每天都有聰明的人工智能機器人為你服務(wù)。
你不相信？
不相信，日本Pepper那么貴，而且早都被搶光了嘛。
你在網(wǎng)上買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)了吧，反正要么給馬云爸爸捐錢(qián)，要么給遜哥結賬。
只要有訂單，智能的物流機器人就不停工作。
它們不生病不請假、全年無(wú)休、充上電就能干活，從不請客吃飯。
先來(lái)張美美噠正面硬照：
亞馬遜家的橙色瓦力系物流機器人Kiva
阿里家的大白系物流機器人Geek+
怎么說(shuō)呢，
外形上，都長(cháng)得像掃地機器人。
除了膚色，簡(jiǎn)直傻傻分不清。
再來(lái)張參數比較圖：
Geek+
Kiva
面市時(shí)間
2014年
2012年
高度
27cm
40cm
速度
1.5m/s
0.8m/s
載荷
500Kg
340Kg
運行定位
點(diǎn)陣二維碼，掃描地面
激光雷達，三角定位
續航
充電 5 min(既充滿(mǎn))運行 1 小時(shí)
/
沒(méi)有比較就沒(méi)有傷害，Kiva更年長(cháng)更有經(jīng)驗，Geek+硬條件略?xún)?yōu)。
其實(shí)，亞馬遜是一家牛逼的物流公司，2012年以7.75億美金收購Kiva Systems倉儲機器人，并于兩年后達到1.5萬(wàn)臺的使用規模，大大提升了亞馬遜的物流系統。
Kiva系統作業(yè)效率，比傳統的物流提升2-4倍，機器人準確率達到99.99%。
當然，這么好得“員工”，肯定要防止被“挖走”啊。
在很長(cháng)一段時(shí)間，倉儲機器人相關(guān)技術(shù)都被亞馬遜所壟斷。
全球范圍內，雖有印度GreyOrange、瑞士Swisslog、中國新松物流機器人等項目持續跟進(jìn)，但仍都停留在商業(yè)化的探索階段。
直到，
去年雙十一，阿里平臺共完成912億成交額。
這意味著(zhù)多么龐大的物流作業(yè)啊。
馬云爸爸忍不了。
位于天津的阿里菜鳥(niǎo)倉庫里，一群來(lái)自Geek+團隊的“貨到人”機器人，正在各自崗位有條不紊地搬運著(zhù)貨架，于去年天貓雙十一活動(dòng)同期上線(xiàn)。
配合人力后，Geek+正以高于普通物流8倍的速度為阿里效勞。
其實(shí)，兩家物流機器人的原理類(lèi)似。
一、后臺系統
該系統采用分布式軟 / 硬件架構，主要三大部分
1入庫存儲擺放
根據機器人的“工作習慣”，每一個(gè)貨架盡可能安排多種品類(lèi)的商品，達到移動(dòng)一個(gè)貨架解決多個(gè)訂單的高效需求；
根據貨架的使用頻率分布變化，如某段時(shí)間內的特賣(mài)/熱賣(mài)商品貨架，設置在離工位更近的區域，在更短的行駛距離內完成訂單需求。
2出庫訂單處理
系統接收到多個(gè)訂單后，自動(dòng)規劃最佳揀貨路徑、尋找最佳配貨站，同時(shí)還要計算訂單處理順序，以實(shí)現更少的貨架移動(dòng)次數完成最多的商品分揀。
3機器人調度
多個(gè)機器人同時(shí)運行時(shí)， 下達訂單任務(wù)后，系統需要指派具體的機器人并進(jìn)行其最優(yōu)路徑布設。
涉及到機器人調度與路線(xiàn)優(yōu)化，需要井然有序，避免排隊、交叉和碰撞等狀況，同時(shí)，要根據任務(wù)量安排機器人充電。
二、機器人標準化
機器人硬件及配套設施采用標準化設定，保證規模生產(chǎn)的可控性。
后臺的操控系統將根據客戶(hù)業(yè)務(wù)特點(diǎn)、倉庫地圖與布局等信息進(jìn)行定制化配置，包括設定的工位與機器人數量，貨架擺放等。
采用二維碼導航技術(shù)，相較普通激光雷達的三角定位方案在成本上進(jìn)行了有力控制，同時(shí)可保證機器人在倉庫半結構式工作環(huán)境下運行的精確性。
找到那些暗戳戳的二維碼了嗎
往地上看
作為一整套倉儲機器人運行系統，內置有多傳感器融合避障和無(wú)線(xiàn)通信功能，還包括電子顯示屏、播種墻、電子標簽系統等配件設施。
三、高速移動(dòng)通信
這點(diǎn)不多贅述，主要是在倉庫內實(shí)現無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )穩定，避免機器斷網(wǎng)。
最后，來(lái)點(diǎn)更酷炫的。
除了地上跑的，還有天上飛的物流機器人哦。
亞馬遜發(fā)布Prime Air無(wú)人快遞，顧客在網(wǎng)上下單，如果重量在5磅以下，可以選擇無(wú)人機配送，在30分鐘內把快遞送到家。
視頻為您解讀
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