說(shuō)白了自行火炮是能走的炮，坦克是帶炮的車(chē)。
區別主要在于：
1 自行火炮采用的火炮規格更加多樣化。
2 防護能力上自走炮大都遠遠不如坦克。
3 自行火炮的炮塔左右移動(dòng)一般會(huì )受到比較多的限制，但是上下移動(dòng)自如，這是因為自走炮的射程比坦克更遠，經(jīng)常需要曲線(xiàn)射擊以用于火力支持，相比之下自行火炮并不過(guò)分追求精度。
號稱(chēng)“陸戰之王”的坦克，是現代陸上作戰的主要武器。一般由武器系統、火控系統、動(dòng)力系統，通訊系統組成，是裝備一門(mén)中、大口徑火炮，防空機槍?zhuān)S機槍的全履帶裝甲戰斗車(chē)輛，具有較強的越野機動(dòng)性、防護性、強火力和突擊能力，主要用于摧毀工事，殲滅防御力一般的地面有生力量，一定程度上可以壓制、消滅敵方坦克及反坦克武器，當然也很容易受到受到直升機、反坦克地雷、步兵，反坦克炮等武器的威脅。從一戰到二戰中期，主流坦克類(lèi)型被稱(chēng)為第一代；從二戰中期到20世紀60年代的主流坦克，被稱(chēng)為第二代；從20世紀60年代到90年代的坦克被稱(chēng)為第三代。
一戰期間，交戰雙方深受陣地戰絞肉機之苦，為突破塹壕、鐵絲網(wǎng)、機槍火力點(diǎn)組成的防御工事，打破僵局。英國遠征軍中校斯文頓提出，需要制造一種能夠在遍布鐵絲網(wǎng)的戰場(chǎng)上開(kāi)辟道路、翻越壕溝并能摧毀和壓制機槍火力的裝甲車(chē)。當時(shí)的英國陸軍對此毫無(wú)興趣，然而時(shí)任海軍大臣丘吉爾卻大力支持，下令組建“陸地戰艦委員會(huì )”，研發(fā)這種新式武器。1915年9月，由汽車(chē)、拖拉機、槍炮和裝甲組合的樣車(chē)“小游民”首次試驗取得成功，全重18.289噸，裝備6毫米裝甲，1挺7.7毫米馬克沁重機槍和若干7.7毫米“劉易斯”機槍?zhuān)罡邥r(shí)速3.2千米，越壕1.2米，能翻越0.3米高的障礙物。
1916年，“馬克”Ⅰ型坦克投入生產(chǎn)，“雄性”車(chē)裝有2門(mén)57毫米火炮和4挺機槍?zhuān)按菩浴避?chē)僅裝5挺機槍。1916年9月15日，有48輛“馬克”Ⅰ型坦克首次投入索姆河戰役，18輛參與實(shí)戰。在1918年，法國也研制出了雷諾FT-17坦克，為戰爭勝利發(fā)揮了作用。
由于最初的坦克技術(shù)尚不完善，加上戰爭結束，很快便淡出了歷史舞臺，沒(méi)有受到廣泛關(guān)注。甚至有人嘲笑這個(gè)笨重的武器像個(gè)大水箱，固，英語(yǔ)中給它取名為“Tank”，當然，也有說(shuō)是丘吉爾為了避免德國人察覺(jué)，故意低調。其實(shí)，一戰中德軍也研發(fā)出了相似的武器。
坦克真正大顯身手，對戰略戰術(shù)思想，軍隊作戰行動(dòng)，戰爭局勢產(chǎn)生深遠影響，是在第二次世界大戰。真正把坦克這種武器的優(yōu)勢在戰場(chǎng)上運用得爐火純青的是德國，而真正把坦克研發(fā)制造發(fā)揮得淋漓盡致的是蘇聯(lián)。
納粹德國崛起之初，力求在短時(shí)間內，高效率地突破防線(xiàn)，古德里安將軍首創(chuàng )了由裝甲兵主導的，與戰術(shù)空軍進(jìn)行密切協(xié)同的戰術(shù)戰役模式，即閃擊戰。首先對敵方重要戰役戰術(shù)目標、指揮中樞、交通樞紐等進(jìn)行空襲，同時(shí)以坦克部隊、炮兵、裝甲及摩托化步兵等多兵種組成密集的裝甲突擊群，在空軍協(xié)同下迅速突破防線(xiàn)，并向敵縱深目標進(jìn)行快速的穿插機動(dòng)，對敵進(jìn)行分割包圍，從而對敵進(jìn)行殲滅。
閃擊戰講究速度，效率，集機動(dòng)，防御，火力優(yōu)勢的德軍機械化部隊應運而生，坦克便是其中主角。
然而，當德軍在攻克了捷克、波蘭、法國、北歐，向東進(jìn)發(fā)的時(shí)候，發(fā)現在面對步兵、堅固工事的時(shí)候，坦克的能力有限，所以，其實(shí)坦克主要是用來(lái)突擊用的，真正需要強調的是步坦協(xié)同，用坦克打擊敵方工事，用步兵保護坦克，克制敵方反坦克和步兵。到后來(lái)，還開(kāi)發(fā)出進(jìn)攻時(shí)為步兵提供短距離炮火火力支援的突擊炮，在車(chē)輛或裝甲車(chē)輛上安裝火炮，也就是今天的自行火炮的前身。
坦克和自行火炮的主要區別在于，坦克是高機動(dòng)性突擊武器，而自行火炮是重火力支援武器。
從火力上講，坦克的火炮一般裝載直瞄加農炮，用于摧毀突擊過(guò)程中目測或瞄具可視距離內遇到的敵軍和障礙。自行火炮一般裝載間瞄榴彈炮，當然也有加榴炮，炮擊炮。一般用來(lái)遠距離摧毀敵方目標，殺傷力大，射程遠。從攻擊火控上講，坦克為獨立或編組行動(dòng)，直接發(fā)現目標，直接射擊摧毀，一定程度上講看得見(jiàn)對手。而自行火炮必須配合偵查，通訊，指揮系統，在得到目標信息，計算射擊諸元后發(fā)射炮彈摧毀目標，基本上不會(huì )直面對手。
從防御上講，坦克是突擊武器，正面裝甲厚，周身裝甲也是所有戰斗車(chē)輛中相對最厚的，自行火炮是火力支援武器，主要需要防御的是敵方遠程火炮破片的傷害，以及步兵的突擊，所以裝甲相對薄弱。
機動(dòng)性上坦克更加靈活，自行火炮相對遲緩。不過(guò)這種差距隨著(zhù)科技進(jìn)步在逐漸縮小。
坦克在戰場(chǎng)上是絕對的突擊力量，而自行火炮通常用于火力支援。
自行火炮主要用于火力支援，相對對于防護能力和機動(dòng)性沒(méi)那么高要求，通常都是輕坦底盤(pán)扛著(zhù)門(mén)傻大粗，有無(wú)炮塔無(wú)所謂，敞開(kāi)設計也行，反正拉開(kāi)距離打，不用左右開(kāi)弓。但火炮的都要有個(gè)好的仰角（對于狹小的車(chē)體和炮塔來(lái)說(shuō)，有個(gè)好仰角對于長(cháng)身管火炮可不容易），以獲取較好的射程，以及曲射攻擊的能力。
不過(guò)以上并非絕對，戰車(chē)定位還是主要看設計思路和使用者。比如su-122和su-152，現在我們可能因為他們的厚重裝甲和獵殺戰績(jì)而當成坦克殲擊車(chē)了，可是人家最初是想當個(gè)自行火炮
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