#if defined(__CHAR_UNSIGNED__) || defined(__sgi) #define INT1 signed char /* integer, signed 1 Byte */#define INT1_MIN SCHAR_MIN#define INT1_MAX SCHAR_MAX#else#define INT1 char /* integer, signed 1 Byte */#define INT1_MIN CHAR_MIN#define INT1_MAX CHAR_MAX#endif#define UINT1 unsigned char /* integer, unsigned 1 Byte */#define UINT1_MIN 0#define UINT1_MAX UCHAR_MAX#define LONG_FORMAT _INT64_FORMATtypedef INT4_8 Hlong;typedef UINT4_8 Hulong;
看粗體部分，可以看到 Hlong型在32位的機器上其實(shí)就是long型 代表4個(gè)字節 32位，在64位機器上有另一種定義
再來(lái)看看halcon中最重要的數據類(lèi)型HTuple，在C++里面，halcon將HTuple類(lèi)型封裝了類(lèi)，其始祖類(lèi)HRootObject，這個(gè)類(lèi)相當于MFC里面的CObject，halcon從HRootObject派生了HBaseArray，當然這兩個(gè)類(lèi)是虛基類(lèi)，有一些方法需要我HTuple自己實(shí)現，當然也有一些方法可以直接用的。這兩個(gè)類(lèi)在HCPPUtil里，可以看看。
HTuple類(lèi)就是從HBaseArray派生，元組基類(lèi)，相當于數組，具有如下的構造函數：
HTuple(int l); HTuple(float f); HTuple(double d); HTuple(const char *s); HTuple(const HCtrlVal &c); HTuple(const HTuple &in):HBaseArray() {CopyTuple(in);} HTuple(Hlong length, const HTuple &value); HTuple(const HTuple &length, const HTuple &value); HTuple(SpecialTuple d);
HTuple對各種操作符進(jìn)行了重載：
operator HCtrlVal(void) const; HTuple operator () (Hlong min, Hlong max) const; HTuple operator () (const HTuple &min, const HTuple &max) const; HCtrlVal &operator [] (Hlong index); HCtrlVal operator [] (Hlong index) const; HCtrlVal &operator [] (const HTuple &index); HCtrlVal operator [] (const HTuple &index) const; HTuple &operator ++ (void); // nur fuer double und Hlong HBool operator ! (void) const; HTuple operator ~ (void) const; HTuple operator << (const HTuple &val) const; HTuple operator << (Hlong val) const; HTuple operator >> (const HTuple &val) const; HTuple operator >> (Hlong val) const; HTuple operator + (const HTuple &val) const; HTuple operator + (double val) const; HTuple operator + (int val) const;
在講解halcon是如何維護這樣一個(gè)HTuple中各種數據之前 ，先來(lái)看看這樣一個(gè)類(lèi)：
class LIntExport HCtrlVal { friend class HTuple;public: HCtrlVal(void) {val.type = UndefVal; val.par.l = 0;}#if !defined(_TMS320C6X) HCtrlVal(Hlong l) {val.type = LongVal; val.par.l = l;}#endif HCtrlVal(int l) {val.type = LongVal; val.par.l = l;} HCtrlVal(double d) {val.type = DoubleVal; val.par.f = d;} HCtrlVal(const char *s); HCtrlVal(const HCtrlVal &v) {CopyCtrlVal(v);} ~HCtrlVal(void) {ClearCtrlVal();} HCtrlVal& operator = (const HCtrlVal &v); // Type conversion int ValType() const {return val.type;} operator int(void) const {return I();}#if !defined(_TMS320C6X) operator Hlong(void) const {return L();}#endif operator double(void) const {return D();} operator const char*(void) const {return S();} operator const Hcpar&(void)const {return HCPAR();} // Access contents double D() const; Hlong L() const; int I() const; const char * S() const; const Hcpar& HCPAR()const; // Arithmetics HCtrlVal operator + (const HCtrlVal &val) const; HTuple operator + (const HTuple &val) const; HCtrlVal operator - (const HCtrlVal &val) const; HTuple operator - (const HTuple &val) const; HCtrlVal operator * (const HCtrlVal &val) const; HTuple operator * (const HTuple &val) const; HCtrlVal operator / (const HCtrlVal &val) const; HTuple operator / (const HTuple &val) const; HCtrlVal operator % (const HCtrlVal &val) const; HTuple operator % (const HTuple &val) const; HBool operator != (const HCtrlVal &val) const; HBool operator != (const HTuple &val) const; HBool operator == (const HCtrlVal &val) const; HBool operator == (const HTuple &val) const; HBool operator >= (const HCtrlVal &val) const; HBool operator >= (const HTuple &val) const; HBool operator <= (const HCtrlVal &val) const; HBool operator <= (const HTuple &val) const; HBool operator > (const HCtrlVal &val) const; HBool operator > (const HTuple &val) const; HBool operator < (const HCtrlVal &val) const; HBool operator < (const HTuple &val) const; const char *ClassName(void) const { return "HCtrlVal"; } int Version(void) const; int Revision(void) const; const char *Creation(void) const; private: // Data Hcpar val; // Value: one of the three types and type specifyer // Support operationen void ClearCtrlVal(); void CopyCtrlVal(const HCtrlVal& source);};
typedef struct{ Hpar par; /* values */ INT1 type; /* type flag */} Hcpar; /* parameter passing for the C interface */
typedef union { INT4_8 l; /* 4/8 byte integer (input) */ double f; /* 8 byte real (input) */ char *s; /* pointer to strings (input) */} Hpar; /* parameter passing for the C interface */typedef union { INT4_8 *l; /* 4/8 byte integer (output) */ double *f; /* 8 byte real (output) */ char *s; /* pointer to strings (output) */ VOIDP p; /* pointer to var. of any type (e.g. tuple)(output)*/} Hvar; /* parameter passing for the C interface */
仔細看我用紅色粗體并加大的部分，這四段代碼可以說(shuō)是halcon維護HTuple這種數據類(lèi)型的精髓了。下面我們來(lái)講解一下：
首先HTuple類(lèi)中有私有成員變量：
private: HCtrlVal *tuple; // values (array of Hlong/float/string)
halcon給的注釋寫(xiě)的很清楚，tuple是一群值，指向一個(gè)數組，數組里面有long型，浮點(diǎn)型及字符串型數據。這是一個(gè)指針，這個(gè)類(lèi)就是維護這樣一個(gè)指針，具體此指針的內容，我們往下看HCtrlVal： （這里說(shuō)一下這幾個(gè)單詞的意義吧：H->Halcon Ctrl->Control Val->Values 表示Halcon的控制變量，當然還有圖形變量，以后再講吧。）
private: // Data Hcpar val; // Value: one of the three types and type specifyer
HCtrlVal類(lèi)就維護了這樣一個(gè)成員變量，halcon給的注釋是說(shuō) val 代表數據的三種類(lèi)型中的一個(gè)，并指向一個(gè)值。那么HTuple中的tuple指針就是維護了val組成的鏈表，這樣HTuple就可以維護多種不同類(lèi)型的數據。
HTuple用起來(lái)的確很方便，halcon對其進(jìn)行了大量的運算符重載包括像強制類(lèi)型轉換，都不需要我們手動(dòng)去做，只需要在前面加個(gè)數據類(lèi)型就行了。
好了，由于本人水平有限，文中可能會(huì )有紕漏，敬請指出！
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