 “Robot” 機器人這個(gè)詞的由來(lái)最早要追溯到1921年捷克的劇作家卡雷爾.卡佩克，當時(shí)他寫(xiě)了一個(gè)科幻歌劇名為<<羅薩姆的萬(wàn)能機器人>>，其主要內容為要發(fā)明一種機器人，他能聽(tīng)人的吩咐，為人來(lái)工作。機器人整天以呆板的方式從事繁重而又不公平的勞動(dòng)，就像奴隸，而捷克語(yǔ)中勞役、苦工、奴隸的拼寫(xiě)為”Robota”，卡佩克創(chuàng )造性地去掉一個(gè)字母，寫(xiě)成”Robot”，這個(gè)詞后來(lái)就成了今天機器人的意思。  最早的機器人是由美國的阿爾貢國家實(shí)驗室研制，用于遙控處理核廢料。人可距離有害放射性物質(zhì)較遠來(lái)操縱機器人，以減少輻射對人體的傷害。 20世紀50年代，隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù),數控機床的發(fā)展，機器人技術(shù)開(kāi)始出現。 20世紀60年代，汽車(chē)制造業(yè)蓬勃發(fā)展,汽車(chē)裝配線(xiàn)上的焊接,組裝等工作對人來(lái)說(shuō)是一些重復執行的枯燥復雜工作，機器人在這方面可大顯身手，迅速占領(lǐng)了汽車(chē)裝配線(xiàn)，被稱(chēng)為工業(yè)機器人。  Multi-purpose teleoperator (MARC) in Baghdad to search bombs 機器人的發(fā)展可分為三代：第一代為示教再現型機器人，機器人有部分電腦化控制能力，但人為機器人做決策。第二代為感覺(jué)機器人，人發(fā)出任務(wù)指令后，機器人發(fā)揮自己的智慧完成工作，不用實(shí)時(shí)跟蹤指導。第三代為智能機器人，機器人具有意識，幾乎不必由人來(lái)控制。  軍用機器人的應用主要在以下兩方面。一是做為作戰武器使用。戰場(chǎng)上大量使用軍用機器人，避免過(guò)多的人員傷亡及提高作戰強度。二是做為保障武器使用。隨著(zhù)高 技術(shù)武器廣泛用于戰爭，戰爭中的后勤保障、技術(shù)保障重要性日漸突出，機器人則可以無(wú)視艱難險阻專(zhuān)做人類(lèi)不能做的急、難、險、重工作，如運輸機器人既可在核 化條件下工作，又可在炮火下進(jìn)行及時(shí)戰場(chǎng)救護。 在人們的記憶里，機器人所扮演的角色常常局限于諸如運載設備、嗅出炸彈、或演示遙控探測核子的、生化的、或化學(xué)的污染物。但是目前，已有國外軍隊裝備了配備有散彈槍的武裝機器人戰士。美國國防部已有將機器人納入未來(lái)戰斗系統的計劃，預計近幾年機器人戰士將成為未來(lái)美國軍隊里的作戰主力。  未來(lái)戰斗系統機器人有兩大類(lèi)： 一是偵察型機器人(ARV-RSTA)可用于執行偵察，監視,目標獲取等任務(wù)。第二類(lèi)是攻擊型機器人(ARV-A)采用遙控方式，以其車(chē)載的直瞄或間瞄火力，為乘車(chē)或下車(chē)作戰的部隊提供火力支援。按用途分還可分為：防核生化機器人、排雷（彈）機器人、水下機器人、飛行機器人、太空機器人、微型機器人等。  The teleoperator in chart will deploy soon in the United States military 該機器人安裝高5米的伸縮桅桿，頂端裝有電視,紅外,激光傳感器，多用途KA波段雷達及核生化傳感器，通過(guò)炮塔頂部的發(fā)射裝置可布撒無(wú)人值守的地面傳感器配備通用動(dòng)力公司研制的機關(guān)炮XM307 25毫米武器系統，攜帶150-200發(fā)彈藥。 The romoving mines robot used in the Iraqi United States military 遠程遙控排爆機器人擁有特殊輪胎和先進(jìn)的懸掛系統，可在多種地形行動(dòng)自如，機器人的機械手臂由操縱桿控制，操作人員可在安全的距離外進(jìn)行遙控操作。 機器人發(fā)展編年史 1920年 捷克作家卡雷爾·卡佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的萬(wàn)能機器人》中，根據Robota(捷克文)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng )造出“機器人”這個(gè)詞。 1939年 美國紐約世博會(huì )上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì )說(shuō)77個(gè)字，甚至可以抽煙，但離真正干家務(wù)活還相差甚遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得具體。 1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。即: 第一、機器人不得傷人，或任人受傷而袖手旁觀(guān)；第二、除非違背第一定律，機器人必須服從人的命令；第三、除非違背第一及第二定律，機器人必須保護自己。雖然這只是科幻小說(shuō)里的創(chuàng )造，但后來(lái)成為學(xué)術(shù)界默認的研發(fā)原則。 1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺(jué)機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動(dòng)化工廠(chǎng)。 1954年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專(zhuān)利。設計的機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。 1956年 在達特茅斯會(huì )議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創(chuàng )建周?chē)h(huán)境的抽象模型，如果遇到問(wèn)題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。此定義直接影響到以后30年智能機器人的研究方向。 1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠(chǎng)——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他因此被稱(chēng)為“工業(yè)機器人之父”。 1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬(wàn)能搬運),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。 1962年-1963年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著(zhù)在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺(jué)傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開(kāi)始在機器人中加入視覺(jué)傳感系統，并在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個(gè)帶有視覺(jué)傳感器，能識別并定位積木的機器人系統。 1965年約翰·霍普金斯大學(xué)應用物理實(shí)驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能通過(guò)聲納系統、光電管等裝置，根據環(huán)境校正自己的位置。20世紀 60年代中期開(kāi)始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續成立了機器人實(shí)驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺(jué)”的機器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。 1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺(jué)傳感器，能根據人的指令發(fā)現并抓取積木,不過(guò)控制它的計算機有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算作世界上第一臺智能機器人，由此開(kāi)始第三代機器人的研發(fā)。 1969年 日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長(cháng)期致力于研究仿人機器人，被譽(yù)為“仿人機器人之父”。日本專(zhuān)家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂(lè )機器人的技術(shù)見(jiàn)長(cháng)，后來(lái)更進(jìn)一步，誕生本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。 1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。 1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標志著(zhù)工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠(chǎng)第一線(xiàn)。 1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車(chē)，檢查安全”。 1998年 丹麥樂(lè )高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機器人開(kāi)始走入個(gè)人世界。 1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛(ài)寶(AIBO)，當即銷(xiāo)售一空，從此娛樂(lè )機器人成為目前機器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。 2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開(kāi)障礙，自動(dòng)設計行進(jìn)路線(xiàn)，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷(xiāo)量最大、最商業(yè)化的家用機器人。 2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來(lái)越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。 不久の將來(lái)即使出現這種場(chǎng)面也不必大驚小怪 It need not to surprise even if has this kind of scene appeared 人類(lèi)賦予機器人以智慧，創(chuàng )造出心靈手巧的機器人，幫助我們完成許多人類(lèi)難以企及甚至超越極限的任務(wù)。目前，隨著(zhù)各國軍隊研制新一代機器人的項目和計劃的實(shí)施，令人 |
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