車(chē)上,有些轎車(chē)后懸架也有采用的。非獨立懸架由于非簧載質(zhì)量比較大,高速行駛時(shí)懸架受到?jīng)_擊載荷比較大,平順性較差。

  獨立懸架是兩側車(chē)輪分別獨立地與車(chē)架(或車(chē)身)彈性地連接,當一側車(chē)輪受沖擊,其運動(dòng)不直接影響到另一側車(chē)輪,獨立懸架所采用的車(chē)橋是斷開(kāi)式的。這樣使得發(fā)動(dòng)機可放低安裝,有利于降低汽車(chē)重心,并使結構緊湊。獨立懸架允許前輪有大的跳動(dòng)空間,有利于轉向,便于選擇軟的彈簧元件使平順性得到改善。同時(shí)獨立懸架非簧載質(zhì)量小,可提高汽車(chē)車(chē)輪的附著(zhù)性。如上圖(b)所示。



獨立懸掛系統祥解
獨立懸架的左右車(chē)輪不是用整體車(chē)橋相連接,而是通過(guò)懸架分別與車(chē)架(或車(chē)身)相連,每側車(chē)輪可獨立下下運動(dòng)。轎車(chē)和載重量1t以下的貨車(chē)前懸架廣為采用,轎車(chē)后懸架上采用也在增加。越野車(chē)、礦用車(chē)和大客車(chē)的前輪也有一些采用獨立懸架。

  根據導向機構不同的結構特點(diǎn),獨立懸架可分為:雙橫臂,單橫臂,縱臂式,單斜臂,多桿式及滑柱(桿)連桿(擺臂)式等等。按目前采用較多的有以下三種形式:(1) 雙橫臂式,(2) 滑柱連桿式,(3)斜置單臂式。按彈性元件采用不同分為:螺旋彈簧式,鋼板彈簧式,扭桿彈簧式,氣體彈簧式。采用更多的是螺旋彈簧。

雙橫臂式(雙叉式)獨立懸架
 
  如圖1所示為雙橫臂式獨立懸架。上下兩擺臂不等長(cháng),選擇長(cháng)度比例合適,可使車(chē)輪和主銷(xiāo)的角度及輪距變化不大。這種獨立懸架被廣泛應用在轎車(chē)前輪上。雙橫臂的臂有做成A字形或V字形,如圖2所示。V形臂的上下2個(gè)V形擺臂以一定的距離,分別安裝在車(chē)輪上,另一端安裝在車(chē)架上。


圖1:雙橫臂式獨立懸架

  不等臂雙橫臂上臂比下臂短。當汽車(chē)車(chē)輪上下運動(dòng)時(shí),上臂比下臂運動(dòng)弧度小。這將使輪胎上部輕微地內外移動(dòng),而底部影響很小。這種結構有利于減少輪胎磨損,提高汽車(chē)行駛平順性和方向穩定性。


                                 圖2



  滑柱擺臂式獨立懸架(麥弗遜式或叫支柱式等)

  這種懸架目前在轎車(chē)中采用很多。如圖3所示?;鶖[臂式懸架將減振器作為引導車(chē)輪跳動(dòng)的滑柱,螺旋彈簧與其裝于一體。這種懸架將雙橫臂上臂去掉并以橡膠做支承,允許滑柱上端作少許角位移。內側空間大,有利于發(fā)動(dòng)機布置,并降低車(chē)子的重心。車(chē)輪上下運動(dòng)時(shí),主銷(xiāo)軸線(xiàn)的角度會(huì )有變化,這是因為減振器下端支點(diǎn)隨橫擺臂擺動(dòng)。以上問(wèn)題可通過(guò)調整桿系設計布置合理得到解決。


                                 圖3

  一汽奧迪100型轎車(chē)前懸架。筒式減振器裝在滑柱桶內,滑柱桶與轉向節剛性連接,螺旋彈簧安裝在滑柱桶及轉向節總成上端的支承座內,彈簧上端通過(guò)軟墊支承在車(chē)身連接的前簧上座內,滑柱桶的下端通過(guò)球鉸鏈與懸架的橫擺臂相連。當車(chē)輪上下運動(dòng)時(shí),滑柱桶及轉向節總成沿減振器活塞運動(dòng)軸線(xiàn)移動(dòng),同時(shí),滑柱桶的下支點(diǎn)還隨橫擺臂擺動(dòng)。

  斜置單臂式獨立懸架

  這種懸架如圖4所示。這種懸架是單橫臂和單縱臂(如下圖所示)獨立懸架的折衷方案。其擺臂繞與汽車(chē)縱軸線(xiàn)具有一定交角的軸線(xiàn)擺動(dòng),選擇合適的交角可以滿(mǎn)足汽車(chē)操縱穩定性要求。這種懸架適于做后懸架。


                                    圖4

  多桿式獨立懸架

  獨立懸架中多采用螺旋彈簧,因而對于側向力,垂直力以及縱向力需加設導向裝置即采用桿件來(lái)承受和傳遞這些力。因而一些轎車(chē)上為減輕車(chē)重和簡(jiǎn)化結構采用多桿式懸架。如圖5所示。上連桿9用支架11與車(chē)身(或車(chē)架)相連,上連桿9外端與第三連桿7相連。上桿9的兩端都裝有橡膠隔振套。第三連桿7的下端通過(guò)重型止推軸承與轉向節連接。下連桿5與普通的下擺臂相同,下連桿5的內端通過(guò)橡膠隔振套與前橫梁相連接。球鉸將下連桿5的外端與轉向節相連。多桿紗前懸架系統的主銷(xiāo)軸線(xiàn)從下球鉸延伸到上面的軸承,它與上連桿和第三連桿無(wú)關(guān)。多桿懸架系統具有良好操縱穩定性,可減小輪胎摩損。這種懸架減振器和螺旋彈簧不象麥弗遜懸架那樣沿轉向節轉動(dòng)。如圖5所示。


圖5:多桿前懸架系統
1-前懸架橫梁 2-前穩定桿 3-拉桿支架 4-粘滯式拉桿 5-下連桿 6-輪轂轉向節總成 7-第三連桿 8-減振器 9-上連桿 10-螺旋彈簧 11-上連桿支架 12-減振器隔振塊



各類(lèi)橫向穩定器
現代轎車(chē)懸架很軟,即固有頻率很低,為提高懸架的側傾角剛度,減小橫向傾斜,常在懸架中添設橫向穩定器(桿),保證良好操縱穩定性。如下圖所示桿式橫向穩定器。

1. 支桿;2. 套筒;3. 桿;4. 彈簧支座



  彈簧鋼制成的橫向穩定桿3呈扁平的U形,橫向地安裝在汽車(chē)前端或后端(也有轎車(chē)前后都裝橫向穩定器)。桿3的中部的兩端自由地支承在兩個(gè)橡膠套筒內,套筒2固定于車(chē)架上。橫向穩定桿的兩側縱向部分的末端通過(guò)支桿1與懸架下擺臂上的彈簧支座4相連。

  當兩則懸架變形相同時(shí),橫向穩定器不起作用。當兩側懸架變形不等時(shí),車(chē)身相對路面橫向傾斜時(shí),車(chē)架一側移近彈簧支座,穩定桿的同側末端就隨車(chē)架向上移動(dòng),而另一側車(chē)架遠離彈簧座,相應橫向穩定桿的末端相對車(chē)架下移,橫向穩定桿中部對于車(chē)架沒(méi)有相對運動(dòng),而穩定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉,于是穩定桿被扭轉。彈性的穩定桿產(chǎn)生扭轉內力矩就阻礙懸架彈簧的變形,減少了車(chē)身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。

  下圖是另一種車(chē)型橫向穩定器的安裝



  下圖是車(chē)身的橫向的穩定扭桿裝置



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