隆武帝在福州建立政權之后，他手下大臣黃道周是個(gè)真心抗清的人，一心想幫助隆武帝出師北伐。但是掌握兵權的鄭芝龍，只想保存自己的實(shí)力，不愿出兵。過(guò)了一年，清軍進(jìn)軍福建的時(shí)候，派人向他勸降。鄭芝龍貪圖富貴，就拋棄了隆武帝，向清朝投降，隆武政權也滅亡了。
鄭芝龍有個(gè)兒子叫鄭成功（福建南安人），當時(shí)是個(gè)才二十二歲的青年將領(lǐng)。鄭芝龍投降清朝的時(shí)候，鄭成功苦苦勸阻他父親。后來(lái)，他眼見(jiàn)父親執迷不悟，氣憤之下，就單獨跑到南澳島，召募了幾千人馬，堅決抗清。清王朝知道鄭成功是個(gè)能干的將材，幾次三番派人誘降，都被鄭成功拒絕。清將又派他弟弟帶了鄭芝龍的信勸他投降。他弟弟說(shuō)：“你如果再不投降，只怕父親的性命難保。”
鄭成功堅決不動(dòng)搖，寫(xiě)了一封回信，跟鄭芝龍決絕。
鄭成功兵力漸漸強大起來(lái)，在廈門(mén)建立了一支水師。他跟抗清將領(lǐng)張煌言聯(lián)合起來(lái)，乘海船率領(lǐng)水軍十七萬(wàn)人開(kāi)進(jìn)長(cháng)江，分水陸兩路進(jìn)攻南京，一直打到南京城下。但是清軍用假投降的手段欺騙他。鄭成功中了清軍的計，最后打了敗仗，又退回廈門(mén)。
鄭成功回到廈門(mén)，清軍已經(jīng)占領(lǐng)福建大部分地方，他們用封鎖的辦法，要福建、廣東沿海百姓后撤四十里，斷絕對鄭軍的供應，想困死鄭成功。鄭成功在那里招兵籌餉，都遇到困難，就決定向臺灣發(fā)展。
臺灣自古以來(lái)就是我國的領(lǐng)土。明朝末年，歐洲的荷蘭人趁明王朝腐敗無(wú)能，霸占了臺灣的海岸，修建城堡，向臺灣人民勒索苛捐雜稅。臺灣人民不斷反抗，遭到了荷蘭侵略軍的鎮壓。
鄭成功少年時(shí)期就跟隨他父親到過(guò)臺灣，親眼看到臺灣人民遭受的苦難，早就想收復臺灣。這一回，他下決心趕走侵略軍，就下命令要他的將士修造船只，收集糧草，準備渡海。
恰好在這時(shí)候，有一個(gè)在荷蘭軍隊里當過(guò)翻譯的何廷斌，趕到廈門(mén)見(jiàn)鄭成功，勸鄭成功收復臺灣。他說(shuō)，臺灣人民受侵略軍欺侮壓迫，早就想反抗了。只要大軍一到，一定能夠把敵人趕走。何廷斌還送給鄭成功一張臺灣地圖，把荷蘭侵略軍的軍事布置都告訴了鄭成功。鄭成功有了這個(gè)可靠的情報，進(jìn)攻臺灣的信心就更足了。
公元１６６１年三月，鄭成功要他兒子鄭經(jīng)帶領(lǐng)一部分軍隊留守廈門(mén)，自己親率二萬(wàn)五千名將士，分乘幾百艘戰船，浩浩蕩蕩從金門(mén)出發(fā)。他們冒著(zhù)風(fēng)浪，越過(guò)臺灣海峽，在澎湖休整幾天，準備直取臺灣。這時(shí)候，有些將士聽(tīng)說(shuō)西洋人的大炮厲害，有點(diǎn)害怕。鄭成功把自己乘坐的戰船排在前面，鼓勵將士說(shuō)：“荷蘭人的紅毛火炮沒(méi)什么可怕，你們只要跟著(zhù)我的船前進(jìn)就是。”
荷蘭侵略軍聽(tīng)說(shuō)鄭軍要進(jìn)攻臺灣，十分驚慌。他們把軍隊集中在臺灣（在今臺灣東平地區）和赤嵌（在今臺南地區）兩座城堡，還在港口沉了好多破船，想阻擋鄭成功的船隊登岸。
鄭成功叫何延斌領(lǐng)航，利用海水漲潮的時(shí)機，駛進(jìn)了鹿耳門(mén)，登上臺灣島。
臺灣人民聽(tīng)到鄭軍來(lái)到，成群結隊推著(zhù)小車(chē)，提水端茶，迎接親人。躲在城堡里的荷蘭侵略軍頭目氣色敗壞地派了一百多個(gè)兵士沖來(lái)，鄭成功一聲號令，把敵軍緊緊圍住，殺了一個(gè)敵將，敵兵也潰散了。
侵略軍又調動(dòng)一艘最大的軍艦“赫克托”號，張牙舞爪地開(kāi)了過(guò)來(lái)，阻止鄭軍的船只繼續登岸。鄭成功沉著(zhù)鎮定，指揮他的六十艘戰船把赫克托號圍住。鄭軍的戰船小，行動(dòng)靈活。鄭成功號令一下，六十多只戰船一齊發(fā)炮，把赫克托號打中起了火。大火熊熊燃燒，把海面照得通紅。赫克托號漸漸沉沒(méi)下去，還有三艘荷蘭船一看形勢不妙，嚇得掉頭就逃。
荷蘭侵略軍遭到慘敗，龜縮在兩座城里不敢應戰。他們一面偷偷派人到巴達維亞（今爪哇）去搬救兵，一面派使者到鄭軍大營(yíng)求和，說(shuō)只要鄭軍肯退出臺灣，他們寧愿獻上十萬(wàn)兩白銀慰勞。
鄭成功揚起眉毛，威嚴地說(shuō)：“臺灣本來(lái)是我國的領(lǐng)土，我們收回這地方，是理所當然的事，你們如果賴(lài)著(zhù)不走，就把你們趕出去！”
鄭成功喝退荷蘭使者，派兵猛攻赤嵌。赤嵌的敵軍還想頑抗，一時(shí)攻不下來(lái)。有個(gè)當地人給鄭軍出個(gè)主意說(shuō)，赤嵌城的水都是從城外高地流下來(lái)的，只要切斷水源，敵人就不戰自亂。鄭成功照這個(gè)辦法做了，不出三天，赤嵌的荷蘭人果然乖乖地投降。
盤(pán)踞臺灣城的侵略軍企圖頑抗，等待救兵。鄭成功決定采取長(cháng)期圍困的辦法逼他們投降。在圍困八個(gè)月之后，鄭成功下令向臺灣城發(fā)起強攻。荷蘭侵略軍走投無(wú)路，只好扯起白旗投降。公元１６６２年初，侵略軍頭目被迫到鄭成功大營(yíng)，在投降書(shū)上簽了字后，灰溜溜地離開(kāi)了臺灣。
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