目前,國內外對無(wú)刷直流電機( brushless DCmotor, BLDCM )的定義一般有兩種:一種定義認為只有梯形波/方波無(wú)刷直流電機オ可以被稱(chēng)為無(wú)刷直流電機,而正弦波無(wú)刷電機則被稱(chēng)為永磁同步電機( permanent magnet synchronous motor: PUSH )另一種定義認為梯形波/方波無(wú)刷電機和正弦波無(wú)刷電機都是無(wú)刷直流電機。
無(wú)刷電機應用
萬(wàn)至達無(wú)刷直流電機的命名規則
無(wú)刷電機命名規則
無(wú)刷直流電動(dòng)機的原理
無(wú)刷直流電動(dòng)機包括電機本體和驅動(dòng),是典型的機電一體化產(chǎn)品。電機本體的定子繞組多做成三相對稱(chēng)星形(或三角形)接法。而轉子上固定有已充磁的永磁體。無(wú)刷直流電機為了檢測電機轉子的位置,在電機內裝有位置傳感器。驅動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構成,其功能是:接受外界給電機的起動(dòng)、停止、制動(dòng)控制信號,以控制電機的起動(dòng)、停止、制動(dòng);接受位置傳感器信號和正反轉信號,用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷情況,產(chǎn)生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來(lái)控制和調整轉速;提供過(guò)電流、過(guò)電壓和欠電壓保護和顯示等等。
無(wú)刷直流電動(dòng)機的原理
主電路是一個(gè)典型的電壓型交一直一交電路,或直一交電路,逆變器提供等幅等寬對稱(chēng)交變矩形波電機旋轉,轉子上的永磁體N-S位置交替交換,位置傳感器產(chǎn)生相位相差120°的三個(gè)方波,結合正/反轉信號產(chǎn)生有效的狀態(tài)編碼信號,通過(guò)邏輯組件處理產(chǎn)生各功率開(kāi)關(guān)管通斷的信號,這樣轉子每轉過(guò)一對N-S極,6個(gè)功率管即按固定組合成6種狀態(tài)并依次導通。每種狀態(tài)下,僅有兩相繞組通電,依次改變一種狀態(tài),定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸線(xiàn)在空間轉動(dòng)60°電角度空間位置,轉子在新位置上,使位置傳感器產(chǎn)生新的一組編碼,新的編碼又改變了功率管的導通組合,使定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸線(xiàn)再前進(jìn)60°電角度,如此循環(huán),無(wú)刷直流電動(dòng)機產(chǎn)生連續轉矩,拖動(dòng)負載作連續旋轉。
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