春秋時(shí)鮑叔牙和管仲是好朋友，二人相知甚深。
他們倆人曾經(jīng)合伙做生意，一樣地出資出力，分利的時(shí)候，管仲總要多拿一些。別人都為鮑叔牙鳴不平，鮑叔牙卻說(shuō)，管仲不是貪財，只是他家里窮呀。
管仲幾次幫鮑叔牙辦事都沒(méi)辦好，三次做官都被撤職，別人都說(shuō)管仲沒(méi)有才干，鮑叔牙又出來(lái)替管仲說(shuō)話(huà)："這絕不是管仲沒(méi)有才干，只是他沒(méi)有碰上施展才能的機會(huì )而已。"
更有甚者，管仲和鮑叔牙參加戰爭時(shí)，每次沖鋒都是鮑叔牙在前，而撤退時(shí)管仲在鮑叔牙前面跑，人們譏笑管仲貪生怕死。鮑叔牙再次直言：管仲不是貪生怕死之輩，他家里有老母親需要奉送??！
后來(lái)，鮑叔牙當了齊國公子小白的謀士，管仲卻為齊國另一個(gè)公子糾效力。兩位公子在回國繼承王位的爭奪戰中，管仲曾驅車(chē)攔截小白，引弓射箭，正中小白的腰帶，小白彎腰裝死，騙過(guò)管仲，日夜驅車(chē)搶先趕回國內，繼承了王位，稱(chēng)為齊桓公。公子糾失敗被殺，管仲也成了階下囚。
齊桓公登位后，要拜鮑叔牙為相，并欲殺管仲報一箭之仇。鮑叔牙堅辭相國之位，并指出管仲之才遠勝于己，力薦齊桓公不計前嫌，用管仲為相。齊桓公于是重用管仲，果然如鮑叔牙所言，管仲的才華逐漸施展出來(lái)，終使齊桓公成為春秋五霸之一。
管仲向齊桓公建議鮑叔牙不宜為相，因為他太過(guò)疾惡如仇，并在他死前沒(méi)有推薦鮑叔牙接替他的相位；這話(huà)有人傳到鮑叔牙耳中，結果鮑叔牙笑著(zhù)對傳話(huà)的人說(shuō)："他說(shuō)得沒(méi)有錯，我如為相，第一個(gè)就把你這種專(zhuān)會(huì )挑撥離間的小人殺了！"
人生智慧：千百年來(lái)，"管鮑之交"一直被譽(yù)為交友的最高境界，所謂春秋霸業(yè)早已是歷史云煙，但鮑叔牙寬闊無(wú)私的胸懷、對朋友的了解信任卻永久地為人稱(chēng)道。
