神經(jīng)系統包括位于顱腔中的腦、椎管中的脊髓以及與腦、脊髓相連的腦神經(jīng)、脊神經(jīng)、植物性神經(jīng)及其神經(jīng)節。
腦與脊髓借腦神經(jīng)、脊神經(jīng)、植物性神經(jīng)與身體所有各器官相聯(lián)系。人體的結構與功能均極為復雜，各器官、系統的功能不是孤立地進(jìn)行著(zhù)，內、外環(huán)境的各種刺激由感受器接受后，通過(guò)神經(jīng)系統的活動(dòng)，保證器官系統間的統一與合作，并使機體與復雜的外環(huán)境保持平衡。因此，神經(jīng)系統在機體一切活動(dòng)中起著(zhù)主導作用。
神經(jīng)系統由中樞神經(jīng)和周?chē)窠?jīng)兩部分組成。中樞神經(jīng)系統包括腦和脊髓，它們分別位于顱腔和椎管內。周?chē)窠?jīng)包括與腦和脊髓相連的腦神經(jīng)、脊神經(jīng)和植物性神經(jīng)。它們各自都含有感覺(jué)和運動(dòng)兩種成分。由腦發(fā)出的稱(chēng)腦神經(jīng)；由脊髓發(fā)出的稱(chēng)為脊神經(jīng)。植物性神經(jīng)是指分布于內臟、心肌、平滑肌、腺體的神經(jīng)，而支配體表、骨、關(guān)節和骨骼肌的神經(jīng)又稱(chēng)為軀體神經(jīng)，故植物性神經(jīng)與軀體神經(jīng)的命名是根據它們所支配的對象而言。
神經(jīng)系統的基本結構單位是神經(jīng)元，它具有接受刺激和傳導興奮的功能。根據神經(jīng)元在神經(jīng)活動(dòng)中所處的位置和功能特點(diǎn)，可將它們分為三種：①感覺(jué)（傳入）神經(jīng)元：接受刺激，並將神經(jīng)沖動(dòng)傳入中樞；②運動(dòng)（傳出）神經(jīng)元：把神經(jīng)沖動(dòng)從中樞傳至效應器（肌肉或腺體）；③聯(lián)絡(luò )神經(jīng)元或中間神經(jīng)元：介于感覺(jué)和運動(dòng)神經(jīng)元之間起聯(lián)絡(luò )作用。感覺(jué)神經(jīng)元胞體位于神經(jīng)節內；運動(dòng)和聯(lián)絡(luò )神經(jīng)元胞體均位于中樞神經(jīng)內。
神經(jīng)元的胞體主要位于中樞神經(jīng)系統內，神經(jīng)元胞體集中處色澤灰暗，稱(chēng)灰質(zhì)，而被覆于大、小腦表面的灰質(zhì)又稱(chēng)為皮質(zhì)。在中樞內功能相同神經(jīng)元胞體集中形成的團塊稱(chēng)為神經(jīng)核。在周?chē)窠?jīng)中，神經(jīng)元胞體集中形成神經(jīng)節。功能相同的神經(jīng)元突起在中樞集合成束稱(chēng)為神經(jīng)纖維束（即傳導束）神經(jīng)纖維集合處色澤亮白，稱(chēng)為白質(zhì)。在周?chē)窠?jīng)中，神經(jīng)纖維集中形成神經(jīng)。
神經(jīng)系統是機體的主導系統，其他各器官系統位于從屬地位。神經(jīng)系統維持、調整機體內部各器官系統的動(dòng)態(tài)平衡，使機體成為一個(gè)完整的統一體，并使機體主動(dòng)適應不斷變化的內外界環(huán)境，維持生命活動(dòng)的正常進(jìn)行。
根據神經(jīng)元的功能不同，可將神經(jīng)元分為三種：①感覺(jué)神經(jīng)元，又稱(chēng)傳入神經(jīng)元，多為假單極神經(jīng)元，主要位于腦、脊神經(jīng)節內，與感受器相連，能接受刺激，將神經(jīng)沖動(dòng)傳向中樞；②運動(dòng)神經(jīng)元，又稱(chēng)傳出神經(jīng)元，多為多極神經(jīng)元，主要位于腦、脊髓和植物神經(jīng)節內，將神經(jīng)沖動(dòng)傳給效應器（肌肉、腺體）；③中間神經(jīng)元，介于前二者之間傳遞信息，多為多極神經(jīng)元。
通過(guò)遍布全身的感受器接受體內外的各種變化，把刺激能量轉化為神經(jīng)沖動(dòng)，經(jīng)傳入神經(jīng)傳至中樞神經(jīng)系統，通過(guò)中樞的分析綜合作用，將信息沿傳出神經(jīng)傳至效應器，支配和調節各器官的活動(dòng)。這種活動(dòng)稱(chēng)為反射，感受器——傳入神經(jīng)——中樞——傳出神經(jīng)——效應器五部分合稱(chēng)反射弧。
按機能分
（1）運動(dòng)神經(jīng)（motor nerve），也稱(chēng)傳出神經(jīng)（efferent nerve），為傳出性神經(jīng)，由運動(dòng)神經(jīng)纖維（也叫傳出神經(jīng)纖維）組成。又可分為軀體運動(dòng)神經(jīng)與內臟運動(dòng)神經(jīng)兩種：軀體運動(dòng)神經(jīng)為支配骨骼肌的傳出神經(jīng)，大多數由粗的有髓鞘神經(jīng)纖維組成。內臟運動(dòng)神經(jīng)即植物性神經(jīng)（vegetative nerve），為支配平滑肌、心肌和腺體的傳出神經(jīng)。多為薄髓鞘或無(wú)髓鞘的細神經(jīng)纖維。
（2）感覺(jué)神經(jīng)（sensory nerve）也稱(chēng)傳入神經(jīng)（afferent nerve），為傳入性神經(jīng)，由感覺(jué)神經(jīng)纖維組成。又可分為軀體感覺(jué)神經(jīng)與內臟感覺(jué)神經(jīng)兩種。它們來(lái)自腦神經(jīng)節和脊神經(jīng)節內的假單極細胞的外周突，其纖維粗細不一，可以是有髓纖維、薄髓纖維或無(wú)髓纖維。其神經(jīng)末梢分布到皮膚、肌肉、關(guān)節或臟器內的感受器。
按與中樞的聯(lián)系分 腦神經(jīng)12對（見(jiàn)腦神經(jīng)），脊神經(jīng)31對（見(jiàn)脊神經(jīng)）。
按有無(wú)髓鞘包裹分 有髓鞘神經(jīng)、無(wú)髓鞘神經(jīng)。
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