自從學(xué)單片機以來(lái)，陸續接觸了一些嵌入式操作系統，從最開(kāi)始的51單片機，叫做rtx51_tiny，就是在keil C51安裝后，例程里邊自帶一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統例程，可以用它來(lái)建立多個(gè)任務(wù)（函數）同時(shí)執行的應用，官方例程實(shí)現了一個(gè)交通燈控制，嘿嘿，可能90%的人都忽略了它的存在。沒(méi)錯，就是最普通的51單片機也是可以跑操作系統的。
到后來(lái)，學(xué)習了uc/OS II, 很經(jīng)典的嵌入式操作系統,適合學(xué)習原理用，每行代碼都加注釋學(xué)習了:),現在應該已經(jīng)發(fā)展到uc/OS III了. 再接著(zhù)在s3c44b0x上跑ucLinux，nxp的lpc系列處理器上移植操作系統，龍芯上移植linux等，在華為工作后使用的風(fēng)河公司的vxworks……一路下來(lái)，對嵌入式操作系統也算是有一定的接觸。
因為實(shí)際的工程/項目中自己寫(xiě)代碼的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗不多，對嵌入式操作系統的理解更多的受限于原理（內核和調度）。對于驅動(dòng)開(kāi)發(fā)以及應用開(kāi)發(fā)的接觸相對較少，經(jīng)驗比較不足。
這幾年接觸了TI的處理器，發(fā)現TI的處理器也都支持RTOS，而且TI有著(zhù)自己的RTOS，稱(chēng)為T(mén)I-RTOS。（rtos不單單只是一個(gè)任務(wù)調度，更多的是一個(gè)完整的解決方案，例如usb，網(wǎng)絡(luò )通信，藍牙通信等軟件包的支持）
上周花了點(diǎn)時(shí)間，大致瀏覽了下，還沒(méi)深入研究，有個(gè)初步的印象。
直接在TI官網(wǎng)搜RTOS，看搜索結果，可以分為兩個(gè)大類(lèi)：
TI-RTOS存在的兩種軟件包，一個(gè)是單獨發(fā)布的ti-rtos軟件包，配合某個(gè)處理器版本；另一種是直接打包到軟件開(kāi)發(fā)包sdk.
只能存在一種形式，具體由型號決定的，新出的產(chǎn)品一般都是直接打包在sdk中，不用專(zhuān)門(mén)下載。
第一大類(lèi)，TI-RTOS-PROC
用于微處理器和DSP的，可參考網(wǎng)頁(yè)：
http://www.ti.com.cn/tool/cn/TI-RTOS-PROC
截取部分如下：
用于微控制器（單片機），網(wǎng)頁(yè)如下：
http://www.ti.com.cn/tool/cn/TI-RTOS-MCU
另外，C2000系列(Concerto除外)，使用SYS/BIOS.
對于MSP430, Tiva C (TM4C), Concerto, CC2650和CC3200，TI-RTOS有專(zhuān)門(mén)的獨立安裝包，需要單獨下載?？蓞⒖枷聢D。
通過(guò)TI-RTOS，可以消除從頭開(kāi)始創(chuàng )建基本系統軟件功能，加快了開(kāi)發(fā)進(jìn)度。**TI-RTOS從一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)內核（TI-RTOS內核）擴展到一個(gè)完整的RTOS解決方案，包括額外的中間件組件、設備驅動(dòng)程序和電源管理。**TI-RTOS和TI的超低功耗MCU相結合，使開(kāi)發(fā)人員能夠設計電池壽命更長(cháng)的應用程序。通過(guò)提供預先測試和預先集成的基本系統軟件組件，TI-RTOS使開(kāi)發(fā)人員能夠專(zhuān)注于區分其應用程序。
與cc2640為例，整個(gè)應用開(kāi)發(fā)，rtos內核其實(shí)只占其中的一小部分。
另外，雖然ti-rtos支持不同的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，建議優(yōu)先使用ccs。
多說(shuō)一句，在使用新的simplelink平臺時(shí)，貌似都要用上rtos，特別是simplelink的單芯片解決方案時(shí)，在一個(gè)芯片上上跑無(wú)線(xiàn)協(xié)議棧，例如藍牙，wifi通信等，給用戶(hù)幾個(gè)調用接口，另外的部分都是基于操作系統進(jìn)行設計的。
要不要學(xué)習r(shí)tos，或者說(shuō)要不要上rtos，對于單片機來(lái)說(shuō)，看實(shí)際的情形吧。
建議的學(xué)習方法：
培訓視頻鏈接：
https://training.ti.com/ti-rtos-workshop-series-1-10-welcome
聯(lián)系客服
