公元581年至公元980年，這380多年間史稱(chēng)隋唐五代時(shí)期。
公元581年，楊堅?shī)Z取了北周政權，建立了隋朝。七年以后，隋朝利用自己擁有強大實(shí)力的府兵翦剪滅了南方的陳王朝，從而結束了分裂近三百年的三國兩晉南北朝的封建割據局面，統一了全國。
隋朝初期，結束了連年戰爭，比較注意發(fā)展生產(chǎn)，恢復經(jīng)濟，社會(huì )一度出現穩定時(shí)期。雖然這一時(shí)期內陸沒(méi)有發(fā)生大規模的戰爭，隋朝統治者為了維護其封建統治地位和鞏固國防，還需要建設和維系一支龐大的軍隊。在隋初的統一戰爭中，軍隊南征北伐，沒(méi)有固定的營(yíng)所，家屬也隨軍隊四處流動(dòng)，給軍隊的行動(dòng)造成了很多困難。針對這種情況，隋文帝楊堅決心進(jìn)行軍事制度改革，使府兵制得到了進(jìn)一步完善和發(fā)展。
隋朝前期，府兵制的一個(gè)突出特點(diǎn)是將軍戶(hù)編入民戶(hù)。如前所述，魏晉以來(lái)軍民是分籍的，軍戶(hù)的地位一般低于平民。西魏、北周建立府兵制時(shí)，雖然家屬也與軍隊同住，但因頻繁征戰，軍戶(hù)難以進(jìn)行正常生產(chǎn)，所以出現了“家無(wú)完堵，地罕苞桑”的情形。（《北史·隋本紀》隋文帝開(kāi)皇十年（公元590年）針對這一弊端下詔規定：軍人“悉屬州縣，墾田籍帳，一與民同．軍府統領(lǐng)，宜依舊式。”（《北史·隋本紀》）這就是說(shuō)，除了軍事指揮系統，軍人與軍府的關(guān)系等依舊不變外，軍戶(hù)實(shí)際上已不復存在，軍人具有軍籍的同時(shí)享有民籍，可以得到受田和保存有自己的一定產(chǎn)業(yè)。家屬也可以參加生產(chǎn)勞動(dòng)。原來(lái)規定的”身租、庸、調一切蠲之”的優(yōu)待不變，士兵的地位較之以前相比有了很大提高。這樣，軍人平時(shí)耕作，戰時(shí)出征，自備資糧和簡(jiǎn)單武器，不僅擴大了府兵的來(lái)源，也減少了國家的財政負擔，這對鞏固封建統治顯然是十分有利的。
隋揚帝時(shí)，情況有了很大變化。他窮奢極欲，揮霍無(wú)度，又窮兵默武大肆擴張，搞得“萬(wàn)戶(hù)城郭空，千里斷炊煙”，農民的反抗斗爭已不可避免。公元611年山東爆發(fā)了王簿領(lǐng)導的農民起義，公元616年河南、河北爆發(fā)了李密、竇健德領(lǐng)導的農民起義，從根本上動(dòng)搖了隋的統治。后來(lái)，起義軍的勝利果實(shí)被關(guān)隴貴族李淵、李世民父子所竊取，公元618年李淵乘勢奪取了政權，建立了唐朝。
唐朝在我國歷史上達到了封建社會(huì )的鼎盛時(shí)期，統治時(shí)問(wèn)持續了290年。這期間，一方面在物質(zhì)文明和文化、利學(xué)上有較大發(fā)展，出現了唐初的“貞觀(guān)之治”和唐中期的“開(kāi)元之治”的局面；另一面對人民大眾的剝削也日趨加重。唐玄宗后期，政局走向腐敗，導致了公元755年的“安史之亂”，從此，唐朝由盛轉衰，最后由于社會(huì )階級矛盾加劇，爆發(fā)了黃巢領(lǐng)導的農民大起義，在農民戰爭的沉重打擊下唐朝政權被五代十國所代替，中國又重新陷入分裂局面。
史學(xué)界一般認為，府兵制的極盛時(shí)期當在唐朝，它的衰敗也便從這里開(kāi)始。因此可以說(shuō)府兵制對唐朝的盛衰確有著(zhù)不可低估的影響．唐朝的府兵制是以均田制為基礎的。這一點(diǎn)與隋朝時(shí)基本相同．隋唐時(shí)，國家手中掌握著(zhù)大量荒地，有條件將這些土地均分給農民。這一方面可以把農民束縛在土地上以防謀反，另一方面因按人口分給土地，自然增加了戶(hù)口，從而增加了國家稅收?？陀^(guān)上也給府兵制的發(fā)展創(chuàng )造了條件。隋唐時(shí)，在全國編定若干個(gè)軍府，最多時(shí)達六、七百個(gè)，兵府范圍內的成年男丁，一般在20歲左右都有義務(wù)成為兵員，稱(chēng)為府兵，直到60歲才能免除兵役。
按唐朝法令規定：“幾男女胎生為黃，四歲為小，十六為中，二十有一為丁，六十為老。每一歲一造計賬，三年一造戶(hù)籍。”（《唐六典·卷三》）又規定：“凡給田之制有差。丁男中男以一頃（一般中男在18歲以上才給田），老男篤疾廢疾以四十畝，寡妻妾以三十畝，若為戶(hù)者則減丁之半。凡田分二等，一曰永業(yè)，一曰口分。丁之田二為永業(yè)，八為口分……”（《唐六典·卷三》）按照唐朝的規定，兵府之內的成年男丁一旦被征為府兵，所有出征作戰的資斧、武器及糧食等都需自備。正因為有了均田制的基礎，府兵才有可能承受這些負擔。
實(shí)際上，府兵制下的士兵，即是均田制下的農民，這是一種兵農合一的軍事組織。府兵自己沒(méi)有獨立的軍事行動(dòng)權，一旦有戰事，中央直接委派統帥，統一調動(dòng)指揮。按照《新唐書(shū)·方鎮表》中的說(shuō)法：“高祖、太宗之制，兵列府以居外，將列衛以居內，有事則將以征戰，事已各解去。”府兵有時(shí)全部移師，有時(shí)只調出一部分，每年還要被抽調到京師執勤或去邊寨戌守一段時(shí)間。一旦戰爭結束，“將歸于朝，兵歸于府”。府兵一般沒(méi)有軍餉待遇，軍官也不直接給予俸祿，而是同樣通過(guò)均田制下受給一定數額的田，間接地取得相應待遇和報酬。唐朝在這方面規定得很具體，據《通典》所載：“其永業(yè)田；上柱國三十頃，柱國二十五頃，上護軍二十頃，護軍十五頃，上輕車(chē)都尉十頃，上騎都尉六頃，騎都尉四頃，曉騎尉、飛騎尉各八十畝；云騎尉、武騎尉各六十畝……諸永業(yè)田，皆傳子孫，不在收授之限。”由此看來(lái)，這些軍官的待遇并不算低，他們靠賣(mài)田、轉田和坐食地租，生活還是比較富裕的，真正艱苦的仍是下屬士兵。
唐朝后期，府兵制漸遭破壞，由于府兵負擔過(guò)重，逃亡和厭惡當兵的人逐步增多．據《鄴侯家傳》記載，武則天當政后，一度出現有些家庭子弟寧愿自傷手腳也不愿去當兵的現象。（《玉?！肪?/span>138）代之而行的是彍騎和方鎮這種以募兵為主的軍事制度，結果造成了軍政獨行，蕃旗割據的局面，加速了唐朝的滅亡。
五代時(shí)期的兵制，總的說(shuō)來(lái)較為混亂，因戰爭連年不斷，統治者雖對軍隊很重視，但在兵制方面還來(lái)不及作更大的改革。軍隊的待遇方面也不穩定。以后唐為例，唐莊宗李存勵“恃功而驕，兵制不立”，有時(shí)甚至把軍機大事視為兒戲。據《歷代兵制》所載，他“既登天位，日與群伶徘戲”，并“喜聚斂而饑其師”。唐莊宗不但自己整日花天酒地還拼命盤(pán)剝百姓，甚至使軍人也長(cháng)期不得溫飽忍饑受凍，四方饑謹，軍士匿乏，大大削弱了軍隊的戰斗力。
縱觀(guān)隋唐五代時(shí)期，雖然這一時(shí)期戰爭不是那么頻繁，規模也不是很大，但在唐朝始建過(guò)程中涌現出一批政治家和軍事家，他們賦有戰爭實(shí)踐經(jīng)驗，對軍隊建設還是很重視的，因此不僅注重改革兵制，在與兵制相關(guān)的優(yōu)撫制度方面也制定了一些辦法并提出了一些優(yōu)撫思想。
在軍人優(yōu)待方面，據史料所載，隋唐對府兵本人免除租庸調，但家屬照樣繳稅服徭役。租，是指田稅：庸，是指以絹或布代替力役；調，是指絹稅。以唐朝為例，當時(shí)曾規定每個(gè)成年人每年要交租二石，交絹二丈或布二丈五尺另加棉麻若干，每年每人要服力役20天至一個(gè)月，不去服役的可以“輸庸代役”，即免服力役一日，要交絹三尺或三尺以上的布。士兵免除租庸調即指免除以上這些負擔．對因戰爭陣亡或失蹤的士兵的家屬及殘廢士兵本人也有所優(yōu)待，辦法主要是不減少或不收回均田制下國家所受之田，據《通典》卷2田制所載：“諸因王事沒(méi)落外藩不還，有親屬同居，其身分之地，六年乃追。身還之日，隨便先給。即身死王事者，其子孫雖未成丁，身分地勿追。其因戰傷及篤疾廢疾者，亦不追減，聽(tīng)終其身也。”這就是說(shuō)，軍人一旦失蹤未歸，一般在六年之后才將他原來(lái)所分的田收回，如回到兵府，還應優(yōu)先給他田。對戰亡者，只要他的子孫尚小，還未達到成丁的法定年齡，就不再追回他原來(lái)所分之田。至于傷殘者，對他所分的田不追不減，可以終身受用。在醫護救治方面重視關(guān)心照顧傷病殘士兵。
唐朝初年的軍事家李靖（571一649年）在其所著(zhù)的兵法中曾明確規定：“每營(yíng)病兒，各定一官人，令檢校煮羹粥養飼。及領(lǐng)將行，其初得病及病損人，每朝通狀報曾、管，令醫人訓營(yíng)，將藥救療如法，仰營(yíng)主共檢校病兒官，量病兒氣力能行者，給謙一人。郊重不行者，加給驢一頭。如不能乘騎畜生，通前給驢二頭、謙二人，縛與將行。如棄置病兒不收拾者，不養飼者，檢校病兒官將病兒謙人，各杖一百。未死而埋者斬。”（《衛公兵法》輯本卷五）在這里對如何關(guān)心照顧及救治傷病士兵提出了明確要求，并對不按其令執行的人提出了處罰措施，對不關(guān)心傷病戰士痛癢的要“杖一百”，對活埋因病未死者的人可處以斬首的極刑。關(guān)心吏士疾苦，主張重葬優(yōu)屬。
李靖在同一兵法中還提出：“諸將三日巡本部吏士營(yíng)幕，閱其食欲粗精，均勞逸，恤疾苦，視醫藥。有死即上陳，以禮祭葬，優(yōu)給家室。有死于行陳，同伙收其尸，及因敵傷致斃，并本將校具陳其狀，亦以禮葬吊贈。如但為敵所損，即各隨輕重有賞。”在這里，他要求諸位將領(lǐng)每巡視一次部下?tīng)I所，都要察看一下伙食及醫藥情況，體憐士兵的疾苦。有死亡者及時(shí)上報并按一定規格的禮儀舉行安葬儀式，同時(shí)給家屬以?xún)?yōu)厚的撫恤。如在戰場(chǎng)上陣亡或被敵人傷害而死的，同伴們要為其收尸安葬并依例撫恤家屬。對被敵人打傷的，也要按傷情輕重給予獎賞。減輕軍民負擔，力主屯田事農。唐代中期有“天下義士”之稱(chēng)的李翰，針對戰亂中軍民疾苦之狀，曾著(zhù)文主張要想減輕軍民負擔，解除國難，功在屯田。他指出：“自邊警時(shí)告，天步多艱，兵連不解，十有四年……編版之戶(hù)三耗其二，歸耕之人百無(wú)其一。將多于官吏，卒眾于農人。古者八家為鄰，一家從軍，七家供之。猶曰：‘興師十萬(wàn)，內外騷動(dòng)，不得操農桑者七十萬(wàn)家，今乃以一夫家食一伍，一余子衣一卒，師將不立，人將不堪……求古今令典可以濟斯難者，莫出乎屯田。”（《古今圖書(shū)集成·戎政典》·《蘇州嘉興屯田紀績(jì)頌》）他目睹軍人多于農夫，回鄉事農之人廖廖無(wú)幾，每一戶(hù)農民還要供應五個(gè)士卒的糧食，一個(gè)不服兵役的人要承擔供應一個(gè)士卒衣裝的任務(wù)，造成軍隊難以維持，人民痛苦不堪的情形，發(fā)出呼吁：要想富國強兵，“求天下良才善政以食為首者，掌其務(wù)”大興屯田勢在必行。
盡管這一時(shí)期封建統治者對士兵采取了一些優(yōu)撫措施，制定了相應制度，一些政治家、軍事家、名人學(xué)儒也提出了一些優(yōu)撫思想，但在當時(shí)的社會(huì )制度下并不能得到很好的貫徹落實(shí)。一些服役的府兵有的被軍官欺凌虐待至死，有的血戰沙場(chǎng)喪生，而邊將故意隱而不報，政府往往還要向士兵家中征收三十年的租庸?！杜f唐書(shū)》卷118《楊炎傳》中就有如下記載：“玄宗方事夷狄，戍者多死不返，邊將估寵，而諱不以死申，故其貫籍之名不除。至天寶中，王鐵為戶(hù)口使，方務(wù)聚斂。以丁籍且存，則丁身焉往？是隱課而不出耳。遂按舊籍，計除六年之外，積征其家三十年租庸。天下之人，苦而無(wú)告。”兵士明明戰死了，因長(cháng)官不報，非但未免除六年的租稅徭役，還要接著(zhù)征收30年租庸，這種極端不合理的情形卻無(wú)處上告！至于府兵身陷邊寨，饑寒交迫至死的更不勝枚舉。據《文獻通考》卷151兵制所載；“山東戌卒，多晉增帛自隨，邊將誘之，寄于府庫，晝則苦役，夜縈地牢，利其死而沒(méi)入其財．故自天寶以后，山東戌卒還者，十無(wú)二三。”利欲熏心的邊將為貪圖府兵攜帶的一點(diǎn)點(diǎn)錢(qián)財，想方設法使其早日斃命，府兵的慘狀可想而知了。唐初府兵是免交租、庸、調的，到唐玄宗開(kāi)元前后這種特殊優(yōu)待漸漸廢除。府兵不再免除租庸調，一些軍需物資卻要自備，他們不僅地位下降，被剝削的程度也大大加深。府兵的反抗和逃亡便不可避免了?！杜f唐書(shū)》記載府兵制后期的情形時(shí)說(shuō)：“今天下戶(hù)口，逃亡過(guò)半”，看來(lái)并不過(guò)分。后梁時(shí)，統治者對軍隊的統治更為殘暴，動(dòng)輒拔隊斬首。按當時(shí)軍法規定，如主將戰沒(méi)，“所部兵悉斬之，謂之拔隊斬”，因此“士卒失主將者，多亡逸，不敢歸”（《文獻通考》卷152）除此以外，還采取刺字文面的殘忍手段來(lái)統治士兵，一旦逃亡，抓回即殺，有的還要株連到親屬和鄉里，少數逃回家鄉的，鄉親們也不敢收留。
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