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Linux kernel 介紹

前幾天大家對Linux的啟動(dòng)有些討論。

于是整理了一下前段時(shí)間與他人交流的提綱,希望起到拋磚引玉的作用。

xiaoman04@hotmail.com

這是一次對Linux介紹后的整理。

對象是一些剛對Linux核心感興趣,并且準備進(jìn)一步研究和改造的同志。

因為是由提綱整理而成,有些亂,見(jiàn)諒!

 

四部分內容:

一、Linux核心源碼結構介紹

二、編譯和配置的過(guò)程

三、系統啟動(dòng)順序的相關(guān)文件

四、核心改造的一些經(jīng)驗

一、

當我們安裝好一個(gè)Linux系統,通常核心源碼存放在/usr/src/linux/目錄。

下面先看看這目錄下的各個(gè)子目錄及文件。

[/]#cd /usr/src/linux

[linux]#ls -aF

./ MAINTAINERS drivers/ kernel/ scripts/

../ Makefile fs/ lib/

COPYING README include/ mm/

CREDITS Rules.make init/ modules/

Documentation/ arch/ ipc/ net/

下面我們逐一描述:

COPYING

## GPL版權申明,看后你至少應該知道,你對具有GPL版權的源代碼改動(dòng)而

形成的程序,或使用GPL工具產(chǎn)生的程序,具有使用GPL發(fā)表的義務(wù)。其中之一就是

公開(kāi)源代碼。

CREDITS

## 光榮榜,你應當感謝的一些人的信息,其中的每一個(gè)人都對Linux做出過(guò)

很大貢獻。

Documentation/

## 文檔目錄,可有選擇地看一下你感興趣的部分

MAINTAINERS

## 維護人員列表,對當前版本的內核各部分都有誰(shuí)負責,如果你研究的

夠深入,可以與他們討論

Makefile

## 如果你在UNIX編譯過(guò)程序,可以看明白

README

## Linus 所寫(xiě),核心及其編譯配置方法簡(jiǎn)單介紹

Rules.make

## make時(shí)使用的一些共同規則

arch/

## architecture(體系結構)我關(guān)心的i386啟動(dòng)過(guò)程在其中,

## 包括Linux在多種平臺下的實(shí)現。如果要移植系統到一個(gè)新的

##CPU環(huán)境中,這就是你要關(guān)心的目錄

drivers/

## 驅動(dòng)程序目錄,包含大量設備驅動(dòng)的實(shí)現,按類(lèi)別分子目錄

fs/

## 文件系統,實(shí)現了當前流行的幾乎所有文件系統。Cool

include/

## 嵌入文件目錄

init/

## 初始化文件,包含main.cversion.c兩個(gè)文件。Initialize

ipc/

## ipc的實(shí)現,與SYS V兼容

kernel/

## 最核心代碼,調度,中斷,信號等的處理

lib/

## 一些工具。

mm/

## 內存管理,Memory Manager,虛擬頁(yè)、緩沖的實(shí)現。

modules/

## 模塊文件目錄,用于存放編譯時(shí)產(chǎn)生的模塊目標文件(參考編譯過(guò)程)

net/

## 網(wǎng)絡(luò )實(shí)現,包括TCP/IP在內的大量網(wǎng)絡(luò )協(xié)議的實(shí)現。

scripts/

## 描述文件,腳本,用于對核心的配置。

 

二、

構造內核

常用命令包括:

make config, dep, clean, mrproper, zImage,bzImage, modules, modules_install

(1) make config

核心配置,調用./scripts/Configure 按照arch/i386/config.in 來(lái)進(jìn)行

配置。

命令執行完后產(chǎn)生文件.config,其中保存著(zhù)配置信息。

下一次再做makeconfig將產(chǎn)生新的.config文件,原.config被改名為.config.old

(2)make dep

尋找依存關(guān)系。

產(chǎn)生兩個(gè)文件.depend.hdepend

其中.hdepend表示每個(gè).h文件都包含其它哪些嵌入文件。

.depend 文件有多個(gè),在每個(gè)會(huì )產(chǎn)生目標文件(.o)文件的目錄下均有,

它表示每個(gè)目標文件都依賴(lài)哪些嵌入文件(.h)。

 

(3)make clean

清出以前構核所產(chǎn)生的所有目標文件、模塊文件、核心以及一些臨時(shí)文件等,

不產(chǎn)生任何文件

 

(4)make rmproper

刪除所有因構核過(guò)程中產(chǎn)生的所有文件,及除了做make clean外,還要

刪除.config,.depend等文件,把核心源碼恢復到最原始的狀態(tài)。

下次構核時(shí)就必須重新配置了。

 

(5)make, make zImage, make bzImage

make:

構核。通過(guò)各目錄的Makefile文件進(jìn)行。

會(huì )在各個(gè)目錄下產(chǎn)生一大堆目標文件,若核心代碼沒(méi)有錯誤,將

產(chǎn)生文件vmlinux,這就是所構的核心。并產(chǎn)生映射文件System.map

通過(guò)各目錄的Makefile文件進(jìn)行。

.version 文件中的數加1,表示版本號(又產(chǎn)生一個(gè)新的版本了),讓你

明白,你已經(jīng)對核心改動(dòng)過(guò)多少次了。

make zImage

make的基礎上產(chǎn)生壓縮的核心映象文件./arch/$(ARCH)/boot/zImage

以及在./arch/$(ARCH)/boot/compresed/目錄下產(chǎn)生一些臨時(shí)文件。

make bzImage:

make 的基礎上產(chǎn)生壓縮比例更大的核心映象文件

./arch/$(ARCH)/boot/bzImage

以及在./arch/$(ARCH)/boot/compresed/目錄下產(chǎn)生一些臨時(shí)文件。

在核心太大時(shí)進(jìn)行。

(6)make modules

編譯模塊文件,你在makeconfig時(shí)所配置的所有模塊將在這時(shí)編譯,

形成模塊目標文件,并把這些目標文件存放在modules目錄中。

使用如下命令看一看。

ls modules

(7)make modules_install

把上面編譯好的模塊目標文件目錄/lib/modules/$KERNEL_VERSION/ 中。

比如我的版本是2.0.36,做完這個(gè)操作后可使用下面的命令看看:

ls /lib/modules/2.0.36/

 

相關(guān)的命令還有很多,有興趣可看相關(guān)資料和Makefile文件。

另外注意,這兒我們產(chǎn)生了一些隱含文件

.config

.oldconfig

.depend

.hdepend

.version

它們的意義應該很清楚了。

三、

系統的啟動(dòng)順序及相關(guān)文件

仍在核心源碼目錄下,看以下幾個(gè)文件

./arch/$ARCH/boot/bootsect.s

./arch/$ARCH/boot/setup.s

./init/main.c

 

bootsect.S setup.S

 這個(gè)程序是linuxkernel的第一個(gè)程序,包括了linux自己的bootstrap程序,

但是在說(shuō)明這個(gè)程序前,必須先說(shuō)明一般IBMPC開(kāi)機時(shí)的動(dòng)作(此處的開(kāi)機是指

"打開(kāi)PC的電源"):

  一般PC在電源一開(kāi)時(shí),是由內存中地址FFFF:0000開(kāi)始執行(這個(gè)地址一定

ROM BIOS中,ROMBIOS一般是在FEOOOhFFFFFh),而此處的內容則是一個(gè)

jump指令,jump到另一個(gè)位於ROMBIOS中的位置,開(kāi)始執行一系列的動(dòng)作,包

括了檢查RAM,keyboard,顯示器,軟硬磁盤(pán)等等,這些動(dòng)作是由系統測試代碼

(system test code)來(lái)執行的,隨著(zhù)制作BIOS廠(chǎng)商的不同而會(huì )有些許差異,但都

是大同小異,讀者可自行觀(guān)察自家機器開(kāi)機時(shí),螢幕上所顯示的檢查訊息。

  緊接著(zhù)系統測試碼之后,控制權會(huì )轉移給ROM中的啟動(dòng)程序

(ROM bootstrap routine),這個(gè)程序會(huì )將磁盤(pán)上的第零軌第零扇區讀入

內存中(這就是一般所謂的bootsector,如果你曾接觸過(guò)電腦病

毒,就大概聽(tīng)過(guò)它的大名),至於被讀到內存的哪里呢?--絕對

位置07C0:0000(07C00h),這是IBM系列PC的特性。而位在linux開(kāi)機

磁盤(pán)的bootsector上的正是linuxbootsect程序,也就是說(shuō),bootsect

第一個(gè)被讀入內存中并執行的程序?,F在,我們可以開(kāi)始來(lái)

看看到底bootsect做了什么。

第一步

 首先,bootsect將它"自己"從被ROMBIOS載入的絕對地址0x7C00處搬到

0x90000處,然后利用一個(gè)jmpi(jumpindirectly)的指令,跳到新位置的

jmpi的下一行去執行,

第二步

 接著(zhù),將其他segmentregisters包括DS,ES,SS都指向0x9000這個(gè)位置,

CS看齊。另外將SPDX指向一任意位移地址(offset ),這個(gè)地址等一下

會(huì )用來(lái)存放磁盤(pán)參數表(disk para-meter table )

第三步

 接著(zhù)利用BIOS中斷服務(wù)int13h的第0號功能,重置磁盤(pán)控制器,使得剛才

的設定發(fā)揮功能。

 

第四步

 完成重置磁盤(pán)控制器之后,bootsect就從磁盤(pán)上讀入緊鄰著(zhù)bootsectsetup

程序,也就是setup.S,此讀入動(dòng)作是利用BIOS中斷服務(wù)int 13h的第2號功能。

setupimage將會(huì )讀入至程序所指定的內存絕對地址0x90200處,也就是在內存

中緊鄰著(zhù)bootsect 所在的位置。待setupimage讀入內存后,利用BIOS中斷服

務(wù)int 13h的第8號功能讀取目前磁盤(pán)的參數。

第五步

 再來(lái),就要讀入真正linuxkernel了,也就是你可以在linux的根目錄下看

到的"vmlinuz" 。在讀入前,將會(huì )先呼叫BIOS中斷服務(wù)int 10h 的第3號功能,

讀取游標位置,之后再呼叫BIOS中斷服務(wù)int 10h的第13h號功能,在螢幕上輸

出字串"Loading",這個(gè)字串在bootlinux時(shí)都會(huì )首先被看到,相信大家應該覺(jué)

得很眼熟吧。

第六步

 接下來(lái)做的事是檢查rootdevice,之后就仿照一開(kāi)始的方法,利用indirect

jump 跳至剛剛已讀入的setup部份

比較

  把大家所熟知的MS DOSlinux的開(kāi)機部份做個(gè)粗淺的比較,MS DOS 由位於

磁盤(pán)上bootsectorboot程序負責把IO.SYS載入內存中,而IO.SYS則負有把DOS

kernel--MSDOS.SYS載入內存的重責大任。而linux則是由位於boot sector

bootsect程序負責把setuplinuxkernel載入內存中,再將控制權交給setup。

##這幾步內容主要參照一個(gè)臺灣同胞寫(xiě)的文檔,setup.s的內容希望有人補充。

 

 

start_kernel()

當核心被載入后,首先進(jìn)入的函數就是start_kernel。

./init/main.c 中函數start_kernel包含核心的啟動(dòng)過(guò)程及順序。

通過(guò)它來(lái)看核心整個(gè)初始化過(guò)程。

首先進(jìn)行一系列初始化,包括:

trap_init(); ##./arch/i386/kernel/traps.c陷入

init_IRQ(); ##./arch/i386/kernel/irq.c setupIRQ

sched_init(); ##./kernel/sched.c 調度初始化,并初始化bottom_half

time_init(); ##./arch/i386/kernel/time.c

init_modules(); ##模塊初始化

mem_init(memory_start,memory_end);

buffer_init(); ## ./fs/buffer.c 緩沖區

sock_init(); ## ./net/socket.csocket初始化,并初始化各協(xié)議(TCP等)

ipc_init();

sysctl_init();

然后通過(guò)調用kernelthread()產(chǎn)生init進(jìn)程,全權交由init進(jìn)程處理。調用cpu_idle(NULL)休息。

感興趣又有時(shí)間的同志可以寫(xiě)一個(gè)startkernel()函數的詳細分析報告。

 

 

 

下面看一看init進(jìn)程的工作:

首先創(chuàng )建進(jìn)程

bdflush ##./fs/buffer.c 緩沖區管理

kswapd ##./mm/vmscan.c虛擬內存管理

這兩個(gè)進(jìn)程非常重要

系統初始化(系統調用setup

系統初始化包含設備初始化及各文件系統初始化。

sys_setup ./fs/filesystems.c

|

|-device_setup

| |

| -- chr_dev_init(); ##字符設備

| blk_dev_init(); ##塊設備

| scsi_dev_init(); ##SCSI

| net_dev_init(); ##網(wǎng)絡(luò )設備

| console_map_init(); ##控制臺

|-binfmt_setup();

|-init_nls() ##各文件系統初始化

|-init_ext_fs()

|-init_ext2_fs()

. .

. .

. .

|-init_autofs_fs()

--mount_root() ##mount root fs

##從這兒看看設備及文件的初始化順序,加入我們的設備時(shí)就有了大局觀(guān)。

執行/etc/rc ( rc.sysinit, rc.local,rc.# )

執行/bin/sh

______________________________________________________

END

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