過(guò)去半個(gè)多世紀里，制造企業(yè)已經(jīng)在通過(guò)使用工業(yè)機器人實(shí)現自動(dòng)化，來(lái)提高生產(chǎn)效率，并且它們工作得很出色。雖然機器人一直被用作執行特定的重復性操作（例如為生產(chǎn)線(xiàn)上的每輛汽車(chē)焊接一組特定的接口），但是人類(lèi)已經(jīng)對生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行了精心的安排和設置，來(lái)充分利用機器人強大的力量和高度的精確性。
這種模式在生產(chǎn)汽車(chē)這類(lèi)大批量制造的產(chǎn)品時(shí)很有效。然而，隨著(zhù)個(gè)性化或定制生產(chǎn)需求的增加，制造企業(yè)要越來(lái)越多的根據用戶(hù)需求制造小批量產(chǎn)品，而用于設定制造工序（例如焊接或加工）所需的時(shí)間就成了一個(gè)主要瓶頸。準備機器人從事特定工作需要的時(shí)間太長(cháng)，有時(shí)得好幾個(gè)月。其間人們必須安排焊接順序，重新組裝部件，為機器人編寫(xiě)程序，準備庫存材料，以及優(yōu)化焊接參數。
傳統的工業(yè)機器人只聽(tīng)命于“程序”，而無(wú)法與人類(lèi)“合作”。傳統工業(yè)機器人根據其“本性”不達目的不罷休，無(wú)論是否有人類(lèi)擋在前面。如果有障礙物阻擋了它的移動(dòng)，工業(yè)機器人就會(huì )進(jìn)入錯誤狀態(tài)并自動(dòng)關(guān)機。這種情況雖然比碾過(guò)什么人要好些，但卻大大降低了生產(chǎn)效率。如果人類(lèi)和這些“同事”們只是在彼此互相過(guò)于接近時(shí)暫停一下，就可以少耽誤多少工作？
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