單片機I2C通訊代碼詳解

I2C協(xié)議標準代碼

1. 起始信號&停止信號

起始信號：當 SCL 線(xiàn)是高電平時(shí) SDA 線(xiàn)從高電平向低電平切換。

停止信號：當 SCL 線(xiàn)是高電平時(shí) SDA 線(xiàn)由低電平向高電平切換。

2. 起始信號代碼

void I2cstart() //起始信號

{

SDA=1;

Delay8us();

SCL=1;

Delay8us();

SDA=0;

Delay8us();

SCL=0;

Delay8us();

}

3. 停止信號代碼

void I2cstop() //停止信號

{

SDA=0;

Delay8us();

SCL=1;

Delay8us();

SDA=1;

Delay8us();

}

4.發(fā)送一個(gè)字節

unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat) //CPU向設備發(fā)送一個(gè)字節

{

unsigned char a=0,b=0;

for(a=0;a<>

{

SDA=dat>>7;

dat=dat<>

Delay8us();

SCL=1;

Delay8us();

SCL=0;

Delay8us();

}

SDA=1;

Delay8us();

SCL=1;

while(SDA) //等待設備應答

{

b++;

if(b>200)

{

SCL=0;

Delay8us();

return 0; //設備無(wú)應答，返回0，并跳出此程序

}

}

SCL=0;

Delay8us();

return 1; //設備有應答，返回1，并跳出此程序

}

5.讀取一個(gè)字節

unsigned char I2cReadByte() //CPU向設備讀取一個(gè)字節

{

unsigned char a=0,dat=0;

SDA=1;

Delay8us();

for(a=0;a<>

{

SCL=1;

Delay8us();

dat<>

dat|=SDA;

Delay8us();

SCL=0;

Delay8us();

}

return dat; //返回dat,并跳出此程序

}

6. 向24C02地址addr,寫(xiě)數據dat

void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat) //向24C02地址addr,寫(xiě)數據dat

{

I2cstart(); //啟動(dòng)

I2cSendByte(0xa0); //發(fā)送24C02設備地址

I2cSendByte(addr); //發(fā)送24C02寄存器地址

I2cSendByte(dat); //發(fā)送數據

I2cstop(); //停止

}

7. 讀取24C02寄存器addr中的數據

unsigned char At24c02Read(unsigned char addr) //讀取24C02寄存器addr中的數據

{

unsigned char num;

I2cstart(); //開(kāi)始

I2cSendByte(0xa0); //發(fā)送24C02設備地址-寫(xiě)

I2cSendByte(addr); //發(fā)送24C02寄存器地址

I2cstart(); //改變傳輸方式，重新開(kāi)始

I2cSendByte(0xa1); //發(fā)送24C02設備地址-讀

num=I2cReadByte(); //接收數據并保存至num

I2cstop(); //停止

return num; //返回讀取值num

}

8.I2C寫(xiě)數據八個(gè)步驟

第一步，發(fā)送一個(gè)起始信號。

第二步，發(fā)送7bit從機地址，即24C02的地址。此處需要注意，發(fā)送數據時(shí)，無(wú)法發(fā)送7bit數據，此處發(fā)送了7bit地址+1bit讀寫(xiě)選擇位，即發(fā)送7bit+r/w。最低位為1表示讀，為0表示寫(xiě)。

第三步，產(chǎn)生一個(gè)ACK應答信號，此應答信號為從機器件產(chǎn)生的應答。

第四步，發(fā)送寄存器地址，8bit數據。

第五步，產(chǎn)生一個(gè)ACK應答信號，此應答信號為從機器件產(chǎn)生的應答。

第六步，發(fā)送一個(gè)數據，8bit數據。

第七步，產(chǎn)生一個(gè)ACK應答信號，此應答信號為從機器件產(chǎn)生的應答信號。

第八步，發(fā)送一個(gè)停止信號。

9. I2C讀數據十一個(gè)步驟

第一步，發(fā)送一個(gè)起始信號。

第二步，發(fā)送7bit從機地址，即24C02的地址。此處需要注意，發(fā)送數據時(shí)，無(wú)法發(fā)送7bit數據，此處發(fā)送了7bit地址+1bit讀寫(xiě)選擇位，即發(fā)送7bit+r/w。最低位為1表示讀，為0表示寫(xiě)。

第三步，產(chǎn)生一個(gè)ACK應答信號，此應答信號為從機器件產(chǎn)生的應答。

第四步，發(fā)送寄存器地址。

第五步，產(chǎn)生一個(gè)ACK應答信號，此應答信號為從機器件產(chǎn)生的應答。

第六步，再次發(fā)送一個(gè)起始信號。

第七步，發(fā)送7bit從機地址，即24C02的地址。此處需要注意，發(fā)送數據時(shí)，無(wú)法發(fā)送7bit數據，此處發(fā)送了7bit地址+1bit讀寫(xiě)選擇位，即發(fā)送7bit+r/w。最低位為1表示讀，為0表示寫(xiě)。

第八步，產(chǎn)生一個(gè)ACK應答信號，此應答信號為從機器件產(chǎn)生的應答。

第九步，讀取一個(gè)字節(8bit)的數據。

第十步，產(chǎn)生一個(gè)ACK應答信號，此應答信號為CPU產(chǎn)生。

第十一步，產(chǎn)生一個(gè)停止信號。