諸葛亮知道自己命不久矣，所以秘密把馬岱叫到身邊傳授對策。果然，諸葛亮病逝五丈原后，魏延立馬和楊儀翻臉了，蜀軍一下子分為兩派，一派跟魏延，一派跟楊儀。但是大部分人都跟隨楊儀，但是馬岱站在了魏延身邊。魏延以為得到了馬岱的支持，話(huà)不多說(shuō)立馬去討伐楊儀，可是事情恰和他認為的相反。結果魏延命喪馬岱之手，這究竟是怎么一回事？
楊儀明白了諸葛亮錦囊內的意思，面對魏延的挑釁，他喊了三聲“誰(shuí)敢殺我”，之后拱手而降。魏延則一臉嘲笑之意也大連喊三聲：“誰(shuí)敢殺我”，結果魏延還沒(méi)喊完，站在他身邊的馬岱立馬回答：“我敢殺你”，一眨眼，魏延就被馬岱斬下馬。這顯然是馬岱聽(tīng)從了諸葛亮的計謀而行，可是問(wèn)題來(lái)了，諸葛亮為什么偏偏安排馬岱呢？
首先，諸葛亮了解馬岱，馬岱是跟著(zhù)馬超來(lái)的蜀國，雖然資歷很淺，但是絕對是忠臣，馬岱一定聽(tīng)他的話(huà)。其次，馬岱的地位十分有分量，和姜維、魏延有得一比，而且和魏延沒(méi)有糾紛，所以魏延不會(huì )提防馬岱。最后，馬岱的能力十分可靠，作為馬超帶來(lái)的人，手起刀落的功夫肯定到家，當時(shí)能夠殺魏延的只有馬岱。不過(guò)這都是《三國演義》里面的情節，和真正的歷史差別很大。
根據正史《三國志》的記述，諸葛亮在身患重病之時(shí)，蜀國內部的政局就變得混亂，有明顯的黨派之爭，甚至各自為政。在第五次北伐戰爭的時(shí)候，諸葛亮已經(jīng)知道自己的壽命不長(cháng)了，所以提前安排后事。原文說(shuō)，秋天，諸葛亮因病困擾，就秘密叫來(lái)長(cháng)史楊儀、司馬費祎、護軍姜維等人，要他們在自己病逝之后當退軍節度，讓魏延斷后，姜維其次，如果魏延不從，主力軍先走。從這看，那時(shí)候諸葛亮就看出魏延有可能生變，也做好了魏延不服從命令的打算。當時(shí)諸葛亮和一群人商議撇下魏延，魏延心里不舒服很正常，但是事實(shí)是魏延并沒(méi)有很明顯的反叛舉動(dòng)，這是鬧情緒而已。但是諸葛亮病逝是大事，事態(tài)在節骨眼上變得緊急，想要獲得更大勢力的人都蠢蠢欲動(dòng)，所以楊儀和魏延的摩擦在所難免?？墒俏貉幼约翰恢雷约阂呀?jīng)成為了“棄卒”。
諸葛亮生命走到了終點(diǎn)，楊儀就派費祎去試探魏延，魏延想要拉攏費祎，想要費祎也留下一起對付魏軍，命人把諸葛亮的靈柩帶回去就好了?？墒俏貉硬⒉恢蕾M祎和他并不同心，在費祎的假裝同意之后，離開(kāi)了魏延。擺脫了魏延的費祎和楊儀一起聽(tīng)從諸葛亮的安排帶軍撤退了，只留下了魏延一個(gè)人。魏延知道自己被愚弄了之后十分惱怒，于是立馬帶領(lǐng)部隊先撤退，走在了楊儀等人的前面。他一邊走還一遍燒橋燒路，還帶兵要攔截楊儀和楊儀對峙。楊儀于他碰面后更斥責魏延，魏延的部下覺(jué)得理虧就散伙了。
魏延沒(méi)有了部隊只能帶著(zhù)兒子和少數人逃跑，楊儀派馬岱去追殺，魏延就這樣成了馬岱的刀下亡魂。魏延死了，他的三族都被滅干凈了。給魏延的罪名很簡(jiǎn)單，謀反兩個(gè)字足以。但是魏延并沒(méi)有謀反，他只是想要楊儀的兵權而已，然后繼續北伐。諸葛亮在世的時(shí)候十分重用魏延，為了防止魏延不聽(tīng)話(huà)才出此下策，更何況當時(shí)還安排了姜維第二批隊伍斷后。所以并不是諸葛亮要害魏延。
魏延根本不是造反，在他心里一心只有北伐這件事。他曾多次向諸葛亮表達單獨北伐的意向，只是諸葛亮一直都沒(méi)給魏延一個(gè)明確的態(tài)度。所以諸葛亮才猜測魏延不肯撤退。魏延不肯撤退，也不愿意斷后，只想單獨北伐，這是事實(shí)。而諸葛亮交代其他人先撤退的意思是讓魏延一個(gè)人去北伐，這是諸葛亮在給魏延機會(huì )。魏延和諸葛亮并沒(méi)有什么矛盾，魏延是忠臣，為蜀國橫刀立馬盡職盡責，小說(shuō)中的魏延是虛構的。但是也能看出魏延這個(gè)人的脾氣就是倔強，楊儀等人不待見(jiàn)他，其實(shí)這是個(gè)人的小恩怨。從燒棧道來(lái)看，魏延都有點(diǎn)“孩子氣”，僅此而已，只不過(guò)他和楊儀不和是真的，只不過(guò)被楊儀利用了而已。
小編覺(jué)得，歷史上的魏延其實(shí)是一個(gè)脾氣不好的大忠臣，他和楊儀不過(guò)是私下的個(gè)人糾紛，不牽扯政治因素，也怪諸葛亮不答應魏延獨自北伐的事，魏延一直以來(lái)想要的都是北伐的軍隊，這是他的愿望而已。相比黨派斗爭，魏延的心思其實(shí)都在北伐上。
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