多功能天車(chē)電氣改造提高裝備水平
2005-2-23 9:07:45
中國鋁業(yè)青海分公司第一電解廠(chǎng)原多功能天車(chē)電氣控制系統采用傳統的繼電器－接觸器控制系統，電氣元件均采用國產(chǎn)件，散體裝配，配電柜密封性能差，由于天車(chē)使用環(huán)境在高震動(dòng)、高粉塵、高溫中致使電氣故障率很高，嚴重影響正常生產(chǎn)。一電解廠(chǎng)10臺多功能天車(chē)經(jīng)過(guò)整車(chē)電氣改造后，天車(chē)實(shí)現了平穩運行，扭轉了電氣系統故障率高的弊病，而且天車(chē)扭拔機構經(jīng)過(guò)改造后，改變了付鉤更換陽(yáng)極的局面，即提高了自動(dòng)化作業(yè)程度，也提高了生產(chǎn)率度。本機組的電氣控制分為：①大車(chē)行走，②主、副小車(chē)行走，③固定吊升降，5副鉤升降，⑤駕駛室回轉，⑥天車(chē)對料、下料，⑦扭拔機構，⑧天車(chē)空壓機，⑨天車(chē)照明，⑩駕駛室控制系統同，11電控柜溫度控制系統。本系統電氣控制設計為PLC控制系統，操作方式為駕駛室主令控制加地面操作方式。密封柜選用德國威圖標準柜，防護等級達到IP65，電氣元件選用日本富士產(chǎn)品，主令控制器、開(kāi)關(guān)、按鈕選用德國產(chǎn)品。
一、整車(chē)采用變頻調速、PLC控制
1、針對天車(chē)電氣控制技術(shù)落后的問(wèn)題，采用變頻器對多功能天車(chē)拖動(dòng)系統進(jìn)行改進(jìn)，大車(chē)、小車(chē)調速采用變頻調速，滿(mǎn)足了天車(chē)作業(yè)的需要，也滿(mǎn)足對位準確和作業(yè)安全的需要。變頻調速具有調速范圍寬、調速精度高、動(dòng)態(tài)相應快等突出特點(diǎn)，且具有明顯的節能功能。同時(shí)還具有保證在零速時(shí)提供滿(mǎn)轉矩，轉矩記憶及故障自診斷的功能。
2、電氣制動(dòng)與電磁抱閘配合使用消除了以前無(wú)電氣制動(dòng)而全靠機械制動(dòng)造成的危害，采用機械抱閘快速停車(chē)時(shí)逆變器產(chǎn)生的直流過(guò)電壓，會(huì )損傷變頻器中的功率開(kāi)關(guān)元件，同時(shí)急停車(chē)的慣性負載對多功能天車(chē)大梁和端梁沖擊較大。電氣制動(dòng)與電磁抱閘配合使用，減小了對機械的磨損和沖擊，能有效保護系統的正常運行。
3、付鉤提升、駕駛室采用軟啟動(dòng)器實(shí)現軟啟動(dòng)、軟停車(chē)，減小了電機全壓?jiǎn)?dòng)對提升機構的剛性沖擊。
4、電氣控制采用PLC控制技術(shù)，使硬件結構接線(xiàn)簡(jiǎn)單，便于施工。該系統保護功能及檔位邏輯控制由PLC來(lái)精確實(shí)現，提高了整套系統的穩定性，真正實(shí)現了可靠性高的特點(diǎn)。
二、大車(chē)行走控制子系統1、大車(chē)行走采用變頻調速、PLC控制，實(shí)現雙向三速（高速、低速、寸動(dòng)）運行，兩臺大車(chē)電機實(shí)現同步運行。
2、SEW三合一減速機和電氣制動(dòng)的配合應用。
由于SEW三合一減速機（電機、減速機、電磁抱閘）電磁抱閘在停車(chē)過(guò)程中不參與制動(dòng)過(guò)程，只起到停車(chē)定位作用，因此大車(chē)制動(dòng)采用電氣制動(dòng)為主，電磁抱閘為輔的制動(dòng)模式，變頻器安裝制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，利用制動(dòng)單元消耗電動(dòng)機在減速過(guò)程中產(chǎn)生的再生能量，當變頻器減速達到零速時(shí)（車(chē)體基本也達到零速）利用電磁抱閘實(shí)現定位。
三、主、副小車(chē)行走子系統1、主、副小車(chē)采用一臺變頻器調速，采用主、副小車(chē)切換的工作方式，PLC控制實(shí)現雙向雙速。
2、主、副小車(chē)的行程控制：主副小車(chē)行程采用兩級控制，第一級為減速，第二級為停車(chē)，主副小車(chē)共設8個(gè)行程采樣點(diǎn)。
3、主副連鎖控制，利用PLC方便地實(shí)現主、副小車(chē)不能同時(shí)動(dòng)作。
4、主、副小車(chē)制動(dòng)采用電氣制動(dòng)，利用制動(dòng)電阻消耗電動(dòng)機在減速過(guò)程中產(chǎn)生的再生能量，當車(chē)體基本達到零速后電磁抱閘實(shí)現定位。
四、天車(chē)對料、下料系統1、天車(chē)對位：大車(chē)、主小車(chē)對位，采用無(wú)觸點(diǎn)元件進(jìn)行位置采樣。
2、對料：對料信號通過(guò)光電元件實(shí)現天車(chē)與凈化控制室的信號連接，凈化得到信號后能及時(shí)反饋對料信號到天車(chē)，并以聲光信號進(jìn)行報警。
3、對位、對料控制：料倉料位通過(guò)西門(mén)子公司的LOGO控制器進(jìn)行控制，料倉設高、低料位檢測并顯示，低料位時(shí)進(jìn)行提示。
4、料位計的選型：料位計選用美國特耐公司射頻導鈉物料計，TN502－3300系列料位計與電容式料位計相比，其防掛料性能更好、工作更可靠、測量更準確，且比原系統省去了γ射線(xiàn)放射源和料位計主機，減少了故障點(diǎn)，料位信號通過(guò)料位計自帶的電子單元直接傳送給對料接近開(kāi)關(guān)。
5、聯(lián)鎖控制：在對料過(guò)程中，禁止天車(chē)的各行走子系統動(dòng)作，并顯示對料信息。
6、下料控制：電磁閥控制料倉下料翻板的開(kāi)啟和關(guān)閉，下料嘴采用手動(dòng)閥門(mén)控制。
五、扭拔機構1、扭拔機構控制采用PLC控制，方便可靠。
2、采用貴陽(yáng)奧特公司設計制造的電解槽陽(yáng)極更換機構，取代早期電解多功能機組所使用的四鍵缸式更換陽(yáng)極機構，它具有對位準確、動(dòng)作安全可靠、自動(dòng)更換陽(yáng)極等優(yōu)點(diǎn)，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強度，有效地提高了作業(yè)效率。
聯(lián)系客服
