成型機器人最早出現在1939年紐約世博會(huì )上（美國西屋公司制造），多種因素（政府對實(shí)驗室研究經(jīng)費支持相對較少、工業(yè)生產(chǎn)和應用部門(mén)對機器人技術(shù)應用效益持觀(guān)望態(tài)度等）二十年之后，美國Unimation公司的Unimate機器人、美國AMF公司的Versatran初步實(shí)現了產(chǎn)業(yè)化，但其間（20世紀60年代到70年代）美國失業(yè)率較高，政府出于機器人對就業(yè)帶來(lái)更壞沖擊的影響，在財政上、政府層面組織上都未對機器人產(chǎn)業(yè)形成更大支持（在此政策引導下，企業(yè)不愿意冒風(fēng)險應用機器人，固守在使用剛性自動(dòng)化裝臵的層面上）。

    1967年日本川崎重工從Unimation公司引入機器人技術(shù)，建立起生產(chǎn)車(chē)間，并于1968年研制出日本第一臺川崎“尤尼曼特”機器人，戰后日本以在日美軍特需（包括朝鮮戰爭后勤供應）為契機，生產(chǎn)規模、投資規模得到快速擴張，工業(yè)潛在力得到恢復和發(fā)展，使因戰爭帶來(lái)勞動(dòng)力緊張的日本的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題更加突出，這為日本政府出臺系列扶持政策、企業(yè)推行機器人奠定了基礎，日本機器人產(chǎn)業(yè)很快超越美國，在20世紀80年代到90年代出現繁榮鼎盛時(shí)期，甚至被譽(yù)為機器人王國。

日本和歐洲占工業(yè)機器人90%產(chǎn)能

資料來(lái)源：IFR

    從供應方來(lái)看，日本60 年代末從美國引進(jìn)機器人技術(shù)后，已經(jīng)成為機器人第一大生產(chǎn)國，并且形成了濃厚的機器人文化，工業(yè)機器人約占全球66%份額，代表企業(yè)有發(fā)那科、安川、那智不二越等。歐洲占據全球工業(yè)機器人26%的市場(chǎng)份額，代表企業(yè)有瑞士的ABB、德國的庫卡、意大利的柯馬等。

    全球工業(yè)機器人已發(fā)展40余年，經(jīng)歷了2009年全球性衰退后，2010年全球工業(yè)機器人開(kāi)始復蘇。據IFR統計，2012年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量16萬(wàn)臺，本體銷(xiāo)售額約87億美元（524億元人民幣），本體加系統集成市場(chǎng)規模約為本體市場(chǎng)3倍，總計約260億美元（1620億元人民幣）。

    2013年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量為17.9萬(wàn)臺，同比增長(cháng)12%，增速創(chuàng )歷史新高，2013年全球工業(yè)機器人總市場(chǎng)約為1800億元人民幣。

    產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的《2015-2020年中國工業(yè)機器人市場(chǎng)深度調研與投資前景分析報告》顯示，2014年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量約為22.5萬(wàn)臺，同比增長(cháng)27%。其中，亞洲貢獻超過(guò)一半，約14萬(wàn)臺。表現最為搶眼的當屬中國，當年機器人銷(xiāo)量高達5.6萬(wàn)臺，同比猛增54%。

2008-2014年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量：萬(wàn)臺

資料來(lái)源：IFR

    縱觀(guān)世界各國在發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)過(guò)程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式：

    1、日本模式

    此種模式的特點(diǎn)是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠(chǎng)商以開(kāi)發(fā)新型機器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標，并由其子公司或社會(huì )上的工程公司來(lái)設計制造各行業(yè)所需要的機器人成套系統，并完成交鑰匙工程；

    2、歐洲模式

    此種模式的特點(diǎn)是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產(chǎn)和用戶(hù)所需要的系統設計制造，全部由機器人制造廠(chǎng)商自己完成；

    3、美國模式

    此種模式的特點(diǎn)是：采購與成套設計相結合。美國國內基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機器人，企業(yè)需要時(shí)機器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設計、制造配套的外圍設備，完成交鑰匙工程。

    2014年日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達到4470.21億日元，年度產(chǎn)量為99858臺，

    2014年日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達到4470.21億日元

資料來(lái)源：日本產(chǎn)經(jīng)省

2014年日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)為128816臺