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一、 嵌入式系統的定義
根據網(wǎng)絡(luò )上搜索到的關(guān)于嵌入式系統的定義，結合自己對嵌入式系統的理解，把嵌入式系統定義如下：
1、 嵌入式系統簡(jiǎn)單的說(shuō)就是面向特定應用設計的專(zhuān)用計算機系統；
2、嵌入式系統與普通的PC或者notebook不同，嵌入式系統的外形尺寸、功耗、外部適配器等各種特征必須滿(mǎn)足應用的要求和限制；
3、 嵌入式系統的軟件包括操作系統燒錄在一塊電路板上；
4、使用低功耗的X86級別的CPU，采用模塊化的設計，配置了最基本的計算機周邊配備而制成。這種計算機通常采用Windows操作系統；
5、 嵌入式系統的CPU可以是：4位、8位、16位、32位；
6、 嵌入式系統應用廣泛，諸如：
1） 小家電
2） 汽車(chē)
3） 電梯
4） 電視
5） 錄像機或者VCD、DVD
6） mp3、mp4
7） 工業(yè)控制
8） 醫療設備
9） 衛星
10） 電話(huà)
11） PDA
12） 飛行系統等等
13） ……
7、 嵌入式系統的體系結構：
1） CPU
2） RAM
3） ROM或者flash ram
4） AD
5） DA
6） 人機界面（例如按鍵＋LED/LCD/彩色液晶顯示器/）
7） I/O
8） Usart
9） USB
10） CAN
11） 以太網(wǎng)
12）嵌入式的操作系統，例如：uc/os、linux、vxworks、wince、dos。。。
8、嵌入式系統更多的表現為SoC的特點(diǎn)，也就是把整個(gè)系統都集成在一個(gè)芯片上，例如，ATMEL的arm7的芯片91sam7x128/256等；用戶(hù)可以獲得廉價(jià)而功能強大的嵌入式系統；
二、 最正確的學(xué)習道路 - 從8位mcu到canbus到ARM7
第一步：熟悉8位mcu
個(gè)人的看法是，學(xué)習嵌入式的技術(shù)有個(gè)脈絡(luò )：8位mcu（51或者avr...）+can2.0B＋arm7＋arm9，學(xué)習的時(shí)候可以按照這個(gè)脈絡(luò )來(lái)進(jìn)行；
作為低端的嵌入式系統，選擇8位mcu作為入門(mén)是比較適中的，而8位mcu中，相比pic、avr、freescale等等8位單片機來(lái)說(shuō)，又以選擇51核的單片機作為學(xué)習8位mcu的首選來(lái)更加合適。當然這個(gè)觀(guān)點(diǎn)是仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智；如果需要理由的話(huà)，那么也許以下這些理由可以作為參考：
1． 51上積累了大量的優(yōu)秀的代碼和其它資源；網(wǎng)絡(luò )上這樣的資源太多了，幾乎就是不花錢(qián)的；
2．生產(chǎn)51內核的單片機的廠(chǎng)家很多，比如：ATMEL、華邦、LG、飛利浦、STC（宏晶科技）、TI、…
3． 51單片機在細分低端市場(chǎng)，面向不同的行業(yè)應用，廠(chǎng)家推出了不同的產(chǎn)品，如LPC900系列，STC的12CXXXX系列；在功能、價(jià)格、功耗，體積，封裝、抗干擾等方面來(lái)滿(mǎn)足行業(yè)用戶(hù)的需求；例如，現在的51單片機越來(lái)越多的集成了A/D、D/A、SPI、I2C、PWM、內部時(shí)鐘、看門(mén)狗、eeprom、ISP/IAP等等，已經(jīng)跟傳統的ATMEL的89C51/52有了很大的差別！功能越來(lái)越強大的同時(shí)成本越來(lái)越低，而且不擔心某個(gè)廠(chǎng)家缺貨...
4． 。。。。（還在不斷增加之中）
第二步：熟悉can2.0A/B，在精通51的基礎上，熟悉can2.0A/B
為什么是canbus而不是modbus bus、bitbus？
CAN是德國B(niǎo)osch 公司為解決現代車(chē)輛中眾多的控制和數據交換問(wèn)題,開(kāi)發(fā)出一種CAN(Controller Area Network)現場(chǎng)總線(xiàn)通信結構。其主要特點(diǎn)是：
1． 8字節的短幀傳送，故傳輸時(shí)間短、抗干擾性強；
2． 高速，最高速度可達1Mbit/s；
3．多主方式，多主之間又可以分成是主節點(diǎn)和次節點(diǎn)；各節點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò )上的其他節點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活；發(fā)送的時(shí)候總線(xiàn)自動(dòng)仲裁主次；主節點(diǎn)占有優(yōu)先權；
4． 可以做到全區廣播、分區廣播和點(diǎn)對點(diǎn)通訊；
5． Can控制器自動(dòng)過(guò)濾幀號不符的幀；大大減輕了CPU的負擔；
6．具有多種錯誤校驗方式如CRC及其他校驗措施，數據出錯率極低；而且在嚴重錯誤的情況下，節點(diǎn)會(huì )自動(dòng)離線(xiàn)，避免影響總線(xiàn)上其它節點(diǎn)；Rs485經(jīng)常是一個(gè)節點(diǎn)影響了總線(xiàn)上所有的節點(diǎn)；
7． 采用無(wú)損壞的仲裁技術(shù)；
作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡(luò )通訊控制方式，CAN總線(xiàn)已被廣泛應用于各個(gè)行業(yè)之中。大致有以下這些行業(yè)：
1、 汽車(chē)電子
2、 自動(dòng)控制
3、 智能大廈
4、 電子系統
5、 紡織
6、 智能儀表
7、 醫療系統
8、 電梯
9、 安防監控
10、 電源
11、 運動(dòng)控制
12、 …等各領(lǐng)域中，取代了原來(lái)的落后的RS485的通訊方式。bitbus/modbus在物理層上都是Rs485的。
第三步：熟悉ARM7,掌握ARM這個(gè)超級單片機（32位）
三、 直奔主題 - 不要穿著(zhù)棉襖洗澡
學(xué)什么很重要，沒(méi)有必要穿著(zhù)棉襖洗澡，直奔主題，要學(xué)就學(xué)最有用的東西。
比如單片機，學(xué)什么型號？市場(chǎng)上的單片機，有51、AVR、PIC、freescale等不同的系列，把任何一款單片機學(xué)會(huì )了玩通了那都是很不錯；
但是我個(gè)人認為還是51系列的單片機在中國使用最多，去中發(fā)問(wèn)問(wèn)哪款單片機出貨量最大就知道啦；
據說(shuō)有些大學(xué)現在還在教授Z80，在論壇上爭論起來(lái)，有些人支持，有些人反對；支持的人認為這是一款很好的原型機，可以學(xué)到很多計算機的原理；
但是對于嵌入式系統的學(xué)習者，一款已經(jīng)過(guò)時(shí)的技術(shù)學(xué)它做什么？難道學(xué)了不能致用是對的？
學(xué)習51不也一樣能了解計算機的基礎知識？而學(xué)好了51畢業(yè)出去就能生存；
大家都知道485總線(xiàn)要想可靠工作非專(zhuān)家不可，而現在canbus作為更加可靠性能更加卓越的總線(xiàn)技術(shù)，節點(diǎn)數量每年遞增；可以說(shuō)，51+canbus能夠讓你如虎添翼；
那么，是不是去學(xué)習canbus要能獲得更加遠大的前途而不必在485上浪費寶貴的青春？答案顯然是前者。
畢業(yè)之前的大學(xué)n年＋畢業(yè)設計就是為了邁出就業(yè)的第一步；第一步很重要。
人生不要有斷點(diǎn)，一步接著(zhù)一步，現在邁出的一步就是為了下一步做好準備，甚至為了比較長(cháng)遠的以后
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