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數控系統功能的主要發(fā)展趨勢

1.軸控制功能

    1)多通道控制功能幾年來(lái)得到發(fā)展,絕大多數知名廠(chǎng)家的數控系統都具有通道控制選擇功能。這樣,一臺數控系統可以同時(shí)控制幾臺不同機床的工作,一般控制2~4個(gè)通道的系統為多數。每個(gè)通道控制的軸數少的話(huà),則可以設定控制更多的通道數。
    2)多軸同時(shí)聯(lián)動(dòng)移動(dòng),也是系統的重要指標,多數系統都能完成多軸聯(lián)動(dòng),實(shí)際使用的聯(lián)動(dòng)軸數有6~8軸就足夠了。
    3)高檔次的數控系統,增加了自動(dòng)上下料的軸控制功能。
    4)在PLC里增加了位置控制功能,補充系統軸控制數的不足。
    5)軸同步控制功能,這是一些大型機床雙邊驅動(dòng)時(shí)不可少的功能,當然,在一些特殊控制場(chǎng)合也是需要這種功能的。
    6)電子齒輪功能,適應齒輪加工機床或其他傳動(dòng)機構的要求。

    2.高精、高速加工的控制功能

    1)前饋(Feed forward)功能。
    2)預測前饋(Preview feed forward)功能,預先對多個(gè)程序進(jìn)行演算,確定被加工零件在這幾個(gè)程序段產(chǎn)生的誤差,然后在加工過(guò)程中給予補償。其控制框圖如圖19-13所示。
 

   


圖19-13  預測前饋框圖

    3)插補前進(jìn)行加減速控制,減少位置誤差。
    4)圓弧插補時(shí)過(guò)象限的誤差補償。
    5)最近有的廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)出精細加減速(Fine acceleration/deceleration)功能,根據加工曲線(xiàn)平滑加減速過(guò)程,以減少加工沖擊力,提高加工精度。
    6)銳角加工時(shí)最佳的自動(dòng)減速功能。
    7)追求小的程序段插補時(shí)間。
    8)追求高速進(jìn)給,系統在1µm移動(dòng)當量時(shí),可輸出240m/min的進(jìn)給速度。
    9)平滑高增益的位置控制系統,減少跟蹤誤差。
    10)減小剛性攻螺紋時(shí)主軸和進(jìn)給軸間的同步誤差,提高螺紋加工精度。

     3.多種插補功能

    1)直線(xiàn)插補。
    2)圓弧插補。
    3)樣條插補。
    4)漸開(kāi)線(xiàn)插補。
    5)螺旋插補。
    6)極坐標插補。
    7)指數曲線(xiàn)插補。
    8)圓柱插補。
    9)假想坐標插補。
    10)逆向插補。

    4.機械誤差補償功能       
    1)反向間隙補償。
    2)螺距誤差補償。
    3)直線(xiàn)度補償。
    4)垂直度補償。
    5)機械坐標系補償。
    6)工件坐標系補償。
    7)斜角補償。
    8)意外的力矩擾動(dòng)補償。
    9)動(dòng)態(tài)精度補償。
    10)阻尼誤差補償。
    11)機械空間誤差補償。
    根據數學(xué)模型和變量自動(dòng)進(jìn)行補償。    
5.人機界面的友好    
    1)豐富的顯示功能,多數系統都具有實(shí)時(shí)圖形顯示、PLC梯形圖顯示和多窗口的其他顯示功能。
    2)豐富的編程功能,像會(huì )話(huà)式自動(dòng)編程功能、圖形輸入自動(dòng)編程功能,有的還具有CAD/CAM功能。
    3)方便的操作,有引導對話(huà)方式幫助你很快熟悉操作,設有自動(dòng)工作手動(dòng)參與功能。
    4)根據加工的要求,各系統都設了多種方便于編程的固定循環(huán)。
    5)伺服系統數據和波形的顯示,伺服系統參數的自動(dòng)設定。
    6)系統具有多種管理功能,刀具及其壽命的管理、故障記錄、工作記錄等。
    7)PLC程序編制方法增加,目前有梯形圖編程(Ladder Language Program)方法、步進(jìn)順序流程圖編程(Step Sequence Program)方法?,F在越來(lái)越廣泛地用C語(yǔ)言編寫(xiě)PLC程序。
    8)幫助功能,系統不但顯示報警內容,而且能指出解決問(wèn)題的方法。    
 6.網(wǎng)絡(luò )功能     多數系統都提供適用于FMS或車(chē)間管理的通信協(xié)議,或通過(guò)RS232串行口,或通過(guò)ARCNET通信網(wǎng)卡,或與以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。    
7.安全與維修性不斷完善    
    1)硬軟件的限位。
    2)急停。
    3)卡盤(pán)和尾座干涉區的設定。
    4)各種互鎖功能。
    5)移動(dòng)前的行程檢查。
    6)各種安全報警的顯示。
    7)伺服監控顯示。
    8)輸入輸出界面顯示。
    9)注重遠距離故障診斷和維修功能開(kāi)發(fā)。
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