（一）說(shuō)到轉換，我不得不先提幾個(gè)概念：
1. 84坐標系――美國的GPS就用這個(gè)坐標系，也就是說(shuō)我們從GPS接收過(guò)來(lái)的地心大地坐標就是在這個(gè)坐標系下的；
2. 54坐標系――中國常用的坐標系，一般來(lái)說(shuō)，我們就是要得到該坐標系下的平面直角坐標；
3. 地心大地坐標――就是經(jīng)緯度表示的大地位置數據（B、L、H）；
4. 地心直角坐標－－是以地心為原點(diǎn)，但表示方式采樣直角坐標（X、Y、Z）；
5. 平面直角坐標――不用多解釋了，就是我們平常用來(lái)表示位置的坐標（x、y、z）；
6. 橢球參數――地心大地坐標轉換到地心直角坐標需要使用的參數；
7. 七參數――不同橢球系下的地心直角坐標互換所使用到的參數；
8. 投影參數――同一橢球系下，地心大地坐標轉換為平面直角坐標所使用的參數；
9. 四參數――同一橢球系下，不同平面坐標系之間的轉換所使用的參數。
有了以上概念，只要知道轉換過(guò)程就OK了。下面我就不羅嗦了，直接用方向線(xiàn)來(lái)說(shuō)明過(guò)程，其中我以常用的北京54坐標系作為目標坐標系：
從GPS中接收到84坐標系下的地心大地坐標
↓
使用84坐標系的橢球參數轉換為84坐標系下的地心直角坐標
↓
使用七參數轉換為54坐標系下的地心直角坐標
↓
使用54坐標系的橢球參數轉換為54坐標系下的地心大地坐標
↓
使用投影參數轉換為54坐標系下的平面直角坐標
↓
使用四參數轉換為其它區域坐標系下的平面直角坐標
（二）
下面說(shuō)一下84坐標系下的地心大地坐標如何使用84坐標系的橢球參數轉換為84坐標系下的地心直角坐標。
先來(lái)看看84坐標系的橢球參數：
橢圓長(cháng)半徑A:6378137.000000
橢圓短半徑B:6356752.314245179497
根據橢圓長(cháng)短半徑，我們很容易就能算出橢圓第一偏心率e1，計算公式如下：
e1 ＝ sqrt(A×A－B×B)/ A；
注意這里sqrt是開(kāi)方的意思。
OK，上面我們通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的公式就計算出了橢圓的第一偏心率e1，下面，我們就利用這個(gè)參數把地心大地坐標轉換為地心直角坐標。
已知：B、L、H地心大地坐標
求：X、Y、Z地心直角坐標
計算步驟：
1．參數N：N＝A/sqrt（1－e1×e1×sin（B）×sin（B））；
2．X：X＝（N＋H）×cos（B）×cos（L）；
3．Y：Y＝（N＋H）×cos（B）×sin（L）；
4．Z：Z＝（N×（1－e1×e1）＋H）×sin（B）；
注意：BLH方式表示的大地坐標一下就轉換為XYZ表示的直角坐標了。不過(guò)大家要注意的是，就是BL這兩個(gè)數值是角度值，在C編程中，cos和sin函數要用弧度值，這個(gè)角度轉換問(wèn)題要注意。
（三）
在84坐標系下如何利用84坐標系的橢球參數把地心大地坐標轉換為地心直角坐標。有了84坐標系下的地心直角坐標就可以考慮如何得到54坐標系下的地心直角坐標了（不一定是54坐標系，不過(guò)為了描述方便，我選了54坐標系而已）。
所以這次就講解一下如何把84坐標系下的地心直角坐標轉換成54坐標系下的地心直角坐標。
轉換的方法有很多，但常用的是七參數法，這個(gè)方法還有一個(gè)外文翻譯過(guò)來(lái)的名稱(chēng)，但我現在忘記了，也懶得追查，反正是一種空間轉換方法，顧名思義，需要七個(gè)參數才能進(jìn)行轉換，七個(gè)參數分別是：
△X △Y △Z——三個(gè)坐標方向的平移參數；
αβγ——三個(gè)方向的旋轉角參數
k——尺度參數
這七個(gè)參數不是固定的，而是不同的地區有不同數值，知道的當然可以直接填寫(xiě)，不知道的一般就會(huì )找幾個(gè)已知地方坐標的位置獲取GPS采集的坐標再反算這七個(gè)參數，如何反算以后我再寫(xiě)。
閑話(huà)少說(shuō)，有了七參數后，把84坐標系下的地心直角坐標轉換成54坐標系下的地心直角坐標的計算方式是：
已知：84坐標系下的地心直角坐標x，y，z
求：54坐標系下的地心直角坐標X、Y、Z
X = △X + k*x - β*z + γ*y + x
Y = △Y + k*y + α*z - γ*x + y
Z = △Z + k*z - α*y + β*x + z
注意：里面的計算單位不要弄錯，角度就肯定是弧度的，你別用了角度之類(lèi)的單位，而那個(gè)k的尺度參數單位是ppm，一般坐標都是m為單位，所以k還有除以1000000才能參與計算。
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