齊國雖然在長(cháng)勺打了一次敗仗，但是這并沒(méi)有影響齊桓公后來(lái)的霸主地位。過(guò)了十多年，北方的燕國（都城在今北京）派使者來(lái)討救兵，說(shuō)燕國被附近的一個(gè)部落山戎侵犯，打了敗仗。齊桓公就決定率領(lǐng)大軍去救燕國。
公元前６６３年，齊國大軍到了燕國，山戎已經(jīng)搶了一批百姓和財寶逃回去了。
齊國和燕國的軍隊聯(lián)合起來(lái)，一直向北追去。沒(méi)想到他們被敵人引進(jìn)了一個(gè)迷谷。那迷谷就像大海一樣，沒(méi)邊沒(méi)沿，怎么也找不到原來(lái)的道兒。
還是管仲想出一個(gè)主意來(lái)。他對齊桓公說(shuō)：“馬也許能認得路，不如找幾匹當地的老馬，讓它們在頭里走，也許能走出這個(gè)地方。”
齊桓公叫人挑了幾匹老馬，讓它們領(lǐng)路。這幾匹老馬果然領(lǐng)著(zhù)人馬出了迷谷。
齊桓公幫助燕國打敗山戎以后，邢國也遭到另一個(gè)部落狄人的侵犯。齊桓公又帶著(zhù)人馬去趕跑了狄人，幫助邢國重筑了城墻。接著(zhù)，狄人又侵犯衛國，齊桓公幫助衛國在黃河南岸重建國都。就因為這幾件事，齊桓公的威望就提高了。只有南方的楚國（都城在今湖北江陵西北），不但不服齊國，還跟齊國對立起來(lái)，要跟齊國比個(gè)高低。
楚國在中國南部，向來(lái)不和中原諸侯來(lái)往。那時(shí)候，中原諸侯把楚國當做“蠻子”看待。但是，楚國人開(kāi)墾南方的土地，逐步收服了附近的一些部落，慢慢地變成了大國。后來(lái)，干脆自稱(chēng)楚王，不把周朝的天子放在眼里。
公元前６５６年，齊桓公約會(huì )了宋、魯、陳、衛、鄭、曹、許七國軍隊，聯(lián)合進(jìn)攻楚國。
楚成王得知消息，也集合了人馬準備抵抗。他派了使者去見(jiàn)齊桓公，說(shuō)：“我們大王叫我來(lái)請問(wèn)，齊國在北面，楚國在南面，兩國素不往來(lái)，真叫做風(fēng)馬牛不相及。為什么你們的兵馬要跑到這兒來(lái)呢？”
管仲責問(wèn)說(shuō)：“我們兩國雖然相隔很遠，但都是周天子封的。當初齊國太公受封的時(shí)候，曾經(jīng)接受一個(gè)命令：誰(shuí)要是不服從天子，齊國有權征討。你們楚國本來(lái)每年向天子進(jìn)貢包茅（用來(lái)濾酒的一種青茅），為什么現在不進(jìn)貢呢？”使者說(shuō)：“沒(méi)進(jìn)貢包茅，這是我們的不是，以后一定進(jìn)貢。”
使者走后，齊國和諸侯聯(lián)軍又拔營(yíng)前進(jìn)，一直到達召陵（今河南郾城縣，召音ｓｈàｏ）。
楚成王又派屈完去探問(wèn)。齊桓公為了顯示自己的軍威，請屈完一起坐上車(chē)去看中原來(lái)的各路兵馬。屈完一看，果然軍容整齊，兵強馬壯。
齊桓公趾高氣揚地對屈完說(shuō)：“你瞧瞧，這樣強大的兵馬，誰(shuí)能抵擋得了？”
屈完淡淡地笑了笑，說(shuō)：“君侯協(xié)助天子，講道義，扶助弱小，人家才佩服你。要是光憑武力的話(huà)，那么，咱們國力雖不強，但是用方城（楚國所筑的長(cháng)城，在今河南方城北至泌陽(yáng)東北）作城墻，用漢水作壕溝。您就是再多帶些人馬來(lái)，也未必能打得進(jìn)去。”
齊桓公聽(tīng)屈完說(shuō)得挺強硬，估計也未必能輕易打敗楚國，而且楚國既然已經(jīng)認了錯，答應進(jìn)貢包茅，也算有了面子。就這樣，中原八國諸侯和楚國一起在召陵訂立了盟約，各自回國去了。
后來(lái)，周王室發(fā)生糾紛，齊桓公又幫助太子姬鄭鞏固了地位。太子即位后，就是周襄王。周襄王為了報答齊桓公，特地派使者把祭祀太廟的祭肉送給齊桓公，算是一份厚禮。
齊桓公趁此機會(huì )，又在宋國的葵丘（今河南蘭考東）會(huì )合諸侯，招待天子使者。并且訂立了一個(gè)盟約，主要內容是：修水利，防水患，不準把鄰國作為水坑；鄰國有災荒來(lái)買(mǎi)糧食，不應該禁止；凡是同盟的諸侯，在訂立盟約以后，都要友好相待。
這是齊桓公最后一次會(huì )合諸侯。像這樣大的會(huì )合，一共有許多次，歷史上稱(chēng)做“九合諸侯”。
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