多年以來(lái)，我國糧食生產(chǎn)中耗費時(shí)間最長(cháng)、勞動(dòng)強度最大的就是收獲環(huán)節
20世紀90年代以前，我國“三夏”來(lái)臨，全民參加“雙搶”，即搶收搶種，就這樣往往還需要一個(gè)月的時(shí)間，豐產(chǎn)不一定豐收，靠天吃飯，由于改革開(kāi)放40年來(lái)聯(lián)合收獲機取得的巨大進(jìn)步，制約我國糧食生產(chǎn)的主要瓶頸被我們自己突破，小麥、水稻、玉米三大糧食作物實(shí)現了收獲機械化
手工割麥
其中，聯(lián)合收割機是一種集收割、脫粒、分離、清選、集糧等功能為一體的復合式作業(yè)機械，具有機械性能強、收割效率高等特點(diǎn)，對于緩解勞動(dòng)強度和農業(yè)增收具有重要作用
較傳統收割機相比，大型高效聯(lián)合收割機可以有效降低作業(yè)成本，提高收割效率，并且降低了操作難度，能夠幫助農戶(hù)提高收益
聯(lián)合收割機是非常大型的設備，其機身上面有一個(gè)糧箱和一個(gè)滑道，通過(guò)這個(gè)滑道可以把脫粒后的糧食從里面取出來(lái)，渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機推動(dòng)聯(lián)合收割機并為收割機、脫粒筒、清理系統和螺旋鉆提供動(dòng)力，將谷物從收割機通過(guò)脫粒筒移到谷物罐，然后再移到等待的卡車(chē)上
示意圖
當聯(lián)合收割機沿著(zhù)一排排谷物前進(jìn)時(shí)，其前端部件——卷軸（一個(gè)與地面平行的大的六角形金屬片）旋轉，將谷稈掃入機器，而在收獲不同的作物需要不同的卷軸設計
例如，小麥卷軸將秸稈分流到切割桿中，切條將其切到成熟谷物的頭部下方，而玉米卷軸將玉米穗從秸稈上剝離，使其壓平在地面上，如今，農民可以從許多不同類(lèi)型和尺寸的收割臺型號中選擇
小麥是世界上最重要的谷類(lèi)作物之一，當聯(lián)合收割機遇上小麥，收獲是如何完成的呢？
當小麥進(jìn)入聯(lián)合收割機的機身后，秸稈就會(huì )被推到切割桿上，切割桿看起來(lái)有點(diǎn)像梳子，隨著(zhù)梳子的 "齒 "抓住麥稈，一個(gè)類(lèi)似刀的工具在接近地面的地方對它們進(jìn)行切割
然后通過(guò)螺旋鉆將秸稈輸送到升降機上，螺旋鉆是大型金屬圓柱體，具有螺旋狀的凸起，可以捕捉谷物，以便運輸
莖桿鉆與地面平行，將割下的谷粒掃到提升機上——一對裝有傳送帶的滾筒，接著(zhù)將谷粒送上聯(lián)合收割機的心臟——脫粒滾筒，這個(gè)滾筒是一個(gè)帶有突起的大滾筒，滾筒在一個(gè)有縫隙的半月形槽（凹槽）上高速旋轉，將谷粒從莖稈的頭部分離出來(lái)
一旦從麥粒中分離出來(lái)，谷稈就會(huì )被脫粒滾筒的桿狀物掃起，并將其放置在一系列秸稈行走器中的第一個(gè)上，這些都是大型的、略微重疊的方形平臺，逐漸向聯(lián)合收割機的后部下降
第一臺行走器微微振動(dòng)，使秸稈落到第二臺行走器上，第二臺行走器搖晃，直到秸稈落到第三臺也就是最低的平臺上，這時(shí)，秸稈通過(guò)滑道落到地面上，或者在打捆機中被打包成包
與秸稈不同的是，麥粒很小，可以從凹處的縫隙落下，被夾在下面的谷盤(pán)里，谷盤(pán)振動(dòng)，將麥粒、麥糠和一些完好無(wú)損地通過(guò)脫粒筒的麥穗抖落到一組振動(dòng)篩中
震動(dòng)使麥粒從篩子中落下，而未脫粒的麥穗則被夾住，篩子旁的風(fēng)扇將空氣吹過(guò)篩子，使糠（很輕）從聯(lián)合收割機的后部吹出
然后，未脫粒的麥粒通過(guò)另一個(gè)螺旋鉆進(jìn)入尾部的提升機，將其運回脫粒筒，同時(shí)，麥粒落入谷物螺旋鉆，并被輸送到谷物提升機中存入谷物罐，當谷物箱罐滿(mǎn)時(shí)，會(huì )將谷物通過(guò)升降機從倉中運出，再經(jīng)過(guò)側管（有時(shí)被稱(chēng)作卸糧器）輸送到旁邊的拖車(chē)里
聯(lián)合收割機是在19世紀發(fā)展起來(lái)的，當時(shí)許多農業(yè)過(guò)程都實(shí)現了自動(dòng)化
早在1826年開(kāi)始，個(gè)人發(fā)明家和商人就制造出了數百種裝置來(lái)幫助農民收割谷物，然而，這些早期的機器只完成了兩個(gè)重要功能中的一個(gè)：它們要么是收割機，用于切割谷物的莖稈，要么是脫粒機，用于分離谷物和谷糠
第一臺收割機是由蘇格蘭牧師帕特里克-貝爾（Patrick Bell）在1826年設計的
關(guān)于貝爾收割機的插圖，來(lái)自Wikipedia
在19世紀中期開(kāi)發(fā)的許多其他機器中，最成功的機器是由美國人羅伯特·麥考密克(Robert McCormick)發(fā)明的，并由他更著(zhù)名的兒子賽勒斯(Cyrus)完善
羅伯特·麥考密克(Robert McCormick)從1809年到1831年設計了各種收割機，賽勒斯·麥考密克(Cyrus McCormick)繼承了父親的工作，在1839年賣(mài)出了第一架商業(yè)化成功的麥考密克收割機（McCormick Reaper）
麥考密克收割機使用的場(chǎng)景
用來(lái)分離和清理谷物粒的脫粒機最早是在17世紀末組裝的，到19世紀30年代在英格蘭和蘇格蘭廣泛使用，在接下來(lái)的20年里，幾個(gè)美國人發(fā)明了脫粒機
最成功的是希拉姆·皮茨(Hiram Pitts)和約翰·皮茨(John Pitts)兄弟，他們在1852年賣(mài)出了第一臺“芝加哥皮茨（Chicago Pitts）”脫粒機
動(dòng)物驅動(dòng)的脫粒機，圖片來(lái)自Wikipedia
Jerome Increase Case還生產(chǎn)了一款經(jīng)久不衰的脫粒機，成立于1844年，以他的名字命名的公司今天繼續蓬勃發(fā)展
1828年，第一臺既能做收割機又能做脫粒機的農機獲得了專(zhuān)利，不過(guò)第一款機型直到1838年才售出
這種機器既龐大又笨重，需要20匹馬來(lái)拉動(dòng)，由于這個(gè)原因，聯(lián)合收割機直到二十世紀初才被大量使用，這是因為當時(shí)改進(jìn)后的聯(lián)合收割機使用起來(lái)更方便
今天，現代聯(lián)合收割機是流水線(xiàn)上生產(chǎn)較為復雜的機器，這種復雜性反映在價(jià)格上就是一臺聯(lián)合收割機的價(jià)格可高達35萬(wàn)
20世紀之前我國一直是農業(yè)國，工業(yè)基礎薄弱，開(kāi)始奮起直追已經(jīng)到了上世紀80年代末期
最早時(shí)相關(guān)科研部門(mén)主要以借鑒仿制國外的機型為主，由于我國大多數地勢比較復雜，所以市場(chǎng)主要青睞小型收割機，而創(chuàng )新的主要方向則是履帶式和自走型，以及背負式小麥收割機
東風(fēng)收割機
近幾年我國的農機，已經(jīng)進(jìn)入自給自足的狀態(tài)，所以進(jìn)口的幅度放緩，目前我國開(kāi)始漸漸地加大對大型中型的研發(fā)力度，越來(lái)越多的機設備可以替代進(jìn)口產(chǎn)品
近年來(lái)，隨著(zhù)土地流轉加速，“土地托管”模式的興起，我國平原地區土地打破小塊分割的局限，逐步適宜專(zhuān)業(yè)化農業(yè)生產(chǎn)，加上受農機專(zhuān)業(yè)戶(hù)、農業(yè)專(zhuān)業(yè)戶(hù)等新型農業(yè)經(jīng)營(yíng)主體對農機效率提升的需求影響，在我國平原地區等地理條件適宜發(fā)展大型化農機的地區，大力推進(jìn)農業(yè)機械向大型化發(fā)展已成為趨勢
農機在中國前景美好
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